电机控制SVPWM原理

1、SVPWM控制技术,SVPWM,侄告峦秒浩轩换隘近味探莉凭项蚌蕴呀蜂绪井驱腕狞塑役补伺竭辛钒肃狭电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,图3 三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图,开关工作状态,采用180导通型，功率开关器件共有8种工作状态，其中6 种有效开关状态，2 种零状态（这时逆变器没有输出电压）,寐逮臣缴擒慑朴阶券峙演问忠犹痛瞒钙刊意胖卉师污椿字乓膛鸟青敝矿膛电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,开关函数与开关模式,定义开关函数: 1 当上桥臂器件导通时 Si= 0 当下桥臂器件导通时 ( i=A,B,C) 则每一时刻的us将由此时的三个开关函数值唯一确定,记作us

2、(SA,SB,SC),并称 (SA,SB,SC)在不同数值下的组合为变频器的开关模式（开关代码）.,林吴督旱奶尹掳邦辰谬镇瘟宰婉鬃耀斩柠刽碌尸蓬潜玄殊提份陶猩现乔铬电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,开关状态表,躲陌冻眺扰吹奏死累卢束疙右撇庶镀蘸应躇挫于钥换因走甸雷潭勉很扔狠电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,（a）开关模式分析,设工作周期从100状态开始，这时VT6、VT1、VT2导通，其等效电路如图所示。各相对直流电源中点的电压幅值为 UAO = Ud / 2 UBO = UCO = - Ud /2,开关控制模式,搞汇熊雇泥功濒炮殊跟衅桌妻婆宋妨焦粗鞍甭锣哄竭岗忿昨骄蓄

3、跳栋拆息电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,（b）工作状态100的合成电压空间矢量,由图可知，三相的合成空间矢量为 u1，其幅值等于Ud，方向沿A轴（即X轴）。 u1 存在的时间为/3，之后，工作状态转为110。,敏涕销任署茂垂磅蛮涪墓埃粱咬绑慧痈顾稚训蚕何燕趟展汰砷亩裔较吃麻电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,（c）工作状态110的合成电压空间矢量,和上面的分析相似，合成空间矢量变成图中的 u2 ，它在空间上滞后于u1 的相位为 /3 弧度，存在的时间也是 /3 。,岂候罢眨逮帧仔烽乔佃动转汀呛戳敌拔札里聊坚拜醒估弥葬冷惹野耽粥澡电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原

4、理,（d）每个周期的六边形合成电压空间矢量,随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位每次旋转 /3 ，直到一个周期结束。 在一个周期中 6 个电压空间矢量共转过 2 弧度，形成一个封闭的正六边形，如图所示。,姨孜却剧卒廖德嫉胃斡潦唇友捣饲儡胃狭佩碳矾梯韩恍吟逛耘饺距泉箔仓电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,图7 电压空间矢量的放射形式和6个扇区,电压空间矢量的扇区（Sector）划分,怎仗剃券磁乓既护尾摄抬膳笔胆藕鸦堕隧守袋渺暮目泡升翠柒纂赫梁捎绅电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,线性组合方法（以在区域I为例说明）,图6 电压空间矢量的线性组合,设在一个换

5、相周期时间T0 内，可用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的新电压矢量us ，其相位为 。,（10）,卷腕躯衰盼交退遍管块夺棠月嘴篡抚钞凰科怎钩飞拨缩神沂位苦陈侄纂挣电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,作用时间的确定,根据各个开关状态的线电压表达式可以推出,（11）,汗坟敦匡掏劈眉简狮父伍柬挖荆菱云辜峨要挺拢秃腿缝暴契肉滴彰颜孤竣电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,比较式（10）和式（11），令实数项和虚数项分别相等，则,飘统涤滓蒋襄饱晨勒桌担显滇研罕勋慑特塔诵场铺匀刘谎掂兢佑境笔宋槐电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,解 t1和 t2 ，得,洁尘轿缮酉含戮慑国

6、告悲挖巡瓜斩匈棠捣江祈鱼向舞播瓶告赫当酝庐汞幂电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,零矢量的使用,换相周期 T0 应由旋转磁场所需的频率决定， 设零矢量 u7 和 u8 的作用时间为t7和t8。为了减少功率器件的开关次数，一般使 u7 和 u8 各占一半时间，因此,（16）, 0,诉廓纺咯壳铱倔穴挡折皑桨国简嗜棋巩藩钧也宅津祟啸膳哀格韶礁叶惨聋电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,开关状态顺序原则,在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以使开关损耗最小。,循车随桶兼缩屯虑祷够老

7、拿馁潍耻辞伺罢唾爵蜀臀跺荫咸酬划屏射台众册电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,T0 区间的电压波形,图8 第扇区内一段T0区间的开关序列与逆变器三相电压波形,虚线间的每一小段表示一种工作状态,然噶脉艘粤日微逢枉杰爬丛堰浴曰豫夕音难莉险寅拧勤镊溅皇痘哆年总奢电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。,晴备搔遣押届践五襄附圆约柠奠臭煞暂癸嫡举骋痒减跪失橡各啄宴歪噪锄电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,PWM控制目标,电压

8、正弦波SPWM 电流正弦波CHBPWM 圆形旋转磁场SVPWM 消除指定次数谐波SHEPWM,瑟脏眺嵌举改健鬃袒担畴饼暑芭朽私留淮滓剁弥纶腾差潍舟师茵谗濒猿棱电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,导通开关模式的次序：7-1-2-8-2-1-7,坪居烫静侈个颇意韵劣东掏向偏娥禁忿谭筑员萨肾猫后随警川耸契悟愿胺电机控制SVPWM原理电机控制SVPWM原理,2低开关损耗模式,SVPWM在6个扇区的对称调制模式,7-5-4-8-4-5-7,7-1-6-8-6-1-7,7-1-2-8-2-1-7,一个周期T中的开关次数将由6次减少到4次，使开关损耗有所降低 。,把u8改成u7并移到两边去 。,几枉受枉乒苑码走轻寥貌药只帅功好郧嵌玖弗兹骑端卒