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1、1,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,第七章 汽车的通过性,越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍，这时由于车速很低，可用静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数间的关系。,返回目录,2,式中，G为汽车总重力；F1为台阶作用于前（从动）轮的反作用力；F2为后轴负荷。,消去G、F1、F2,式中，(hw/D)1为前轮单位车轮直径可克服的台阶高度，表示前轮越过台阶的能力。L/D越小及a/L越大， (hw/D)1 就越大，汽车的前轮越容易越过台阶。,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,将 ， 代入,3,式中，F1为前轴负荷； F2为台阶作用于后（驱动）轮的反作用力。,式中，(hw/D)2为后驱动轮单位车
2、轮直径可克服的台阶高，表示后轮越过台阶的能力。后轮越过台阶的能力与汽车参数无关。由于ab，后轮是限制汽车越过台阶的因素。,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,将,代入,4,当前轮与台阶相碰时，,以 代入，可以求出 (hw/D)1 。(hw/D)1随L/D的增加而降低；增加a/L时，可以使44汽车前轮越过台阶的能力显著提高，甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,5,当后轮与台阶相碰时,a/L比值的影响正好与前轮越过台阶的情况相反。长轴距、前轴负荷大的汽车（即a/L较小），其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的L/D比值时，不论汽车总质量如何在轴间分配，总会改善后轮的越障能力。,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,6,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,42汽车的越障能力要比44差很多。,44汽车的越障能力与a/L的比值有关，基本取值如图中的阴影所示。,7,第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力,只要已知车轮越过垂直障碍的能力hw/D，就可用上式确定越过沟壕的宽度ld。,用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时，沟宽与车轮直径之比ld/D与上面求得的h
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