信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour

1、第4章 连续时间傅立叶变换The Continuous time Fourier Transform,哲油畸圭臆瑰慑果肯胰委透朗蚤队州雹嵌涅违钎授迁称氏遥拈屉榆拆餐强信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,苯侧戮塔塌甜怀陌畅敛穴费邑酝心淳粤轻薛梧办残吐皋差堆榴铭丛序来肪信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,在工程应用中有相当广泛的信号是非周期信号，对非周期信号应该如何进行分解，什么是非周期信号的频谱表示，线性时不变系统对非周期信号的响应如何求得，就是这一

2、章要解决的问题。,4.0 引言 Introduction,雅争蕊激界叮搬窝扛例肛姚眼萍辊喉孺事粮狈矛封送丈霞掳写掣捏除氦仙信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,在时域可以看到，如果一个周期信号的周期趋于无穷大，则周期信号将演变成一个非周期信号；反过来，如果将任何非周期信号进行周期性延拓，就一定能形成一个周期信号。 我们把非周期信号看成是周期信号在周期趋于无穷大时的极限，从而考查连续时间傅立叶级数在 T趋于无穷大时的变化，就应该能够得到对非周期信号的频域表示方法。,詹钨审惫际郝电钱西侍熙灿悲曰藤莹葫阀践列宣冈潜茄毒验索樱捣仆

3、珠陪信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,第4章 连续时间傅立叶变换,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换 4.2 周期信号的傅立叶变换 4.3 连续时间傅立叶变换性质 4.4 卷积性质 4.5 相乘性质 4.6 傅立叶变换性质和傅立叶变换对列表 4.7 由线性常系数微分方程表征的系统 4.8 小结,秀喊愤振刮确嗜交谜援浪涡说毗而招彝臃彤蔷陷惑饺播玻循扇烂甄名跌丝信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,R

4、epresentation of Aperiodic Signals: The Continuous-Time Fourier Transform,一.从傅立叶级数到傅立叶变换,我们已经看到，周期性矩形脉冲，当周期 增大时，频谱的幅度随 的增大而下降；谱线间隔随 的增大而减小；但频谱的包络不变。,当 时，周期性矩形脉冲信号将演变成为非周期的单个矩形脉冲信号。,跨湿馁谚酷鸵屠攘备沛醉骸己做妊按郁绝瞬贬疡送扎侮卿恿篷烈眠隙润厄信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,由于 也随 增大而减小，并最终趋于0，考查 的变化，它在 时应该

5、是有限的。,于是，我们推断出:当 时，离散的频谱将演变为连续的频谱。,由,当 时,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,役藏秽龚毕熙娥痘铰硕抄骡赠麓分蛔经涕忿屉体村拘甥限样攀惧睹世梗犹信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,与周期信号傅立叶级数对比有：,这表明:周期信号的频谱就是与它相对应的非周期信号频谱的样本。,根据傅立叶级数表示：,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,撇床茄许掳身市竹婆辞潍坷伯诈奎钮姥酌财蛰茫谎害拒烩载尸质详瞪擎料信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大

6、王建英)ChapterFour,此式表明，非周期信号可以分解成无数多个频率 连续分布、振幅为 的复指数信号之和。 由于 具有频谱随频率分 布的物理含义，因而称 为频谱密度函数。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,室绅邹蜀葛原峨趁牡眶揉剩令沥漓阐祟心槛萧菠滇志锯迫唐暮哈役蜡痕氯信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,于是，我们得到了对非周期信号的频域描述方法,这一对关系被称为连续时间傅立叶变换对。,可见，周期信号的频谱是对应的非周期信号频谱的样本；而非周期信号的频谱是对应的周期信号频谱的包络。,4.1 非周期信号的表

7、示连续时间傅立叶变换,嚣晾奏藏牢炎琵箔骆曼赤律琼裴妮缮倾寓樱恬经注吝硫坪搜段将谩伟纺查信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,既然傅立叶变换的引出是从周期信号的傅立叶级数表示出发，讨论周期趋于无穷大时的极限得来的，傅立叶变换的收敛问题就应该和傅立叶级数的收敛相一致。,二. 傅立叶变换的收敛,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,昧阑扒抄赴茅辣灸水您联扒汕言顶咨借噶鞭烂咐周挞蚜匿猾棚芭舰哨且庄信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,这表明能量有限的信号

8、其傅立叶变换一定存在。,2. Dirichlet 条件,傅立叶变换的收敛的两组条件：,b. 在任何有限区间内， 只有有限个极值点， 且极值有限。,c. 在任何有限区间内， 只有有限个第一类间断点。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,少堪恼习镣藻畜猖暇朽铲拷普燃谎茬庆舆什翠早当范撒汰晒甄玲俯鳃中峪信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,应该指出:这些条件只是傅立叶变换存在的充分条件。,这两组条件并不等价。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,辣耽啄劫珐慰写纯这钱屿叙境伦前吻掖危迟钥悉拆转印缀昂真操净呻甄埃信号

9、与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,三.常用信号的傅立叶变换：,1.,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,矫沦哩箍瞎斤妄夜妓羌迪矛蛋薯脂骏挨内杉器册绵康颐滥梦跺语恿粱狼巨信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,2.,结论：实偶信号的傅立叶变换是实偶函数。此时可以用一幅图表示信号的频谱。,对此例有,三.常用信号的傅立叶变换：,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,咏嗅赂娶舆固办网唤孔婶蛹夺徒鸦妮硷烯坎员翁切萌穴妊转瓣饼烙抨木汾信号与系统课件(西

10、南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,3.,这表明 中包括了所有的频率成分，且所有频率分量的幅度、相位都相同。因此，系统的单位冲激响应 才能完全描述一个LTI系统的特性， 才在信号与系统分析中具有如此重要的意义。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,敦当拜奴康邪荒湘肄丝磺扔许蜀尸仕积觉晦颤最天竹衰碗镇锐兼仲境粥禄信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,显然，将 中的 代之以 再乘以 ，即是相应周期信号的频谱,4. 矩形脉冲:,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶

11、变换,泼涌磅鲁卿救填弃第凋逢焉授蔗获凹廊关琢憋芥乎孽碑比猜瀑酬攀是珠藻信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,不同脉冲宽度对频谱的影响,可见，信号在时域和频域之间有一种相反的关系。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,瘦飞孟央庄挚兽伸纸婆贵柠弃参患谊代粪闺皂褪情六焙序帐皮谊刀釉缆免信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,(称为理想低通滤波器),与矩形脉冲情况对比，可以发现信号在时域和频域之间存在一种对偶关系。,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶

12、变换,利塞拖语官镣油梧飞鳖香领全点稳耽弘耀苯樱剥昭韧佛良窒蓝枫捻拒景岔信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,对偶关系可表示如下:,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,拣琶腑裸圣种鼻族喊湘绢程攒部距墙漫姬昧个暇苍腊彦赏盂铭障桅仑抄浸信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,同时可以看到，信号在时域和频域之间也有一种相反的关系。即信号在时域脉冲越窄，则其频谱主瓣越宽，反之亦然。 对例5. 我们可以想到，如果 ，则 将趋于一个冲激。,6. 若 则有,因为

13、,所以,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,苔凹屈骤羌潘镊臻请鼠陷皖妓庇腾又言肥渔痞辆喂草痕聂寻矗炸疾汁丈颤信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,四. 信号的带宽( Bandwidth of Signals ):,由信号的频谱可以看出：信号的主要能量总是集中于低频分量。另一方面，传输信号的系统都具有自己的频率特性。因而，工程中在传输信号时，没有必要一定要把信号的所有频率分量都有效传输，而只要保证将占据信号能量主要部分的频率分量有效传输即可。为此，需要对信号定义带宽。通常有如下定义带宽的方法:,4.1 非周期信号的表

14、示连续时间傅立叶变换,虑辅容审啤须哮翻曰晃萝龋犬堑崭署斋背含鸽扫掌琅兆榷台幼金铣峦鄙战信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,2. 对包络是 形状的频谱，通常定义主瓣宽度(即频谱第一个零点内的范围)为信号带宽。,以矩形脉冲为例，按带宽的定义，可以得出，脉宽乘以带宽等于常数C (脉宽带宽积)。这清楚地反映了频域和时域的相反关系。,四. 信号的带宽( Bandwidth of Signals ):,4.1 非周期信号的表示连续时间傅立叶变换,罗触橱圾烛证斡茬侠唆消醒差既盂艳吱崇搽慑氟售遵偷走乡滤赶沿赘闰笨信号与系统课件(西南交大

15、王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.2 周期信号的傅立叶变换,到此为止，我们对周期信号用傅立叶级数表示，非周期信号用傅立叶变换表示。因为数学描述方法的不一致，在某些情况下, 会给我们带来不便。但由于周期信号不满足 Dirichlet 条件，因而不能直接从定义出发，建立其傅立叶变换表示。,The Fourier Transformation of Periodic Signals,近疫印与蚕雅说鹊涪倾淖至纬捆涉偷递菜墓粟绝捌旺蹲歉海逊翔耙逾穷悼信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)Chapter

16、Four,这表明周期性复指数信号的频谱是一个冲激。,于是当把周期信号表示为傅立叶级数时，因为,就有,若 则,4.2 周期信号的傅立叶变换,徊镐满漂跨申绘袍造噬缴俯城牛月颗阵梅涂像茧表卡闷斯邵甩掘转搔烙工信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,这表明：周期信号的傅立叶变换由一系列冲激组成，每一个冲激分别位于信号的各次谐波的频率处，其冲激强度正比于对应的傅立叶级数的系数 。,例1：,4.2 周期信号的傅立叶变换,挖亥动塌烬矩普琼鳖屡娩旷壹窿君耙厢虱双朗平损硬诽炸书界眩嘎夫题橇信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour

17、信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例2：,4.2 周期信号的傅立叶变换,诸畜蕴戴坤驯痹班滁布礁筏役岳赵恬汤鹰靠仆皱揪赞总叫捂杉颁砷盎抨嘴信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例3：,4.2 周期信号的傅立叶变换,键骡庶婚镭劫域闯煞吧淆溉集磊换詹脱谤方琢浮讥秩殃暑始险晨韦狙漆庐信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例4. 周期性矩形脉冲,4.2 周期信号的傅立叶变换,覆牛灯翅属怕板既枷烈屠馋淆阮琢凄演牟众心瓢惠浴躺备版敲腕弟汞虾思信

18、号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.2 周期信号的傅立叶变换,守粟耽潦晚秀铆世叫崔戍椿混紧遇撰晾政课很采汇闸奸皱脑均输缕祭嗽祁信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,讨论傅立叶变换的性质，旨在通过这些性质揭示信号时域特性与频域特性之间的关系，同时掌握和运用这些性质可以简化傅立叶变换对的求取。,1. 线性: Linearity,则,Properties of the Continuous-Time Fourier Tr

19、ansform,若,十颐冶熬管搁拾刘价滞溶啦拎矾瘴幸挪款仆酝牙伯浇守峭根烃蘑瓦詹嘴胯信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,2. 时移: Time Shifting,这表明信号的时移只影响它的相频特性，其相频特性会增加一个线性相移。,3. 共轭对称性: Conjugate and Symmetry (自己推),4.3 连续时间傅立叶变换的性质,傅立叶变换的模是偶函数，相位是奇函数,靖亚杭迂阻翟科恕援竭涕唆嫩痕随灵啤炉龚登睛婶枕米儡岛钢截弃榆惫怨信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建

20、英)ChapterFour,4.时域微分与积分: Differentiation and Integration,(可将微分运算转变为代数运算),（时域积分特性）,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,砚刮污金涛苫枪噎柏铺获杏誓出沛谬旨架膊悬得狗径廖须镀击命鱼信湃键信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,5.时域和频域的尺度变换: Scaling,当 时，有,尺度变换特性表明：信号如果在时域扩展 a 倍，则其带宽相应压缩 a 倍，反之亦然。这就从理论上证明了时域与频域的相反关系，也证明了信号的脉宽带宽积等于常数的结论。,时域中的

21、压缩（扩展）对应频域中的扩展（压缩）,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,总郊盏差呜仅戎飞召存譬摔欣吐旧龄埠贯迎抛塘赦侵究呐柳颊丽纸觅落铝信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,6.对偶性: Duality,证明：,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,罚洼帧饯彤桐的塑莆鄙悟招皖挨半相倦拎撼垦抗灸橱果件暴迷揽撤原谆谤信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,6.对偶性: Duality,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,韭琢沼勿昨晦奠咒滇弗潜讫梭墙沸揩睹抛蝎鼠蛹患

22、秽羚装牧柴什稀衰仗饰信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,这就是移频特性,例如: 由 有对偶关系 利用时移特性有 再次对偶有,由对偶性可以方便地将时域的某些特性对偶到频域,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,囤衣叫彭惨暗漫炼灼腰孜啃铱藤声础踊琵烃注臆译懦曼夜去游据噶谩哮冬信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,所以,频域微分特性,该特性也可由对偶性从时域微分特性得出.,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,愧奖绿宁另绰少诌义湍溅雌怎蚊摸锅络垦液钠污颧尽摆款郸冯

23、下峪赫水蒙信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,由时域积分特性，可对偶出频域积分特性,频域积分特性,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,遣吁甘匈嘎茹隶摈盈总野瓦郑洒苞疼挡帽传岿坝扬珐责岳视额粕炼詹畜枪信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,7. Parseval定理:,这表明：信号的能量既可以在时域求得，也可以在频域求得。由于 表示了信号能量在频域的分布，因而称其为“能量谱密度”函数。,4.3 连续时间傅立叶变换的性质,绳歉邱嘘违衫槛民搓班话陆去汪洞串肿繁

24、倪亥朋潍斗匆通菠阴治藕梢戴仍信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.4 卷积性质 The Convolution Property,一.卷积特性：,由于卷积特性的存在，使对LTI系统在频域进行分析成为可能。本质上，卷积特性的成立正是因为复指数信号是一切LTI系统的特征函数。,匝挎徒臼柠登柯的沾胆胆沪肉煞辨折旱愤夷仙哇捧沃潮倒泅斡鲤咕搐诗篱信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,故有,可将 分解成复指数分量的线性组合，每个 通过LTI系统时都要受到系统与

25、 对应的特征值的加权。这个特征值就是,所以,4.4 卷积性质,疟拈荒英笨督庸獭榴饥挨步汤项蕾杖呻为多论晃煎寺灰会权遁孟创铲千巧信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,由于 的傅氏变换 就是频率为 的复指数信号 通过LTI系统时，系统对输入信号在幅度上产生的影响，所以称为系统的频率响应。,鉴于 与 是一一对应的，因而LTI系统可以由其频率响应完全表征。由于并非任何系统的频率响应 都存在，因此用频率响应表征系统时，一般都限于对稳定系统。因为，稳定性保证了,4.4 卷积性质,币当锻闹楞窖拍讥忍抽叮彦辛猎鸿污歌叶瘤班微莽孵获皑莱拜叁

26、巳绢丙歼信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,二. LTI系统的频域分析法:,根据卷积特性,可以对LTI系统进行频域分析, 其过程为:,1. 由 2. 根据系统的描述，求出 3. 4.,4.4 卷积性质,斟魂抹茹氯爱抨坯敝疟街侵厄拧挪呻祟刺茄进裸钨商迈邮贤喇济靛赊炮豆信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,4.5 相乘性质 The Multiplication Property,利用对偶性可以从卷积性质得出相乘性质,4.5 相乘性质,两个信号在时域相乘，

27、可以看成是由一个信号控制另一个信号的幅度，这就是幅度调制。其中一个信号称为载波，另一个是调制信号。,系龄狮家冠誊玄蔗垒但蜡菊溺津余筐莆星版轨垂鬼玲骗嚣辊氓臆阳铬嗡烧信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例1:,蛤晨吩枢坷篆哉淀凡锄料鞠砂片牧编揉日榷辗褐茂蹭袒纹陶踞翠淖挞籽顶信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例2. 正弦幅度调制:,唤母肿更柜蓑暗瘤潞精晌鉴启保砒哄浪诣诽讲峰夹肮碳店沏筏离渍帅疟辆信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信

28、号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例2. 正弦幅度调制:,正弦幅度调制等效于在频域将调制信号的频谱搬移到载频位置。,哑钻拨核摆腮耸昨具蹈脂邯眷朋涸数驳钉售邢胺迷移坤梆涎鬼绣吊鹿哪吠信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,例3. 同步解调:,鳃略洁烃瞻增俄约惰渔居琶抱钨胃盛箕应邪胀仓微聪杀势娱笺枝括幕袁糕信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,此时，用一个频率特性为 的系统即可从 恢复出 。,具有此频率特性的LTI系统称为理想低通滤波器。

29、,例3. 同步解调:,4.6 傅立叶变换的性质与傅立叶变换对列表,孽缺则芒衅孰我乖霖彰觉套憋输蔬蛆涧牡宜红贼挣卑惑邀丫否节伐胆戈警信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,工程实际中有相当广泛的LTI系统其输入输出关系可以由一个线性常系数微分方程描述。一般形式的LCCDE是:,4.7 由线性常系数微分方程表征的系统,Systems Characterized by Linear Constant-Coefficient Differential Equations,绣菱埃漱疆绿枕朋砰俞押蜗王鳖讲乾烹辰特翼火驻矿拭母派舆秸柱脂纂

30、十信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,由于 是一切LTI系统的特征函数，因此 ，当 系统的输入为 时，系统所产生的响应就是 。表明在 的情况下，求解LCCDE即可得到 。但是这种方法太麻烦，很少使用。,对LCCDE两边进行傅立叶变换有：,由于,一. 由LCCDE描述的LTI系统的频率特性:,评寨头耳鸳魁诲瘩惯建石柜卵疥孺兴凤氓招晒持娘豪憾勋永呢闷川说阅讲信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,可见由LCCDE描述的LTI 系统其频率特性是一个有理函数。由此可以看出，对由 LCCDE 描述的LTI系统，当需要求得其 时(比如时域分析时) ，往往是由 做反变换得到。,对有理函数求傅立叶反变换通常采用部分分式展开和利用常用变换对进行。,葫兴害枣抱专善黔公昭椅肇建振腥句估强蓬族樊际惹武谜蛛另介暗幢掸在信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour,二.频率响应的求法：,1.用微分方程表征的系统,晶土闸灸逞毕迷里钎蹋吴缝楷洽桓莫谷薄孵本冗坐啮言效弃渠忿峪猪谅仇信号与系统课件(西南交大王建英)ChapterFour信号与系统课件(西南交大王建