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文档简介

1、折叠伞历史,1957年，北京师范大学老焱若教授从人体肘关节能曲能伸受到启发，想到若能根据这个原理，制造一种像人的肘关节一样伸曲灵活的折叠伞，人们携带起来就方便多了，于是，他对现行伞进行改进，设计出了图纸，并亲手制定出加工工艺及模具设计，最后与北京一家机械加工厂中孚工厂达成协仪，由该厂承制并销售。折叠伞因其携带方便而深受广大群众欢迎，没过多久，便在全国各地流行开来。,折叠伞工作原理,伞架是由一个移动副和多个转到副组成的平面连杆机构 连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。,折叠伞动态图,折叠伞简图,折叠伞的结构分析,折叠伞的运

2、动分析,如图，已知AB=AD=BDCE=DH=EI=2, C为AD中点，H为EI中点，FH= ，在点有一向上速度，求图中各点速度。,图中点为速度瞬心， 已知=， 求得： 方向如图所示,VE=VVVV 解得： VCE=VH=0.058m/s VV0.029m/s VE=0.05m/s,同理可计算出： VI=0.077m/s AD=0.029rad/s CE=0.029rad/s EI=0.029rad/s BH=0.041rad/s,折叠伞的力学分析,其中CE和FG为二力杆,杆BDFH受力分析,杆ACD受力分析,杆EHI受力分析,小结,通过对折叠伞的结构分析，运动分析，力学分析，我们认识了折叠伞的基本作用原理和力

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