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文档简介

1、一、质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律,1、 质点的角动量(对O点),其大小,特例:质点作圆周运动,O,S,(质点动量矩定理的积分形式),(质点动量矩定理的微分形式),质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量。,2、质点的角动量定理,3、质点的动矩量守恒定律, 质点的动量矩守恒。,质点的角动量守恒定律:当质点所受对参考点O的合力矩为零时,质点对该参考点O的动量矩为一恒矢量。,二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律,1、刚体定轴转动的角动量,2、刚体定轴转动的角动量定理,非刚体定轴转动的角动量定理,角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。,内力矩不改变系统的角动量。,守 恒条件,

2、若 不变, 不变;若 变, 也变,但 不变。,刚体定轴转动的角动量定理,3、刚体定轴转动的角动量守恒定律,有许多现象都可以用角动量守恒来说明.,自然界中存在多种守恒定律,动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律,电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等,花样滑冰 跳水运动员跳水,被 中 香 炉,惯性导航仪(陀螺),角动量守恒定律在技术中的应用,例3:质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问:欲使细杆以恒定的角速度转动

3、,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?,解:小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞中,碰撞前后系统角动量守恒。,忽略,由杆和小虫组成的系统内力矩为零(包括虫对杆的压力和杆对虫的支持力矩和相互的摩擦力矩),外力矩包括杆和小虫的重力矩,杆的重力矩为零。由角动量定理得:,只有小虫的重力矩,由角动量定理得:,即:,考虑到:,例4:一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来。设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m。假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞。问演员N可弹起多高?,解: 碰撞前 M 落在 A点的速度,刚碰撞瞬间N与板是在一起运动的,所以碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度:,解得,演员 N 以 u 起跳, 达

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