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文档简介

1、,底盘调节系统,BMW 技术导入培训,转向系统,主动转向控制系统 伺服转向助力系统 电动机械助力转向,主动转向控制系统(AFS),主动转向控制系统优点,更高的灵活性 更高的舒适性 更高的主动行驶安全性,主动转向控制系统,可调式转向器传动比 偏航角速率控制 转向辅助装置支持,主动转向控制系统功能,主动转向控制系统,主动转向控制系统组成(机械部分),带ECO阀的液压辅助泵,执行单元,主动转向控制系统,主动转向控制系统组成(机械部分),主动转向控制系统,系统输入/输出(E60),主动转向控制系统,系统线路框图(E60),主动转向控制系统,总线系统(E60),主动转向控制系统-传感器,执行电机位置传感

2、器,累积转角传感器,磁阻感应式传感器,主动转向控制系统-DSC传感器,DSC传感器是横向加速度和偏航角速率的组合,主动转向控制系统-转向角传感器,主动转向控制系统,液压泵,电子控制节流孔(ECO),SBT技术:320103(001),主动转向控制系统,液压泵,PWM控制,最大电流: 15Liter / min 无电流: 7Liter / min,主动转向控制系统,助力转向系统冷却系统,主动转向控制系统,执行单元,主动转向控制系统,执行单元内部结构,主动转向控制系统,执行单元内部结构,A current of 1.8A is applied to release the safety lock,

3、主动转向控制系统,AFS系统的接通条件: KL.15和发动机运行; AFS系统的激活:(无 BMW 诊断系统时激活主动转向控制的工作步骤) 1)连接蓄电池或接通蓄电池主开关;2)起动发动机,显示下列检查控制信息:主动转向控制未激活,将方向盘转至左侧极限位置,然后转至右侧极限位置 (另一种方法是以约 30 - 40km/h 的速度驾驶车辆);3)关闭发动机,断开总线端 Kl. 15; 4)起动发动机,主动转向控制现在重新功能完好; 必须删除主动转向控制控制单元的故障代码存储器的故障记忆,这是因为至少还存在一个故障代码存储记录。该故障代码存储记录在发动机第一次起动后由无效的驾驶员转向角信息引起。,

4、伺服转向助力系统(SERVOTRONIC),BMW E83(X3),车速感应式助力转向,伺服转向助力系统,助力转向系统液压控制,伺服转向助力系统,系统输入/输出,伺服转向助力系统,伺服控制阀,直径 0.0 0.7mm,电动机械助力转向(EPS),Electromechanical Power Steering,used by BMW for the first time in the E85,电动机械助力转向,系统优点, 灵敏度高; 操控好、舒适性好; 安全、环保好; 结构简单、节能、阻力小;,电动机械助力转向,系统组成,电动机械助力转向,系统组成,电动机械助力转向,伺服控制单元,电动机械助力

5、转向,伺服控制单元组成,电动机械助力转向,系统输入/输出,电动机械助力转向,总线系统,防滑控制和稳定性系统,车辆动态,前进 - 倒退 (沿着纵向轴线) 向右 - 向左 (沿着横向轴线) 向上 - 向下 (沿着垂直轴线),围绕纵向轴线 (侧倾,滚动:车辆在弯道 行驶时一侧弹簧严重压缩) 围绕横向轴线 (俯仰:车辆前部弹簧严重 压缩,例如在全制动时) 围绕垂直轴线 (偏航:车辆在弯道中行驶),平移运动,旋转运动,防滑控制和稳定性系统,DSC模块组成,DSC 8.0 (Bosch) DSC Mk60 (Continental Teves),防滑控制和稳定性系统,DSC 8.0 Bosch 系统功能,

6、ABS 防抱死系统Anti-lock Braking System ASC 自动稳定控制系统Automatic Stability Control MSR 发动机牵引力矩控制系统Engine drag torque control DBC 动态制动控制Dynamic Brake Control CBC 弯道制动控制系统Cornering Brake Control ECD 电子控制减速Electronically Controlled Deceleration EBV 电子制动力分配Electronic Brake Force Distribution FLR 行驶功率控制Driving pe

7、rformance control DTC 动态牵引力控制Dynamic Traction Control BTM 制动温度模型Brake Temperature Model RPA 胎压报警指示Tyre failure indicator BBV 制动摩擦片磨损显示Brake Pad Wear Indicator SDR 滑行差速调节Overrun Differential Control HDC下坡控制,防滑控制和稳定性系统,DSC 模块,防滑控制和稳定性系统,DSC 模块内部结构,防滑控制和稳定性系统,DSC 传感器,防滑控制和稳定性系统,方向盘转角传感器,防滑控制和稳定性系统,车轮轮速

8、传感器(主动式),Installation location detection Stationary detection Speed signal Rotation direction detection Air gap reserve,特点:,防滑控制和稳定性系统,车轮轮速传感器(主动式),X-Drive 四轮驱动,系统概述,X-Drive 四轮驱动,分动器机械概述,X-Drive 四轮驱动,输入输出,1、VTG; 2、SGM或KGM或JBE; 3、KOMBI 5、DSC 6、DME 7、CAS,X-Drive 四轮驱动,分动器内部,X-Drive 四轮驱动,分动器动力流,X-Drive

9、四轮驱动,伺服执行电机,X-Drive 四轮驱动,控制杆,X-Drive 四轮驱动,Overhead view of DSC/xDrive on an icy road,X-Drive 四轮驱动,转向不足时的动力分配,牵引控制/驾驶动态控制,转向过度时的动力分配,自适应巡航控制系统(ACC),操作模式,自由行驶,跟车行驶,自适应巡航控制系统(ACC),时间间隔选择,(1 s, 1.5 s, 2 s and 2.5 s),车道预测,自适应巡航控制系统(ACC),Longitudinal detection range,Lateral detection range,Unexpected beha

10、vior,自适应巡航控制系统(ACC),Vehicle stationary,Special situations,自适应巡航控制系统(ACC),雷达传感器,(transmission frequency 76-77 GHz) detects objects moving in front of the vehicle by transmitting radar waves. The radar pulse is radiated at the speed of light.,距离检测 相对速度检测(Doppler Effect) 角度检测,自适应巡航控制系统,角度范围检测,3 beam di

11、agram,4 beam diagram,(4),(8),电动机械式驻车制动器(EMF),功能类型,驻车 动态紧急制动,电动机械式驻车制动器,电动机械执行单元 (1),电动机械式驻车制动器,电动机械执行单元 (2),电动机械式驻车制动器,系统构成框图(E65),电动机械式驻车制动器,紧急释放/系统恢复,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),主动式侧翻稳定装置 (Active Roll Stabilization),动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),系统机械概述,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),前桥稳定杆,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),后桥稳定杆,动态行驶稳定系统,系统输入/输出(E60),动态行驶稳定系统,系统线路框图(E60),动态行驶稳定系统,系统组成部件,Transverse acceleratio

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