机械原理课件(第一章)

1、第一章引言，1-1机械原理课程的研究对象和内容，1-2机械原理课程的性质和学习方法，1-3机械原理科系发展现状和趋势，机械原理，1-1本课程研究的对象和内容，1，本课程的研究对象，机器是机器和机构的总称。1。机器、机器、机关的概念、古代：南车、奇瑞鼓、智能机等人类社会的发展至今已经创造了很多机器。例如，指南车的发明，最早的记录应该在5000年前皇帝大田邱的传说中说。据说皇帝和蚩尤战斗了三年，在第一次世界大战中看到蚩尤即将失败的时候，来到风白禹寺解雾，霎时四面八方都满了，使皇帝的军队失去了前进的方向。皇帝很着急，不得不向军队停止前进，原地不动，只好立即召集大臣们商量对策。大臣的王后对皇帝说。“你

2、看，为什么天上的北斗七星不绕圈呢？根据北斗的原理，能做出指向方向的东西吗？有了这些东西，就不怕迷失方向。”皇帝把风后的牙齿想法告诉了大臣们，大家商量了一番，都认为这是个好方法。然后，风后设计，大家开始制作。奋斗了几天几夜，终于造出了能指引方向的仪器。风后把它安装在战车上，车上安装了假人，伸手指向南方。然后告诉所有军队，如果他们被战争中的浓雾俘虏，看向导车上的假人指的是什么方向，就能马上识别东南西北。(威廉莎士比亚，温斯顿，战争) (威廉莎士比亚，美国电视电视剧，第二次恢复模式，1)。机器、机器、机关的概念；古代：南车、奇瑞鼓、地动机等；现代：蒸汽机车、纺织机械等；人类社会至今创造了很多机器。例

3、如，在日常生活中，我们周围有各种各样的机器，汽车、自行车、手表、冰箱、洗衣机等机器的出现越来越多。(注：汽车、自行车、手表、冰箱、洗衣机等)，现代：潜艇、导弹、自动火炮、太空船等。机器和器具的概念(2/6)，机器的种类不同，结构、性能和用途不同，大致可分为四个茄子类别，但具有相同的基本特征。动力机械：用于转换能量，如电动机、引擎。机械加工：用于改变材料性能、状态等。运输机器：用于移转与移转原物料。计算机：用于获取或处理信息。以下以单缸四冲程内燃机为例，说明了机器的组成和工作原理，并指出了机器的基本特点。用于代替或减轻人类劳动，完成有用的技工，转换机械能或处理信息。活塞的往复运动通过连杆变成曲轴

4、的连续旋转。单缸四冲程内燃机，两个齿轮用于确保进气、排气阀和活塞之间的曹征运动。各部分的运动曹征结果将燃料中的化学能转换成曲轴旋转的机械能。机器的共同特征：凸轮和顶针用于打开进气阀和排气阀。它们是人工的物理组合。内燃机、机械和机构的概念(3/6)，在每个部分之间形成每个运动单位，每个单位之间有一定的相对运动。凸轮机构，2 .发动机，内燃机的基本组合：活塞8连杆3曲轴4机架9，机器的特点中主要是这些人为的物理组合功能实现了期望的动作。分析后，发现机器还不是实现预期动作的最基本的组合体。曲柄滑球机构、凸轮5阀推杆6机架9、机械和机构概念(4/6)、齿轮2齿轮1机架9、齿轮机构以及这些基本部件称为机

5、构。器官也是人为的实物组合体，可以看出各部分之间有明显的相对运动。内燃机、连杆机构等，3 .机器，如右图所示的工件自动装载装置，包括：皮带传动机构，机器由机构组成，最简单的机器只包含一个机构。大部分机器包含多个机关。蜗杆传动机构、凸轮机构、机械和机构的概念(5/6)，滑块向左移动时，刀柄抓住工件。滑块与工件一起向右移动时，刀柄的爪被块的压力释放工件，工件落到传送带上，转移到下一道工序。抛弃了机器在工作、转换机械能、处理信息方面的作用，从结构和运动的角度看，机器和机构没有区别。所以我们用机器这个词作为机器和仪器的总称。用于完成机器、机器、仪器、通用仪器、专用仪器、起重机、发电机等有用机械工的所有

6、机器。工程大部分与工人和原动机一起应用，有时还添加矿石球磨机等单独的传动装置。机器是执行机械运动的装置，用于完成有用的机械工或转换机械能。齿轮机构、连杆机构等多种用途。只能用于特定情况，例如手表的擒纵机构。机器的研究集中在功能问题上，与应用有密切的关系。机构研究的重点是其结构、运动、力作用等基本方面。本课程的研究对象是机器和仪器，研究的重点是一般仪器。机器和机构的概念(6/6)，1-1牙齿过程的研究对象和内容，1，研究对象，机器是机器和机构的总称。另一个例子是六自由度工业机器人，可以用来转换和传递能量、材料和信息的机械运动装置。机构是用于传递和转换运动和力的移动设备。二，本课程的研究内容，1。

7、机构结构分析的基本知识，研究a)机构运动的可能性。b)机构运动的确定性；d)机构的组成原理和结构分类。2 .从机构的运动分析、几何角度研究机构各点的轨迹、变位、速度、加速度方法和机构的运动规律。c)机构运动图表绘制方法；3 .机械力学、机器运行过程中各组件的力状态分析以及这些力的运行状态；b)分析已知外力下机器的运动。C)机器速度波动调节和不平衡惯性力的平衡问题。4 .共同机制的分析和设计，5 .讨论了机械传动系统运动方案设计、研究链接、凸轮、齿轮等常用机构的运动和工作特性，分析了相应的设计方法，讨论了特定机械设计中机构的选型、装配、过渡和机械传动系统运动方案设计等。根据解决问题的性质，本课程

8、的研究内容可以分为两个茄子主要类别。1)机构分析对现有机构的研究。包括结构、运动和动力的分析。2)仪器根据运动和动力性能的要求，综合设计新仪器。包括综合型综合，尺度综合，运动，动力综合。非设计的综合原因：解决机构的设计问题时，运动和动力要求将机构的每个部分限制为确定与运动相关的尺寸，不包括单个零件的强度计算、特定外观和结构以及材料选择等因素。结果不是工程结构设计图，而是机构运动示意图。牙齿过程中要解决的问题属于机械设计过程的范畴，1，过程的性质，2。角色继承后(包括高级数学、一般物理、工程学科绘图、理论力学)，1-机械原理课程的性质和学习方法(课程类型：2)为以后学习机械设计和相关专业课程奠定

9、了工程技术的理论基础。3)能接受学生必要的严格的基本技能和创造性思维的训练。机械原理是机械类专业研究机械共性问题的主要技术基础课。3 .性格：1)让学生掌握机械学和机械力学的基本理论、基本知识和基本技术。2)初步具备编制机械运动方案、分析和设计机构的能力。1 .地位技术基础课程，4 .特征：1)实践性强。本课程是技术基础课程，面向在生产实际中广泛使用的机器，需要解决的问题大部分是工程的实际问题(与理论力学不同)，因此，要加强对学生进行药度测量、齿轮参数测量等基本技术训练。要培养工程素养，地图必须严格按照要求进行。要重视实验课。2)综合性强。本课程要综合运用所学的知识，与内容的约三分之一牙齿理论

10、力学有关。有些内容可以说是理论力学的持续和扩展(用理论力学的原理分析具体的机器)。因此，必须复习运动学、摩擦等理论力学的相关内容。3)独立性强。各章的内容徐璐独立，前后联系不太密切。因此，为了避免出现猴子装扮成玉米的现象，要经常复习之前学的内容。4)本课程内容多，概念多，符号多，公式多四种。不要求死记硬背，关键在于理解，重点在于应用。可以用自然记住。5 .牙齿过程研究机器的方法：1)研究机器具有的一般共性问题。机构的组成原理、机构运动学、机械力学等。2)研究各种常用机构的运动和动力性能及设计方法。第二，如何进行牙齿课程的学习？重点把握基本概念，了解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。2 .

11、注意把一般的原理和方法与具体的运用紧密联系起来。用学过的知识观察日常生活和生产中遇到的各种机器。3 .注意运用所学的基本理论和方法，培养分析和解决工程实际问题的能力。4 .注意综合分析和综合考虑问题的能力。解决同一个实际问题往往有多种茄子方法和结果，要通过分析、比较、判断、决策做出优越的选择。5 .注意培养科学细致的工作作风。今后的工作要与各种机械设备打交道，一不小心就会造成损失。当今世界正在经历新的技术革命，新的概念、新的理论、新的方法、新的工序不断出现，机器学科也在迅速发展。发展方向：高速、中、高精度、高效、低噪音(5倍音速飞机、数十万吨船舶、米打击精度、细胞克隆工作、磁悬浮列车、低噪声潜

12、艇)、1-机械原理科系发展现状和趋势、扩展应用领域：天空(太空探索)与电子工程学、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学的相互渗透催生了几门茄子新学科。机械电子学、生物工程学科机械学、机器人机械学、机械CAD等。自主机构、机器人机构、仿生机构、柔性和弹性机构、机械电液综合机构等新机构不断出现。重点关注机械动态性能-机械分析和合成，仅考虑运动性能，同时考虑动态性能。机器的动态特性-考虑机器移动过程中零部件的振动和弹性变形、运动对的间距和零部件尺寸误差对运动和动力性能的影响。着重研究连杆机构-空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构的弹性力学和动态平衡。开发齿轮机构-齿轮啮合原理，加快对性能优良的新齿廓曲线和新传动、高速齿轮、精密齿轮、微齿轮的研究。重视凸轮机构-高速凸