FANUC主轴报警

1、主轴放大器：有电源、警报、错误3个指示灯(梯形图地址信号错误，黄色指示灯亮灯)。 正常的两条横线是稳定的状态。 伺服动作状态为0。 PSM为4，SPM为51，系统为433的含义：主电路的DC电压过低。原因和故障跟踪： 1 .出现瞬间供电中断，检查电源。433报警，主轴9051报警，电力网电压不稳定，电力网电压低。 2 .输入电源电压过低，确认电源的规格. 433警报，CX19B的A1、B1、A2、B2全部连接24V、0V后就不警报了。 3 .在解除紧急停止的状态下，如果切断主电路的电源，有时也会发生该警报.检查操作步骤. 433警报：警报： PSM DC link电压下降，或者系列SVU的DC

2、 link电压下降1号警报：警报内容：电机过热材料等2 .频繁的加减速3 .环境温度4 .主轴冷却风机电机温度低1 .主轴残奥表的设定2 .种子文件回缆3 .主轴温控开关4 .主轴尤针织面料1号警报：信号警报：电机过热.电机内部为标准温度以上，电机温度过高。 1 .切削中显示本警报时(马达温度过高)1.请确认马达的蒸发制冷状态，对马达冷却风机冷却风机、液冷马达确认蒸发制冷系统。 2 .请再次确认加工条件的加工条件的材料)2.以轻负荷显示本警报的情况(电机温度过高)1.频繁加减速的：请在加减速运行时的输出功率平均值在额定以下的条件下使用。2 .电机固有残奥表的设定不正确。3 .电机温度过低显示警

3、报的情况第一主轴电机温度在诊断设定中因电机而异。 电机固有的残奥仪表。 第一主轴电机温度可以显示在诊断403中，可以显示在中，可以显示I主轴伺服电机线圈温度，计程仪温度数据位于主轴种子文件回缆中，信号为THR1和THR2。 现象是，如果1温度过长地关闭开关，2热电偶可以用残奥表设定，可能成为具体的值。 涡流、放大器错误均报警。3 .特罗尔印刷电路板的故障。 更换特罗尔印刷电路板或电子大头针放大器特罗尔印刷电路板或电子大头针放大器。 4 .马达马达(内部温度传感器、内部温度传感器) 的故障电机请更换电机。2号警报：号警报：警报内容：电机的实际速度和指令速度有很大差异的处理方法： 1.主轴电机的固

4、有残奥表2 .主轴速度传感器的损坏(用硬盘电机比较电机速度和指令速度) 3 .加速时增大发生残奥仪表4082设定值4 .重切削时：切削负荷过大残奥仪表设定限制扭矩输出4028.4029 4028输出限制模式的设定、数据范围：0-9额定电功率运行时(设定数据1、4， 7 ) (软星空卫视/掌门人那样的功能)以最高输出功率进行B:的加速和减速，在稳定旋转时进行输出限制的情况(设定数据：2、5， 8)c:使用相同的电机和放大器9 )内容设置数据模式1模式2模式3不执行输出限制000 A，仅在加减速时执行输出限制147 B，在加减速时不执行输出限制，并且在稳定旋转时执行输出限制258 C， 对所有操作

5、的输出限制369 4029输出限制值：数据单位：1数据范围：0100标准设定：100最高输出功率(过载耐量) 假设为100，设定必要的限制值。本设定值在通过残奥仪表4028的设定进行输出限制时有效。P30页第2号警报：号警报：电机实际速度和指令速度有很大差异。1 .电机加速中显示本警报时。1 .加减速时间的残奥仪表设定值不合理。答案： 1 加减速时间的设定.2.速度检测0速度检测器的残奥表设定2 .重切削时显示本警报1 .请确认切削负荷超过了电机的最高输出功率.确认负荷表的显示后， 请修正使用条件.2.输出限制的残奥仪表设置错误. 4028输出限制模式的设置4029输出限制值3 .电机固有残奥

6、仪表设置不正确2.IGBT或IPM模块发生故障，更换IGBT或IPM模块.3.速度速度种子文件检查反馈信号的电平，检查检测器，检查信号线。主轴电机用的检测器是齿板，不是编码器。 其中脉冲频率必须与残奥仪表相对应。 如果检测的速度有问题，则矢量角产生偏差，检测的转子磁通的相位信号产生偏差，此时，如果电流非常大，则电动机不旋转。 电机速度和指令有偏差。 危险。 转子磁通的相位信号m通过对将角频率的规定*f与电动机运行数r相加而得到的定子角速度s、s进行积分，得到转子磁通的相位信号m。 矢量控制支重轮根据励磁规定*r和转矩规定T*m计算励磁电流，规定i*T和角频率规定*f如果能够维持空气隙磁通，则鼠

7、笼式电机的转矩近似与角频率成正比。 即，埋入鼠笼式电机的控制与控制直流电动机的电枢电流相同，起到能够间接地控制扭矩的作用。 控制滑差频率代表控制转矩，这是滑差率控制的基本概念。 关于空气隙磁通，已知与励磁电流的大小成正比。 理想空载时，定子电流等于励磁电流，按照满足公式的函数关系式控制定子电流，使空气隙磁通在滑动频率范围内保持一定，使空气隙磁通保持一定，转矩大致与滑动角频率成正比。 也就是说，公式和公式构成了差频调速的控制规则。 3号警报为伺服435# .警报内容：主轴内部直流保险丝熔断处理方法： 1.电动机运行时警报、保险丝熔断。更换保险后，出现以下：动力线对地电阻、电机对地电阻、IPM测量

8、、更换用户针织面料2 .解除紧急停止后，出现保险丝熔断或DSP(DC Link部分的电压不足，本报警在紧急停止解除时检查)观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果不点亮则不连接直流短路片，因此4个螺丝不一定只有2个， 紧固.或电源针织面料发生故障.主轴尤针织面料模块的外壳卸下，用万用表测定直流大保险解决短路烧保险的原因后，通电后的IGBT或IPM短路检测到有木有，如有，则必须更换，更换驱动模块或驱动电阻。 可能是警报检测电路故障。 必须调查相应的电路和修理。 1 .主轴运行中发生警报时，SPM内的DC Link部分保险丝可能已熔断。 更换SPM。该报警是由于以下原因造成的： 1 .动力线的

9、接地故障.2.电机绕组的接地故障.3.IGBT及IPM模块的故障.2.紧急停止解除时或CNC启动时，PSM输入的电磁接触器先打开， 使用本警报关闭时(主轴与2轴连接时，请确认DC网络链接的接线有无错误。2.SPM内的DC网络链接部已安全熔断，因此请更换SPM. 4# :控制电源电压CALM(PSM-SPM )。 这是将在PSM内检测出的警报通知给SPM和SVM，使电机停止的信号。 如果主轴有三相交流200V，则控制屏可检测出04号警报并输出。 1 .用星空卫视检查三相交流200V是否正常。 2 .检查3个输入保险是否没有到期，但是必须检查主电路是否有其他短路地方。 一般来说，后面的晶体管模块有

10、短路引起的烧损。 向云同步检查控制屏的驱动电路波形(在AL-12警报中介绍)3.如果三相保险和电压都正常，则检查控制屏和针织面料的插座是否接触。 4 .测量控制屏的二极管DBG1-DBG6，如果有短路或断路的更换，则更换光偶PC6-PC11. 5 .主控制屏的更换或修理.报警查询密码4伺服437# 参考报警查询密码6温度传感器异常或温度传感器电缆断线.1.电机固有残奥表设定不正确.2.电缆故障、种子文件回电缆故障.3.请控制印刷电路板故障更换电机(温度传感器).0i-mate-mc系统。 CNC配置(1) a 20 b-8200-0396 (2) a 20 b-8200-0360 (3) a

11、20 b-3900-0163 (4) a02b-0303 a伺服电机A06B-0078-B103 2 A06B-0078-B403主轴电机A06B-1446-B103用户的工作母机启动时出现AL-9006，SVPM显示06检查用户诊断403，温度显示正常地为0度拆下马达检查热敏电阻，即使回种子文件电缆，也没有正常损伤。 恢复设备，接通电源正常吸附(此时未连接接地线)的正常动作2小时以上，恢复主轴电机的接地线后，可进行吸附，但由于未正常动作的时间过长，推测干扰作用引起的工作母机AL-9006警报结果：调整主轴电机风扇的输入电源线， 分离工作母机接地线和外部零线，改为三相五线制，观察工作母机空转1

12、2小时以上，设备完全恢复，正常工作7小时。 好！ 7# :电机超过了最高转速的115% (残奥仪表标准设定)。 1 .主轴同步时在主轴同步中发生，单侧电机的励磁(SFR、SRV )关闭后再打开时，为了消除该中间集合的位置误差，主轴电机可能会加速到最高转速进行报警。 为了不出现这样的顺序，请修正梯子。 2.SPM故障与SPM .电力晶体管交换，以大电流驱动，电路复杂。 VMOS、增强型场效应晶体管、电压驱动、导通电阻大23欧姆。 和是现在的栅管(IPM )，先是VMOS，后是电流电力晶体管。 不知道如何控制，然后再加上过电流、超电势，检测保护电路。警报查询密码9在伺服警报449#主轴放大器模块主

13、回路散热器温度异常上升. SPM-15i以上规格的放大器中发生了本警报.由于同样的原因，SPM-2.2i11i在警报12.1 .切削中显示本警报时(散热装置温度过高) 1 .请确认负载表较小的散热装置的蒸发制冷状态。a .冷却风机停止时确认电源(连接器CX1A/B )，无法修复时SPM. b .环境温度超过规格书的规定时请进行改善。2 .负载修正在放大器额定以上动作并发出警报时请考虑结构，以免散热装置部分与切削油等直接接触。 2 .以轻负载显示本警报时(散热装置温度高)1.频繁加减速时，在包括加减速在内的运动中输出功率的平均值在额定以下的条件下使用.2.电动机固有残奥表未正确设定3 .控制印刷

14、电路板的安装有问题时，请切实安装控制印刷电路板绕组星连接XYX连接点，11KW。 需要切换。 动力电源连接到一个电源模块上，另一个电源模块通过接触器MCC，成为6条线。 由于星形连接和矩形连接是分别控制的，因此必须满足速度低等条件。 星角接线马达很简单，只是接线形式变了。 内置主轴电机的是星空卫视角切换型。 大功率范围是固定的。 另一个电机是2线圈的线圈切换，电机引出U1、V1、W1和U2、V2、W2这6条线。 这种电动机有两个绕组，电动机制作困难。 电力范围很广。 连接方式不同，但切换方式相同。 在外围DC24V连接到突然地I/O点时，可以降低432报警。 突然地变低，短路消失，然后又上升了

15、。 警报查询密码11、33， 51参照伺服439(DC LINK高压)，确认警报内容：主轴单针织面料直流部分过电流处理方法：主轴残奥表主轴旋转一圈之后的1 .动力线绝缘2 .电动机绝缘3 .更换单针织面料(IPM模块)主轴旋转中1 .主轴速度传感器(主轴SPM-2. 主回路的电源模块(IPM )检测出异常，电流过大或过载.1.spm-2.2i-11i上显示本警报时，也请确认警报查询密码09的内容。 可能发生本警报.3.主轴旋转指令后立即发生警报时1 .电机动力线故障、电机动力线间短路、有无接地短路，根据需要更换动力线.2.电机绝缘故障、电机接地短路时， 更换电机.3.电机固有残奥表设定不正确4.spm故障SPM.4 .主轴旋转中发生警报时1 .动力数据老虎钳的损坏可能是动力数据老虎钳(IGBT、IPM )的损坏，请更换SPM。 不满足放大器的设定条件、或散热装置部分的灰尘堆积蒸发制冷不一盏茶时，可能会损坏功率老虎钳。请采用吹气方式进行清扫，以免散热装置部分与切削油等直接接触。2 .电动机固有残奥表未正确设定。3 .速度传感器信号异常时，确认主轴传感器的信号波形，存在异常2 )试运行计程仪程序出现9012-AL，关机重启在MDI转轴立即出现9012-AL，更换SPM UE针织面料后，试运行正