SICK SOPAS 使用手册

1、TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 1 Subject to change withou t notice TRAINING AND EDUCATION 2 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice Content: 1 . 引言 . 4 2 . SOPAS ET 快速启动 . 5 2.1 . 启动程序图标 . 7 2.1.1 . 粘贴设备至项目中 . 8 2.1.2 . 设定设备参数 . 10 2.1.3 . 问题处理 . 11 2.2 . 通过项目图标启动 . 1

2、5 2.2.1 . 问题处理 . 17 2.3 . 总结 . 23 3 . 粘贴至 SOPAS 平台 . 24 3.1 . 哲学 . 25 3.2 . 功能原理 . 26 3.3 . SOPAS Device Driver - SDD . 28 3.4 . 下载 . 29 3.5 . 系统条件 . 30 3.6 . 安装和初始启动 . 31 4 . SOPAS ET 主窗口 . 33 4.1 . 主窗口区域 . 34 4.2 . 项目区 . 35 4.2.1 . 设备区块视图 . 36 4.2.2 . 列表视图 . 42 4.2.3 . 拓扑视图 . 43 4.3 . 搜索结果 . 44 4.

3、3.1 . 设备搜索和搜索设置 . 46 4.3.2 . 弹出式菜单 . 48 4.3.3 . 搜索设置向导 . 49 4.4 . 设备目录 . 56 4.4.1 . 设备驱动程序管理 . 58 4.5 . 模拟设备 - 模拟器 . 62 4.6 . 菜单结构和菜单选项 . 63 4.7 . 工具栏 . 69 5 . 设备窗口 . 71 5.1 . 打开设备窗口 . 72 5.2 . 不同的操作方案 . 73 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 3 Subject to change withou t notice 5.3 . 设备窗口的

4、状态栏 . 74 5.4 . 菜单结构和菜单选项 . 75 5.5 . 工具栏 . 77 5.6 . 总结 . 78 6 . 文件格式 .79 7 . 其它功能 .82 7.1 . 对比设备 . 83 7.2 . 终端 建立连接 . 84 7.2.1 . 记录通信 . 85 7.3 . 数据记录仪 . 87 8 . 诀窍和技巧 .89 8.1 . 用户级别 . 90 8.2 . 具体设备相关的菜单和图标 . 91 8.3 . 最大化和最小化设备页 . 92 8.4 . 键盘操作 . 93 8.5 . 记录各通信 . 94 TRAINING AND EDUCATION 4 SOPAS ET V3

5、.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 1 引言 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 5 Subject to change withou t notice 2 SOPAS ET 快速启动 TRAINING AND EDUCATION 6 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 通过程序图标启动通过程序图标启动 在搜索结果区中显示出找到的设备。 可通过双击、鼠标拖放或通过“添加”按钮从搜索结果窗口中粘贴设备至项目中

6、 如果仅找到一台设备，则会立即加入项目中。 通过项目图标启动通过项目图标启动 按照所保存的样式打开保存了的项目 会对所有的接口搜索是否连接了设备。 如果找到了和项目中所保存的一样的设备（相同的类型、相同的 地址、相同的固件版本），则可以继续处理该项目 如果在搜索结果中发现与所保存的状态存在偏差，且该偏差导致无法像过去一样连接设备 ，则请切换至拓扑视图并在那按下重新分配连接重新分配连接按钮 (Reassign connections)。 启动后快速搜索启动后快速搜索 在启动时会始终搜索是否通过以太网和 USB 接口连接了设备并在搜索结果窗口中显示出已找到的设备。这与项目的启动方式无关。 TRAI

7、NING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 7 Subject to change withou t notice 2.1 启动程序图标 双击程序图标启动 SOPAS ET 此时会打开一个新项目。 1. 通过所有当前接口快速搜索是否连接了设备。 2. 进度条显示进程的进展状况。借助进度条右侧的 x 符号可提前结束搜索程序。 3. 在搜索结果窗口中列出找到的设备。如果是拓扑结构，则显示出相 关图示。 可通过鼠标拖放、双击、Enter 键或通过添加添加 (Add) 图标从搜索结果 区中粘贴所找到的设备至项目中。它们仍保留在搜索结果中，但显示为灰色。 仅在已将

8、设备加入项目中后，才可设定设备参数、配置和观察设备。 在搜索结果窗口中无法对设备执行操作。 TRAINING AND EDUCATION 8 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 2.1.1 粘贴设备至项目中 1. 可在搜索结果窗口中选择已找到的设备。也可以多选。和在 Windows 操作系统下一样通过 Ctrl+A（全选）、Ctrl+鼠标、Shift+鼠标或 Sift+ 向上键/向下键进行选择。 2. 可通过鼠标拖放、双击、鼠标拖放、双击、Enter 键键或通过添加添加 (Add) 图标从搜索结果窗口中粘贴所选设备至

9、项目中。但它们仍保留在搜索结果中。 仅在已将设备加入项目中后，才可设定设备参数、配置和观察设备。在搜索结果窗口中无法对设备执行操 作。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 9 Subject to change withou t notice 您可以同时粘贴一台或多台设备至项目中。 1. 对此需在搜索结果窗口中选中一台或多台设备并点击 Enter 键 2. 出现处理中处理中 (In progress) 窗口 3. 所选的设备被依次加入项目中 TRAINING AND EDUCATION 10 SOPAS ET V3.1.0 | SICK

10、Subject to change withou t notice 2.1.2 设定设备参数 1. 若要设定设备参数，请双击所需设备。出现显示有所有设备参数的设备窗口。 可在此设定参数，从设备中载入参数或上传参数至设备或者观察参数值。 关闭设备窗口时参数值仍保留在项目中。 仅当关闭主窗口时才会出现提示 必须在设备中永久保存参数（并非针对所有设备都重要） 如果仍没有保存项目，则参数值丢失。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 11 Subject to change withou t notice 2.1.3 问题处理 TRAINING A

11、ND EDUCATION 12 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 尽管连接了设备，但在启动 SOPAS ET 后未找到设备。 一些设备不支持 AutoIP 机制或者它们位于一个封锁了 AutoIP-Broadcast 的路由器的后面。也有可能通过一个串行接口连接了未被默认快速搜索检测的其它设备。 在这样的情况下请参见“气球”中的提示。 推荐的操作方法如下： 1. 点击搜索设置搜索设置 (Search settings) 按钮。 2. 出现设备搜索配置对话框。遵守提示要求。建议按设备家族搜索 (Device fami

12、ly oriented search)。 与搜索设置相关的更多信息请参见主窗口搜索结果主窗口搜索结果 / 搜索设置向导章节搜索设置向导章节 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 13 Subject to change withou t notice 如果通过以太网连接了设备，则经常会出现这样的状况：尽管通过设备搜索找到了这些设备，但它们的 IP 地址与所用 PC 的 IP 地址不符。如果从搜索结果窗口中将这些设备粘贴至项目中，则操作方式如上图所示。 1. 借助编辑图标编辑图标可自动或手动修改设备的 IP 地址。仅当通过 AutoIP 机制

13、找到了相应的设备后才出现该图标。也可以选择点击设备区块状态栏中的修改修改 IP 地址地址 (Edit IP Address) 提示信息。 点击之后出现 TCP/IP 设置设置 (TCP/IP Settings) 对话，可在此自动或手动修改设备的 IP 地址。 2. 通过自动自动 (Automatic) 按钮可检查网络所用的 IP 地址。给出未用的和适合的 IP 地址建议。通过确定确定可将建议的 IP 地址用于设备。 3. 可以手动分配一个 IP 地址。此时必须确保，被分配的地址尚未使用，且与 PC 的 IP 地址相匹配。如果手动分配的 IP 地址不匹配，则不可再切换到在线。 通过确定确定确认接

14、受 IP 地址。 4. 如果 IP 地址不匹配，则会出现一个相关提示。 提示： 如果无法获得 IP 地址，则存在两种处理方式： 将设备粘贴至项目中并修改 IP 地址。启动设备，然后可使用设备继续工作。 与 IP 地址分配相关的更多信息请参见主窗口主窗口 搜索结果搜索结果 / 无法获取的设备一节。无法获取的设备一节。 但有时并不希望修改设备的 IP 地址。例如，如果连接着一个 PROFINET 网络，则不得修改其 IP 地址。在这样的情况下必须根据网络调整所用 PC 的 IP 地址。 TRAINING AND EDUCATION 14 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject

15、 to change withou t notice 与是否存在驱动程序或未找到驱动程序无关，设备被显示在搜索结果窗口中。 1. 如果向项目中粘贴一台尚未存在合适设备驱动的设备，则会显示出安装设备驱动程序安装设备驱动程序 (Install device driver) 提示。若要安装设备驱动程序，则点击设备区块脚注中的安装设备驱动程序安装设备驱动程序 (Install device driver) 提示信息。出现设备管理窗口，引导您完成设备驱动程序安装。 提示： 如果第一次使用设备，而且之前没有安装过合适的驱动程序，则会在设备区块中出现一个常规 SDD 图标，而非设备图。如果之前安装过 SDD

16、，但已从目录中删除，则如上所示，会显示出设备图，但表明 SDD 不存在。 2. 如果双击设备区块尝试打开设备窗口，则会出现设备无驱动程序设备无驱动程序 (No driver installed for ) 提示信息。 3. 在设备目录设备目录 (Device catalog) 中可重新载入设备驱动程序 (SDD)。可从因特网或从任意一个存储介质上下载。 提示： 在无设备驱动程序的情况下下载并安装 SOPAS ET。 建议在安装后立即启动 SOPAS ET。初次启动后会在设备目录中请求您下载所需的设备驱动程序。这一操作需要连接因特网。 在一些设备中附带有合适的驱动程序。如果使用一台这样的设备且尚

17、未安装驱动程序，则从搜索结果窗口 中粘贴设备至项目中后会加载设备驱动程序。 如果设备不支持此功能，则必须通过设备目录 (3) 载入设备驱动程序 (SDD)。 可以从因特网或存储介质上下载。 与设备驱动程序处理相关的更多信息请参见主窗口主窗口 - 设备目录设备目录 /设备管理 安装一节 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 15 Subject to change withou t notice 2.2 通过项目图标启动 双击项目图标启动 SOPAS ET，此时会打开一个保存了的项目。 1. 如果在存储时该设备存在连接且在线，则它还继续拥有相

18、同的连接属性。 在打开时会询问是否将设备重新切换到在线。按下是是 (Yes) 之后会将项目文件中所保存的设备依次添加至工作区域并将它们切换到在线状态。 2. 可从处理中处理中 (In progress) 对话框窗口中了解正在添加哪一设备。当项目文件中所保存的所有设备都被粘贴后，自动关闭对话 框。 3. 在这样的情况下也会执行快速搜索，搜索是否连接了设备。在搜索结果窗口中列出找到的设备。以 及已经位于项目中的设备。 可通过鼠标拖放、双击、鼠标拖放、双击、Enter 键键或通过添加添加图标从搜索结果窗口中粘贴所找到的设备至项目中。如果项目中已有一个设备，则不能重新 添加它。 如果找到了一台具有多重

19、连接的设备，则可通过任何一个连接粘贴至项目中。 如果不能如愿将设备切换到在线，则切换至拓扑视图中并执行重新分配连接重新分配连接 (Reassign connections) 操作。（参见下一章） TRAINING AND EDUCATION 16 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 17 Subject to change withou t notice 2.2.1 问题处理 TRAINING AND EDUCATION 18

20、 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 尽管保存了连接信息，在打开项目后如果仍无法被切换到在线，则在大部分情况下必须调整连接方式。在 拓扑视图中通过重新分配连接重新分配连接 (Reassign connections) 按钮自动进行。 1. 换入拓扑视图中（可在主窗口 - 拓扑视图项下找到更多相关信息） 2. 点击重新分配连接重新分配连接 (Reassign connections)。如果已经打开了一些设备窗口， 3. 则要求关闭所有。 4. 在搜索结果窗口中搜索并重新分配连接 5. 示例： 通过 COM1 并接着通过

21、 SICK CAN 网络连接项目中的设备。 找到了许多设备。相关设备都已通过以太网和 CAN 连接，而不再通过 COM1 连接。 按下重新分配连接重新分配连接后，会为项目中所保存的设备分配新的连接。 参见下一页。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 19 Subject to change withou t notice 新分配的连接可以预览通过以太网连接的、并在搜索结果中显示为灰色的设备。 5. 对应的连接方式是以太网和 CAN 6. 通过撤消撤消和恢复恢复按钮（在重新分配连接按钮右侧）可撤销和恢复自动建议。 重新分配通信连接后设备处于

22、离线模式。通过按下设备区块中的离线切换键可以将设备切换到在线 。 7. 通过按下箭头键可手动调整连接。参见下一页。 TRAINING AND EDUCATION 20 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 除了自动分配连接外，还可以手动分配连接。 1. 点击设备区块中的箭头。 2. 出现可行连接列表。在列表中仅存在相同类型的设备，但它们可拥有不同的版本。此表是搜索结果 窗口中存在的设备的汇总。 可通过单击鼠标选择列表中的每一条目。点击列表中的某个条目可相应地重新分配连接。 如果新分配的连接指向另一 SDD 版本的设备，

23、则更换设备驱动程序。当所有的设备窗口都关闭后才可执行此操作。因此在重新分配 连接之前必须关闭所有设备窗口。 点击无连接无连接 (No connection) 列表条目时断开现有连接。之后设备区块与物理（已连接）设备无连接。在这样的状况下无法被切 换到在线。 提示： 在此处所述情况下如果在设备目录中存在所需设备驱动程序，则会简化一半的工作量。但也有可能并不存 在设备驱动程序。既没有项目中的设备所需的，也没有在搜索结果中找到的设备所需的驱动程序。在后续 页面中将介绍这一状况。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 21 Subject to c

24、hange withou t notice 在打开项目时可能出现这样的情况：在您的 SOPAS 安装程序中没有项目中所保存的设备以及找到的设备所需的合适设备驱动程序。 在上图中表示的是以下情形： 1. 在项目中保存的设备在设备目录中尚无合适的驱动程序。通过设备区块状态栏中安装设备驱动程序安装设备驱动程序 (Install device driver) 提示信息表示出来。 2. 也可从设备区块中获取所需的设备驱动版本信息。与搜索结果窗口对比后可以看出版本不同。 3. 在搜索结果中找到的设备与项目中的设备的 SDD 版本存在偏差，在设备驱动中也没有它们的设备驱动程序。在搜索结果窗口中不显示这一状态

25、。可 能会获得该信息，然后将这些设备拖入项目中。 4. 项目中所保存的设备的连接信息与搜索结果窗口中所找到的设备的连接不符。 在上述示例中，项目中所保存的设备是通过以太网进行连接的。在现场通过串行接口 COM1 找到了设备。 在上述状态下既不可将设备切换到在线，也不可打开设备窗口，设定设备参数。 5. 点击重新分配连接重新分配连接 (Reassign connections)。在后续页面中将介绍这一操作过程。 TRAINING AND EDUCATION 22 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 6. 点击重新分配连

26、接重新分配连接 (Reassign connections) 按钮后启动重新分配连接程序。 7. 此时也可以发现在项目中缺少设备的 SDD。将显示设备列表。点击是是 (Yes)，更换 SDD。 8. 将列出尚未存在的 SDD。点击确定。 9. 连接分配程序已结束。在项目中已经： 1. 重新分配了连接 2. 如果不存在某个 SDD 或多个 SDD，则已经重新分配了版本信息 3. 将安装设备驱动程序安装设备驱动程序 (Install device driver) 状态写入尚无合适 SDD 的设备区块中。通过点击设备区块中的状态信息或通过设备目录可从因特网或从设备中加 载所需 SDD。 提示： 在低

27、速连接时（例如串行或 CAN）设备的 SDD 上传工作可能需要几分钟。 因此建议从 加载缺少的 SDD。对此需要一个因特网连接。 此时也可以加载不同设备的多个 SDD，与上传设备相比可显著加快流程速度。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 23 Subject to change withou t notice 2.3 总结 TRAINING AND EDUCATION 24 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 3 粘贴至 SOPAS 平台 TRAINING A

28、ND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 25 Subject to change withou t notice 3.1 哲学 TRAINING AND EDUCATION 26 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 3.2 功能原理 SOPAS 是一个软件解决方案，它的核心部件是 schema 设备描述语言 UDD (Uniform Device Description)。所有的 SOPAS 设备以一个相同的 Schema 语言为基础，该图中含有不同设备的相关输入数据。一个这样的 Sc

29、hema 语言被称为设备描述，含有各设备特有的数据。每台 SOPAS 设备都附带有一个设备描述。所有的设备描述都以同一个 Schema 语言为基础，所以它们全部都遵循相同的规则且设备遵循相同的基本原理。 设备描述具有下列优势： 某台设备发生改动后会在设备描述中执行修改，从而使数据始终一致 设备发生改动后不需要修改 SOPAS ET - 不依赖 SOPAS ET 以相同的方式描述所有的设备，因此基本功能也相同，例如参数、属性、 通信协议 . 因为所有的 SOPAS 设备都支持相同的通信协议，SOPAS 设备和 SOPAS 之间的通信被整合在内 可以为所有的 SOPAS 设备以相同的方式自动创建不

30、同的软件（产品）， 例如 SDD（SOPAS Device Driver，曾经是 JAR 文件）、部分设备固件 （通信固件和 Middleware 中间件）、OPC 服务器、网页服务器等。 从而可将所有的发生器和 SOPAS ET 功能用于所有的 SOPAS 设备。 SOPAS 的另一个部分是发生器。它们从各设备特定的设备描述中创建软件。 如今发生器用于： 生成一个设备中间件和通信固件作为 C 语言 生成可视化管理设备所需的 Java 代码 (SDD) 生成 OPC 服务器的 Namespace 生成网页服务器 此外还有 一个将 SDD 转换为 DTM 的 Wrapper 封装器 TRAINI

31、NG AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 27 Subject to change withou t notice SCL (SOPAS Communication Library)，以便能将 SOPAS 设备整合至专有 (HMI) 应用程序中。 SOPAS 平台的知名部分是 SOPAS ET (SOPAS Engineering Tool)。它提供一般常规功能，例如产品管理、切换到在线和离线、设备目录、导入/导出、数据记录仪、设 备分配、设备对比、打印等。框架中集成有 SDD，以便能可视化管理设备和执行配置。 TRAINING AND EDUCATION

32、 28 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 3.3 SOPAS Device Driver - SDD SDD (SOPAS Device Description) 是一台物理设备的软件代表。借助 SDD 的例子将设备粘贴至项目中。 SDD 描述的是： 设备的接口 设备的通信方式 设备的参数 通过下列方式定义参数： 其类型、值域、名称和标志 名称和标志： 所有固件版本的参数名相同 在生成过程中自动为参数分配标志，从而使不同 SDD 的版本标志不同！ 提示： 一些设备支持 SDD 上传。这意味着 SDD 位于设备中，可

33、在建立连接后立即载入 SOPAS ET 的设备目录中。在这样的情况下不提前需要 SDD。另一些设备（例如检测器）没有足够的内存用于 SDD，因此不支持 SDD 上传。 为了能在项目中使用这样的设备，在准备阶段需要 SDD。理想情况是：在安装后使用设备管理器在设备目录中安装它。 使用诸如串行连接或 CAN 连接之类的低速连接时，上传 SDD 可能需要较长的时间。在这样的情况下同样建议通过设备目录在准备阶段安装所需的 SDD。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 29 Subject to change withou t notice 3.4

34、 下载 可以下载一个文件 - 维修服务 & 技术支持 - 软件 - SOPAS-ET - SOPAS 工程工具 它并不包含 SDD。由此可优化下载量。可在安装 SOPAS ET 后通过设备目录安装 SDD。更多信息请参见本文档中的主窗口主窗口-设备目录一章设备目录一章 TRAINING AND EDUCATION 30 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 3.5 系统条件 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 31 Subject to change withou

35、 t notice 3.6 安装和初始启动 SOPAS ET 可通过一张 CD 或下载 SopasETSetup.exe 文件进行安装。 以下将介绍以下载的方式进行安装。 上述安装步骤并非完整的安装过程，而仅是安装过程中一些最重要的步骤。 1. 选择是否安装程序或仅将便携版复制至您的硬盘上。 始终建议直接进行安装。由此可以保证所有的 SOPAS ET 功能和驱动程序可用。 不建议使用便携版，因为没有执行过安装，因此没有安装一些必要的驱动程序。 仅当不具备管理权限时才使用便携版。 2. 安装：请选择安装语言。这一选择仅确定安装向导的语言。与所选的安装语言无关，可在事后选择 所有 SOPAS ET

36、 语言。支持下列语言： 英语、 德语、法语、意大利语、西班牙语 俄语、汉语、葡萄牙语、日语 3. 选择是否在桌面和开始菜单的程序列表中放置图标并点击下一步下一步 (Next ) 4. 选择 SOPAS ET 的安装位置。建议不要改变所推荐的位置。点击下一步下一步 (Next ) 5. 开始安装过程。请等待完整结束并出现下一页。 6. 已经预选了启动启动 SOPAS 工程工具工程工具 (Run SOPAS Engineering Tool) 复选框。 通过关闭关闭 (Close) 按钮结束安装并启动 SOPAS ET。 建议勾选复选框，在安装之后立即启动 SOPA ET。以这样的方式引导您安装设

37、备驱 动程序。 在使用 CD 安装的过程中还会询问是执行典型安装还是特殊安装。 在典型安装时会安装 CD 上的所有 SDD。 进行特殊安装时可选择需要安装的 SDD。 TRAINING AND EDUCATION 32 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 6. 初始启动 SOPAS ET 后会要求安装 SDD。点击是是 (Yes)。 7. 出现管理设备驱动程序管理设备驱动程序 (Manage installed devices) 对话。点击下一步下一步 (Next ) 8. 出现所有 SDD 列表。选择工作所需的设备

38、 SDD。更多信息请参见主窗口主窗口-设备目录一章设备目录一章 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 33 Subject to change withou t notice 4 SOPAS ET 主窗口 TRAINING AND EDUCATION 34 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 4.1 主窗口区域 SOPAS ET 主窗口由两个区域组成： 1. 项目区是工作区。仅当设备处于该区域中时才可处理。可在此将设备切换到在线和离线状态，导出 设备或导入新设备。

39、可以看到如何形成拓扑关系。可在设备区块、设备列表或拓扑之间切换视图。 可在此通过双击设备的方式打开设备窗口。 2. 设备搜索、设备目录和模拟设备的目录都位于右侧区域。 3. 可显示和隐藏右侧窗口。通过右上方的两个图标实现。激活的状态显示为黄色。 4. 如果已安装的设备驱动程序出现可用更新，则会显示在状态栏中。 在以下页面中将详细介绍主窗口的各个区域。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 35 Subject to change withou t notice 4.2 项目区 1. 可以以不同的方式在项目区中显示设备。使用图标进行切换的方式

40、如第 (1) 点下所述。可行的视图包括： 1.1 设备区块 1.2 设备列表 1.3 拓扑图 可在总视图中查看相同的设备信息并使用相同的操作。 也可以在列表视图中使用设备的弹出式菜单。可通过使用鼠标右键点击列表中的一台设备打开它。 TRAINING AND EDUCATION 36 SOPAS ET V3.1.0 | SICK Subject to change withou t notice 4.2.1 设备区块视图 1. 打开项目区的弹出式菜单。 2. 项目区的弹出式菜单含有下列选项： 通过网格对齐通过网格对齐 (Snap to grid)： 通过一个不可见的网格自动对齐设备。 这可确保它

41、们之间的上下左右间距完全相同。 在这样的模式中不能叠加着定位设备区块。 使用 Shift+鼠标进行多选时根据行考虑第一个和最后一个所选设备之间的所有设备。 任意定位任意定位 (Free positioning)： 可在该模式中在项目区中任意（也可以彼此叠加）定位设备。 通过 Shift+鼠标进行多选时考虑按照列和行排列位于一个虚拟展开区中的设备。 不在此按照行顺序选择所有设备。 在这两种情况下仅在项目区范围内定位设备区块。 可通过添加行添加行 (Add row)、添加列添加列 (Add column)、删除行删除行 (Remove row) 和删除列删除列 (Remove column) 菜单项影响项目区的尺寸大小。由此可确定可并排和竖直显示多少设备，在添加设备至项目中时定位在什 么位置。如果需要粘贴的设备与虚拟展开区不符，则会增加更多的行。 删除所选的设备删除所选的设备 (Remove selected devices) 选项可删除项目中所选的设备。 视图视图 (View) 选项可切换设备的显示方式。可以选择区块、列表区块、列表和拓扑。拓扑。 TRAINING AND EDUCATION SOPAS ET V3.1.0 | SICK 37 Subject to change withou t notice 找到的且必须显示在搜索结