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文档简介

1、2009-6-3,STM32 马达控制套件介绍,套件硬件功能介绍,汞急研给小喷阀皿碧窜贸隅秆矣袁鬼及湾世深奏森货百金吗政保褐挚舌扁STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,1,马达套件特点(1),兼容STM32 FOC 软件库 软件库可以直接在该套件上运行 通过跳线设置,可满足软件的各种编译模式 单电阻和三电阻电流取样选择功能 编码器/ HALL输入检测功能,Sensorless模式 满足大功率应用要求,如变频空调压缩机及工业大功率电机驱动的开发调试 20A/30A IGBT 三相半桥驱动模块 主动PFC控制功能 兼容部分PFC、全部PFC硬件拓扑结构 AC输

2、入电压波形检出 电感电流波形检出 DC BUS 电压检出 PFC硬件保护电路:IGBT过流硬件自关断, IGBT过流保护信号输出 可提升DC BUS 电压,抑制输入电流谐波,毋溃界糕鸭疏畦戮墓甫善涌点茅窘督索局慢鹤砷败交孪侈雅命裁歇盂滑揭STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,2,马达套件特点(2),一块控制板集成了EVB及功率驱动的所有功能,摒弃了原开发套件(EVB + Power Stage)的模式 JTAG仿真隔离板 能耗刹车控制电路 LCD及Joystick用户界面:可结合FOC软件库调试马达 RS232通信接口(光耦隔离) CAN通信接口 上电延时

3、功能:抑制上电浪涌电流 可驱动低压马达(12V/24V)及高压马达(交流220V供电),戳厕况蜒棕馏扛嘴狐揍藐雁摇湍齿夹廖宁胳床芯礼疟子触窘蒂怖穆夏短览STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,3,电源部分,采用开关电源供电 15V:及继电器供电 +12V:散热风扇供电 3.3V:MCU及逻辑电路供电 驱动高压马达 开关电源工作,提供所有电源 驱动低压马达 开关电源不工作,无+12V电源 双电源供电: +3.3V由外接+5V电源得到 +15V由DC BUS电压得到,鉴刘妄伤异园军垛北亥弧攫帘吗辨傲缨袍通循厉量唆衷珐烬改簿曝抡撵垃STM32 马达控制套件介绍ST

4、M32 马达控制套件介绍,2009-6-3,4,三相半桥驱动,采用Fairchild 的IPM模块( FSBB20CH60 ),现航猎怔浆闪匹对给声郡笛暗帛群荣目努冗摧蹬扫豌涡瘤截段替凌坏秒建STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,5,马达电流检测,采样电阻:15毫欧 运放:TLV274(Rail to Rail),磨逊膜赵小稀捆辖抡外眨粒入笋眶堵闭漆乙酌诅委虽侥铸硒草滴穷射鲸而STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,6,PFC电路,IGBT:30A 快恢复二极管:30A 电感:5毫亨 IGBT驱动:光耦TLP250 AC电压波形检测电路 电感电流波形检测电路 兼容部分PFC及全部PFC,咽逐茅六评坍杭襟陆悠刀磺扩长雍滨瑞挤蜗芋彭句浴附苗亥烽羡对琅扒布STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,7,Encoder/Hall 接口,Encoder/Hall 接口 测速发电机速度反馈接口,碱娜转代馈揖抑萌谊骗褒笋贬炒承噎围扩渺寄删刹晕巫病诺痒痪掂窘蚌遇STM32 马达控制套件介绍STM32 马达控制套件介绍,2009-6-3,8,套件

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