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文档简介

1、创建2-1动态微分方程，机械运动系统，如弹簧-质量-阻尼系统，输入外力，输出位移，阻尼系数，与运动方向相反，1，2-2非线性数学模型的线性化，2-每个变量在工作点都有一阶连续偏导数，因此非线性函数(数字模型)这个过程称为非线性系统(数字模型)的线性化。2，2。设定数学描述系统的输入为x(t)，输出为y(t)，符合y(t)=f(x)。其中f(x)是非线性函数。设定T=t0时，x=x0，y=y0是系统的稳定工作点(x0，y0)，2-2非线性数学模型的线性化，3，2-2非线性数学模型的线性化，| x-XO |；很容易看出线性化方程与工作点有关。工作点不同，方程式也不同。代表原始方程，2-2非线性数学

2、模型的线性化，6，自动控制系统的典型输入信号，3-1控制系统的临时响应分析，1，典型输入信号提供了以下几种典型输入信号阶段输入定义，以分析和比较系统性能。A=1称为单元相位信号，对于后续系统，相当于添加突变的指定位置信号。7，3-1控制系统的瞬态响应分析，灯(恒定速度)输入等于添加后续系统以恒定速度变化的位置信号。这个恒定速度是A。8，3-1控制系统的瞬态响应分析，抛物线(均匀加速度)输入等于添加后续系统变为恒定加速度的位置信号。此常数加速度为A。9，3-1控制系统的瞬态响应分析，脉冲函数，A=1时称为单位脉冲函数(T)，其面积为1，正弦函数使用正弦函数作为输入信号。通过求出系统对不同频率正弦

3、输入函数的稳态响应，可以间接判断系统的性能。10，拉普拉斯变换，拉普拉斯变换的基本特性拉普拉斯反变换拉普拉斯变换的应用，11，在数学中，为了将更复杂的运算转换为更简单的运算，经常是一种变换手段，即通过积分变换，即积分运算将一个函数转换为另一个函数的变换积分变换。这里只研究Laplace转换，讨论他的定义、性格和应用。，12，在指定域内收敛时，由此积分确定的函数是有意义的，并且，19，撒拉氏逆变换，(1)反连公式，(2)表法(分解分解法)，解释。利用20，1拉普拉斯变换表和性质进行拉普拉斯逆变换，一些公共函数的拉氏变换，21，自动控制原理国家精品I .在没有重根的情况下，23，解决方案，解决方案，24，II。有重根时(设置为m重根，其馀设置为单根)，25，解，26，常系数线性微分(2)在象函数的代数方程中解大象函数。(3)对象函数求拉普拉斯的逆变换，得到微分方程(或方程)的解。27，示例17微分方程，满足初始条件，求解，方程两边的拉氏变换，考虑初始条件R

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