模块三答案电气控制与PLC课后习题答案

1、。模块3答案任务1思考和实践1.1在哪里？主要使用可编程控制器？答：(1)开关逻辑控制；(2)模拟过程控制；(3)运动控制；(4)现场数据采集和处理；(5)通信网络化和多级控制2.可编程逻辑控制器的基本结构是什么？试着解释它的基本工作原理。答：(1)可编程控制器主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源、外围接口和输入输出扩展接口组成；(2)可编程控制器采用循环扫描方式，其工作过程大致分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大约需要1 100毫秒3.可编程逻辑控制器硬件的组成部分是什么？每个人的角色是什么？答：(1)可编程控制器硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能

2、单元组成。(2)基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用来增加可编程逻辑控制器的输入输出点数。区别在于前者内部有电源，而后者内部没有电源；特殊功能单元是专用设备，如模拟输入输出单元、高速计数单元、位置控制单元和通信单元。4.根据输出开关设备的类型，有几种形式的可编程逻辑控制器输出接口。他们能开什么样的车？答：(1)可编程控制器有三种输出模式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。(2)继电器输出为接触输出模式，可用于DC或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型是无接触输出模式。前者适用于高速低功率DC负载，后者适用于高速大功率交流负载。5.可编程控制器控制系统和传统的继电器触点

3、控制系统有什么区别？回答：(1)组件不同继电器触点控制系统由许多硬件继电器和接触器组成，而可编程控制器由许多“软继电器”组成。(2)联系人的数量不同继电器和接触器的触点数量很少，一般只有4 8对，而“软继电器”的可编程触点数量是无限的。(3)不同的控制方法继电器触点控制系统通过元件之间的硬接线实现，控制功能固定在电路中。可编程控制器的控制功能通过软件编程实现。只要改变程序，功能就可以改变，控制也很灵活。(4)不同的工作方法在继电器触点控制电路中，当电源接通时，电路中的每个继电器都处于受限状态。在可编程逻辑控制器中，所有“软继电器”都处于周期性循环扫描和接通状态，每个“软继电器”的限制接通时间很

4、短。6.请说明FX1N60MR的型号含义。答：M代表基本单位，R代表继电器输出PLC，其总输入输出点数为60点。任务2思考和实践1.填空(1)1)可编程逻辑控制器的输入/输出继电器用八进制编号。(2)当外部输入电路接通时，相应的输入映射寄存器处于1状态，梯形图中相应输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。(3)如果梯形图中输出继电器的线圈“通电”，相应的输出映射寄存器处于1状态。在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中相应硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载运行。(4)输出指令不能用于输入继电器。(5)将编程器中编写的程序写入可编程逻辑控制器时，可编程逻辑控制器必须处于停止模式。2.将

5、图3-29中的梯形图转换成指令表。答：0 LD X0001 ANI X0012台Y0003 LDI X0004和X0015 RST Y0006 END3.在可编程控制器控制电路中，当停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点或常开触点时，可编程控制器程序是否相同？哪一个在实际使用中使用？为什么？甲：不一样；实际上，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点，以提高安全性。4.在可编程控制器控制电路中，为了节省可编程控制器的输入输出点数，热继电器的常闭触点经常连接到接触器的线圈电路上，并绘制电路图。回答：5.电机控制程序的设计和调试。要求：按A或B处的启动按钮可启动电机，按A或B处的停止按钮可停止电机.输入

6、信号输出信号阿迪开始按钮sb1-x1接触器线圈km-y0停止按钮sb2-x2b地面开始按钮sb3-x3停止按钮sb4-x4热继电器fr-x0回答：任务3思考和实践1.请将图3-39中的梯形图转换成说明列表。(a) (b)图3-39梯形图回答：(a) (b)2.解释以下说明的含义：读取指令输出指令人工智能和非指令或指令块指令集指令3.试写正反转电机控制程序，画出可编程控制器的输入输出接线图。回答：4.将三个指示灯连接到输出端，并要求按下三个按钮SB0、SB1和SB2中的任何一个时，灯H L0将点亮；当按下任意两个按钮时，L1灯亮起；当同时按下三个按钮时，L2灯亮起；当没有按钮被按下时，所有的灯不

7、亮。尝试用可编程控制器实现上述控制要求。回答：任务4思考和实践1.FX系列可编程控制器有多少种辅助继电器？他们的特点是什么？答：FX系列可编程控制器主要有三种辅助继电器：(1)通用辅助继电器通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动。如果可编程逻辑控制器在运行过程中突然断电，所有通用辅助继电器将关闭。如果电源再次打开，除了由于外部输入信号而打开的电源外，其余电源将保持关闭。(2)锁定辅助继电器闩锁辅助继电器用于保存断电前的状态。(3)特殊辅助继电器辅助继电器中从M8000M8255共有256个点是特殊的辅助继电器，用于表示可编程逻辑控制器的某些状态，提供时钟脉冲和符号(如进位和借位符号)，设置可编程逻

8、辑控制器的运行模式，或用于步进顺序控制，中断禁用，以及设置计数器是上升还是下降。2.FX系列可编程控制器有多少种定时器？他们的特点是什么？答：FX系列可编程控制器的定时器可分为通用定时器和集成定时器。当通用定时器线圈通电时，它开始计时，当它断电时，它自动复位而不保存中间值。然而，积分计时器将保持当前值，即使在计时过程中断电，并且将继续累积计时，直到触点在再次通电时移动。因为当积分计时器断电时线圈不会复位，所以需要一个复位命令来使其强制复位。3.填空(1)当线圈通电时，计时器开始计时，当计时时间结束时，其常开触点闭合，常闭触点断开。(2)当通用定时器的线圈断电时，它被复位。复位后，其常开触点断开

9、，常闭触点闭合，电流值等于0。(3)M8002是一个初始化脉冲。当可编程逻辑控制器从停止变为运行时，它打开一个扫描周期。当可编程控制器处于运行状态时，M8000总是关闭。4.如果图3-42中的计时器T0被T200代替，计时器值是多少？定时器线圈的驱动信号(图3-42中的X0)应为长信号。如果X0的外部设备是一个按钮，我该怎么办？答：如果T0变为T200，定时器的计时值为1。自锁由辅助继电器M0执行。5.如果将图3-44中的控制要求改为：某个控制系统中有三个电机，按下启动按钮SB1，润滑电机启动；运行5s后，主电机启动；运行10秒钟后，冷却泵电机启动。当按下停止按钮SB2时，主电机立即停止。主电

10、机停止5s后，冷却泵电机停止；冷却泵电机停止5秒钟后，润滑电机停止。当任何一台电机过载时，三台电机都会停止。试着写控制程序。回答：启动SB1 - X0，停止SB2 - X1热继电器- X2主电机-y1润滑电机- Y0冷却泵电机- Y26.控制系统有红灯。当开关K1闭合时，红灯亮1秒钟，熄灭1秒钟。它打开半小时，然后自动关闭。试着写控制程序。回答：因为K1是一个开关，所以不需要设置自锁。7.尝试用可编程控制器控制发射塔。发射塔有九个指示灯L1 L9。按下启动按钮后，L1的九个指示灯每2秒钟亮一次，并继续循环。尝试编写可编程逻辑控制器程序。回答：注意：X0是开始按钮；X1是停止按钮；Y0-y10分

11、别控制9个指示灯L1-L9。任务5思考和实践1.简要描述计数器的分类和使用。计数器的计数范围是多少？答：计数器根据其计数方式、计数范围、计数频率、计数器组件数量和设定值可分为以下五类。(1)16位通用计数器C0 C99，共100点，设定值：1 32767。16位意味着其设置值寄存器为16位。(2)16位锁存器加计数器C100C199，共100点，设定值1 32767。(3)32位通用上下双向计数器C200C219，共20点，设定值：2147483648 2147483647。32位意味着其设置值寄存器为32位。(4)32位锁存上/下双向计数器C220C234，共15点，设定值：21474836

12、48 2147483647。(5)32位上下双向高速计数器C235C255，共21点，设定值：2147483648 2147483647。2.当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路闭合时，计数器的电流值增加1。当电流计数值等于设定值时，常开触点闭合，常闭触点断开。当脉冲再次计数时，电流值保持不变。当复位输入电路闭合时，计数器复位。复位后，其常开触点断开，常闭触点闭合，电流值等于0。3.如何设置C200C255为上行计数器或下行计数器？答：C200C255上下双向计数器的计数方向由专用辅助继电器M8200M8255设定。当相应的专用辅助继电器接通时，它是一个向下计数器(当计数一个数字时，计数器

13、的当前值从设定值逐渐减少1)，否则它是一个向上计数器(当计数一个数字时，计数器的当前值从0逐渐增加1)4.试着设计一个控制电路。电路中有三个马达，它们由一个按钮控制。第一次按下按钮时，M1就开始了；第二次按下按钮时，M2启动；第三次按下按钮时，M3开始；再次按下按钮，所有三个电机将停止。回答：5.按下按钮X0后Y0打开并锁定自身，在T0计数7s后用C0计数X1输入的脉冲，然后在计数4个脉冲后Y0关闭。当可编程控制器开始执行用户程序时，C0和T0同时复位，C0复位，从而设计梯形图。回答：任务6思考和实践1.试计数器实现单按钮启停控制程序。回答：2.在任务5中，尝试使用LDP或LDF指令来编制进出

14、仓库的产品数量监控程序。回答：3.尝试PLS指令和自锁电路，实现两台电机控制电路的顺序启动和停止。计算机编程与调试。回答：4.当有人使用自动冲洗设备时，光电开关X0打开。冲洗控制系统打开冲洗阀Y0，用户使用3秒钟后冲洗2秒钟，用户离开后停止冲洗5秒钟。任务7思考和实践1.将图3-67中的指令表转换成梯形图。(a) (b)图3-67说明列表答：梯形图如下(a) (b)2.连接到主控制触点下端的常闭触点应使用LDI指令。任务8思考和实践1.什么是顺序功能图？它由多少部分组成？有多少种顺序功能图？答：(1)顺序功能图是将一个复杂的控制过程分成几个工作步骤，区分每个步骤的工作细节，并根据一般控制要求将

15、这些步骤连接起来而形成的顺序功能图。(2)它主要由步骤、动作、定向连接和转移条件组成。(3)SFC的基本结构可分为四种类型：单分支、选择性分支、并行分支和循环分支。2.一个有多少步进指令回答：有两个步进命令：STL和RET。STL将步进触点连接到左侧总线。RET是步骤结束指令。3.如何将顺序功能图转换成梯形图？它的编程规则是什么？答：当将顺序功能图转换为阶梯图时，编程顺序是先驱动负载，然后再转移负载。当然，没有必要在没有负载的状态下执行负载驱动处理。对应于某一步的状态机在梯形图中用STL触点表示，STL指令是与主总线相连的常开触点指令，在梯形图中占一行；然后，可以执行驱动过程，其可以直接驱动各种线圈(可以是Y、M、S、T和C的线圈)，并通过触点施加命令或驱动线圈。如果线圈通过触点驱动，初始触点使用LD和LDI命令。通常使用单个触点作为转移条件，但实际上，各种软元件触点(如X、Y、M、S、T和C)的逻辑组合(复杂串联和并联)也可以用作转移条件。转移目标通过设置或输出指令实现。最后，RET命令用于返回到原始主总线。编程规则：(1)初始步骤可以由其他步骤驱动，但必须在操作开始时由其他方法提前驱动，否则状态流不能向下进行。(2)阶梯图的编程顺序是：先驱动处理，再转移处理。两者不可