模特法-MOD法

1、模型法(MOD法)、建模时间标准(Modular Arrangement of Predetermined Time Standard)、恒生3360 Wenao、第一节模型法的基本概念、1、模型法原理模型法的基本原理基于人体工程学实验通过大量的实验研究，示范法将实际生产操作的动作归纳为21种。徐璐别人做同一动作所需的时间值基本相同。在使用身体其他部位的动作时，用于该动作的时间值与徐璐成比例(例如，在建模法中，手的动作是手指动作的两倍，前臂的动作是手指动作的三倍)。因此，根据手指一个动作时间单位的数量，可以直接计算其他身体部位动作的时间值。2.模型法的时间单位模型法根据人的行动等级(见行为经济

2、原则第2条)，选择了正常人的等级最低、速度最快、能耗最低的手指动作的时间消耗值作为时间单位，即1 MOD=0.129 s，模型法的21茄子动作都是用手指一次(第三，模型法的动作分类和代码1动作分类及代码MOD方法为21个动作)每个动作由代码、图片、符号和时间值表示(参见图11)。相应任务的系统分类见表11-4。2运动分析中使用的其他符号(1)延迟BD表示在进行其他孙怡运动时，其手不执行任何操作而处于静止状态。BD不给出时间值。(2)保持H表示用手抓住或抓住物体不动。(。有时候，为了防止零件倒下，使用固定工具也是H。h也不给时间值。(3)有效时间UT是指人的运动以外的机器或其他固有的加工时间。有

3、效时间必须以计时表分别确定时间值。例如，使用传记扳手拧紧妈妈、焊接注释、铆钉铆钉、胶水等。在改进工作中，BD和H越少越好。第四，示范法的特点，1理解，学习，容易记住的(1)示范法将动作概括为21种。(2)模型法将动作符号和时间价值融合在一起。G3表示复杂的捕获行为，3 MOD=30.129 s=0.387 s。如果移动小胳膊抓住放在零件盒中的一个小螺钉(抓住时必须同时剥下周围的其他零件)，建模方法将显示为M3G3。其中M3表示小手臂的移动，G3表示复杂的捕捉，M3G3时间值为6MOD(其中M3表示3 MOD，G3表示3 MOD)。因此，只要知道动作的符号，就能知道时间值，所以说：“看一下就行了

4、。”，(3)在建模法的21茄子动作中，时间值只有0、1、2、3、4、5、7、17、30中的8个，都是整数。这样，只要有动作表达式，就可以用除法快速计算动作的时间值。所以，“记住一次就进监狱。”2实用(1)模型法的采用可以不时测，不评价，根据其动作确定正常时间。因此，工作分析、工作方法评估、标准时间设置、管道均衡化比其他PTS方法更容易、更有效。(2)在实际使用中，还可以根据企业的实际情况确定MOD单位时间值的大小。例如：1 MOD=0.129 s=0.00215 min正常值，能耗最小运动时间1 MOD=0.1 s高效率值，熟练工人的高水平运动时间值1 MOD=0.143 s移动和时间1 MO

5、D=0.12 s快速5，包括疲劳恢复时间的10.75%模型法分析记录表3节模型法的动作分析1、基本动作上肢动作1移动动作根据模型法使用的身体部位，时间值分为5等。(1)手指的动作M1表示指向手指的第三个关节前部分的动作，时间值为1 MOD，移动距离为2.5厘米(参考值那个动作的示例是将开关按到on(off)位置)。转动小把手。抓住空气执行器的手柄。用手指拧紧螺母。用手指擦密封件。用手指动作M1表示手指的一个动作。用手指转动开关(off)或用手指转动螺母时，观察手指移动几次，几次，时间值是几倍。(2)手的动作M2是用腕关节之前的部分做一次的动作。时间值为2MOD，运动距离为5cm(参考值)。依靠

6、手腕的动作不仅可以进行横向动作，还可以进行上下左右、坡向、圆弧形状的动作。根据M2的动作方式，随着手的动作，前臂也需要移动一定程度，但是是主动手的动作，前臂的动作是辅助动作(这里前臂动作不计算其他时间值)。行为如下：旋转调谐旋钮。将电阻插入印刷电路板。转动中心轴翻笔记本。(3)前臂的动作M3是肘部关节作为支点，肘部前前臂(包括手、手指)的动作。每个动作一次设定为M3，时间值为3 MOD，移动距离为15cm(参考值)。由于手和前臂动作的方向关系，肘关节应该向后移动一些。肘关节前后移动被视为主动M3的辅助运动，不计算其他时间值。在操作员(粗加工、装配零件等)中工作时，移动零件位置和工作位置的操作通

7、常被视为M3。M3的移动运动范围内的可能工作区域称为正常工作范围。设计工作领域要尽可能地狭窄。设计生产设备的操作部分时，以M3的移动动作执行操作，如图11-2所示。(4)大手臂的动作M4伴随着肘部的移动，小手臂和大手臂整体上是在自然状态下伸展的动作。该时间值为4 MOD，移动距离通常为30厘米(参考值)。手臂充分伸展时伴随着身体向前倾斜的辅助动作，时间值仍为M4。其行为如下：伸手去拿放在桌子前面的零件。左手放在桌子左端的工具；把手放在操纵器头部稍高的工具。(5)最大限度地伸直大胳膊的动作M5是以自然地伸直手臂为基础，最大限度地伸直的动作。另外，整个手臂从身体正面伸展到另一侧的动作也用M5表示。

8、时间值为5 MOD，移动距离通常为45 cm(参考值)。从劳动生理角度来看，连续做M5的动作是不可取的，所以要尽量减少M5的动作。行为示例如下：尽量伸直手臂，拿高价的东西。请尽量把手伸到桌子的侧面。坐在椅子上抓住放在地上的物体。穿过自己身体的正面，向相反的方向尽量伸出手来。(6)反射动作反射动作是把工具和专用工具等牢牢地抓在手上进行重复工作的动作。反射动作不是每次都特别需要注意或保持特别意识的动作。反射动作是这些不同移动动作的连续重复动作，由于结束动作不会成对出现，因此也称为特殊移动动作。因为反射动作是重复动作，所以时间值比一般移动动作小。手指的往返运动M1，每个单程运动时间为1/2 MOD。

9、手的往返运动M2，每个单程运动时间为1MOD。手臂的往返运动M3，每个单程运动时间为2MOD。上臂的往返运动M4，每个单程运动时间为3MOD。M5的动作一般不会发生反射动作，即使有也要改善。因此，反射动作的时间值最大为3MOD。其行为示例如下：用棍子敲箱子。请用布给箱子上油。用锤子敲东西。用橡皮擦盖邮戳。用指甲梳理东西或用手指贴封条的动作可以看作是重复时的反射动作、指甲或孙怡工具。2结束动作结束动作是移动动作进行到最后时必须达到目的的动作。把拿着的物体移动到目的地，进行安排、装置、配合等动作，如触摸或抓住物体。目的不同，其难度不同，因此决定不同动作的种类。结束动作的种类如下：触摸、抓、用g表示

10、；布局，配合，显示为p。(1)接触动作G0，用手指或手触摸目标物的动作。牙齿动作没有抓住目的的意图，只是碰了一下。因为是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，所以时间值为0 MOD。其动作如下：按推键；用手指触摸垫圈。摸放在书桌上的橡皮。推入夹具的印刷电路板；用双手推卡的左右两侧。(2)抓到的动作G1手指，用手简单抓到的动作。用手或手指抓住一个物体的动作很自然，没有丝毫犹豫的现象，被抓住的物体附近也没有障碍物。时间值为1 MOD。那个动作的例子是抓住单独放置的零件。抓住螺丝刀，抓住一排小型变压器。抓住书桌上的圆珠笔。(3)抓住的动作G3(需要注意)G0和G1动作无法完成的复杂抓住动作。时间值为3

11、MOD。牙齿动作的特点是需要注意力。一般来说，用两根手指抓的时候会发生犹豫现象，接触手指或孙怡物体的话，不能只抓住手指或手的简单闭合。动作的例子包括抓住放在书桌上的平垫圈(用指甲挖出来，然后抓住)。(。抓住放在零件盒中的一个小螺钉(抓住时必须同时卸下周围的其他零件)。要求按照部件的规定位置抓住(例如，从一开始就抓住)。抓住重叠的资料(先用手指拿着一张)；轻轻地抓住容易变形的零件。(4)布置，放下动作P0牙齿动作是指把拿着的东西送到目的地后立即放下的动作。放置的场所没有特殊规定，一般不需要注意，时间值，即时间值为0 MOD。其行为如下：将拿着的螺丝刀放在桌子旁边。将移动近的空气驱动器返回到原始位

12、置。把送来的零件放在自己面前。把用完的辅助支架放在传送带上。抓住要检查的零件，堆在前面。(5)动作P2(需要注意)放在对象上的动作，以及用眼睛做一次修改的动作。时间值为2MOD。一般P2动作通常适用于确定物体位置或指定位置的情况。适用于具有配合公差但配合不严格的情况。那个动作的例子是把垫圈套在螺栓上。给轴上油。把烙铁放在烙铁架上。将完成操作的零件放置在传送带上的指定位置。用笔尖到达写字的位置。(6)放置动作P5(需要注意)将物体准确地放置或配合到指定位置的动作。比P2更复杂的动作。P5必须伴随2次以上的修正动作，从头到尾要用眼睛观察，在动作中犹豫，时间值为5MOD。P5运动通常适用于需要将物体

13、定位在正确位置、需要X Y交点坐标、需要紧密配合或多方面人员配合的情况。其行为如下：将螺丝刀的头部插入螺钉头的凹槽中。把螺帽拧到螺丝上。把飞轮放在轴上。将调节器安装在电位器轴上。将电线焊接到印刷电路板上。将产品铭牌安装在规定的位置。安装插头将外部存储放在指定位置。3移动动作与结束动作的组合任何动作在移动动作之后都必须伴随结束动作。例如，伸手抓住螺丝起子的运动、移动运动M3、结束运动为G1、运动符号为M2G1、时间值为3MOD 1MOD=4MOD螺丝螺母的运动分析、符号表示和时间值如表11-8所示。使用螺丝刀的运动分析、符号标记和时间值见表11-9。4同时动作徐璐使用不同的身体部位，同时进行相同

14、或不同的两个或多个动作称为同时动作。一般来说，最好双手同时行动。这样可以提高工作效率。动作包括将橡皮擦和削尖的铅笔放在桌子上，双手同时伸出，左手抓住橡皮擦(G1)，右手抓住钢笔(G1)，然后放在自己面前。书桌上放着螺丝盒，另一个在头上挂螺丝起子，双手同时伸出，左手握螺丝(G3)，右手抓螺丝车手(G1)，在得到身体之前，最好先对准螺丝凹槽和螺丝尖。桌子上放着零件盒，A盒上有螺丝，B盒上放着垫圈，双手同时伸出，左手拿着螺钉(G3)，右手拿着垫圈(G3)，同时安装在身体前面。两个孙怡可以同时移动的时间值双手可以同时移动时，时间值较大的动作称为时间限制动作，时间值表示两个孙怡同时移动的时间值。时间值较

15、小的一侧称为时间限制行为，在显示符号中添加()，表示不会影响分析结果。例如：两手动作都需要注意的时候，两个孙怡同时移动到目的地的最后一个瞬间，一只手开始终止动作，另一只手在目的地附近等第一只手动作结束后，再移动一点M2才能完成结束动作。(David aser，Northern Exposure(美国电视电视剧)，目的)例如，把零件箱A和B(前面)放在桌子上，用双手抓住两个零件A和B。如果左手先动的话，见表11-12。右手先移动，情况见表11-13。表11-12左手第一，表11-13右手第一，基本动作下半身和腰部动作，(1)踏板动作F3将脚跟踩在板上，做脚脖子动作。时间值为3MOD。按踏板时，从

16、瓦努阿图关节到脚尖的一次动作是F3，再次抬起的动作是F3。必要时，按连续踏板的动作时间必须使用计时器计算有效时间。脚离开地面踩踏板开关的动作应判定为下面描述的W5。(2)行走动作W5(身体水平移动)通过行走移动身体的动作。转身也要移动脚，还要判定行走动作。行走时，每个步长显示为W5，时间值为5 MOD。如果走到最后一步，手和手臂一起移动的动作是M2。因为在最后一步，它离孙怡目的物很近。站立的操纵器在沿书桌抓物体时，除了伸展手的动作外，一只脚还可以向前移动一步(或向后)，这是保持身体平衡的辅助动作。这种动作要判定为手的动作，不必判定为W5。搬运重物时，有时步行到目的地的步骤数可能与搬运重物的步骤

17、数不同。因为受重物的影响，各阶段的步幅大小不同。这是因为时间值必须修改为运输重量因子L1，如下所示：(3)弯曲身体的动作B17是在站立状态下弯曲身体，蹲伏，跪下，再次回到原始状态的全过程。时间值为17MOD。弯曲和弯腰是将腰向前弯到支点，使手的位置位于膝盖以下的动作。蹲下基本上是弯曲膝盖，把手放在膝盖下的动作。因此，在B17动作后，手(或手臂)的移动动作显示为M2。因为随着上半身的移动，自然而然地接近了孙怡目的地。(4)站起来再坐的动作S30是坐在椅子上，站起来再坐的周期动作。包括站起来时用双手向后推椅子，坐时向前拉椅子的动作时间。时间值为30MOD。3，辅助动作(1)搬运动作的重量因素L1牙齿搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，随时影响物体的轻重和时间。因此，应考虑以下原因：有效重量小于2千克时不考虑。有效重量为26公斤，重量因子为L1，时间值为1MOD是。有效重量为610公斤，重量因素为L1 2，时间值为2MOD是。以后每增加4公斤，时间值就会增加1MOD。有效重量的计算原则是一只手承担重量，有效重量等于实际重量。背负双手的重量，有效重量相当于实际重量的二分之一。滑动物体时，有效重量是实际重量的1/10。当两个人用手搬运同一物体时，不分一手两手，其有效重量是实际重量的二分之一。重