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文档简介
1、华北水利水电学院,数字摄影测量,第9章,数字差分校正,1。基于特征的图像匹配(重点),特征匹配的步骤,2。整体图像匹配,基于特征的图像匹配策略,处理图像几何变形模式;桥接法有什么不同?基本思想,第9章数字微分校正,数字微分校正,(关键),概述,两帧中心投影图像的数字微分校正,第9章数字微分校正,数字微分校正,概述,1。基本概念,1)正射投影技术,第9章,数字差分校正,是一种将丘陵和山地的图像转换成特定比例的正射影像的技术。这种技术也被称为差分校正。概述,2)正射影像,第9章数字差分校正,具有统一比例的影像,可消除倾斜误差和投影误差。通过正投影技术获得的图像。中央投影,概述,2)正射影像,第9章
2、数字差分校正,数字差分校正,消除倾斜误差和投影误差。通过正投影技术获得的图像。中心投影,概述,2)正射影像,第9章数字差分校正,数字差分校正,消除倾斜误差和投影误差。通过正投影技术获得的图像。中心投影,正交投影,概述,1。基本概念,4)数字正射影像图,第9章,数字差分校正,这是通过叠加航空摄影正射影像图或空间遥感正射影像图与重要的地形要素符号和注释,并按照相应的地图分幅标准分幅,以数字形式表示的地图。概述,第9章数字差分校正,数字差分校正,第2章内容分类,消除图像倾斜引起的图像点位移;限制或消除地形起伏引起的像点位移;将图像标准化为映射比例。三种校正方法中哪一种具有最高的校正精度?照片校正,概
3、述,1。基本概念,3)数字微分校正,第9章,数字微分校正,根据相关参数和数字地面模型,利用相应的构造方程,或根据一定的数学模型用控制点求解,正射影像是从原始数字影像中获得的非正射影像投影。这一过程是将图像转换成许多微小区域进行逐一校正,它采用了以下方法:测量平差的基本概念、概念、目的:将非正射投影数字图像转换成正射数字图像方法:数字校正单元:点元(像素),即根据相关参数和数字地面模型,利用相应的构造方程或根据一定的数学模型用控制点求解,从原始非正射投影数字图像中获得正射数字图像的过程。原始图像、正射影像、构造方程、多项式表达式、变换函数、共线条件方程等一般对初始数据(方位元素、数字高程模型等)
4、的校正精度要求较高。),而航空影像的校正一般需要一定数量的二次多项式和控制点的合理分布,校正精度较低,并且航空影像的校正。数字差分校正,两帧中心投影图像的数字差分校正,1。基本原理,第9章,数字微分校正,根据最小校正单位对微分校正进行分类:大多数光学微分校正属于线性元件微分校正,即以窄间隙作为最小校正单位。点元素校正、线元素校正和面积元素校正。由于数字图像是由像元组成的,所以原则上最适合点元差分校正。但能否实现点元差分校正,实际上取决于能否真实测量每个像素的物体坐标x、y、z,以及两帧中心投影图像的数字差分校正。1.基本原理,第9章,数字微分校正,核心工作是33,360像素的几何位置和灰度。基
5、本任务是实现两幅二维图像之间的转换。基本过程是确定原始图像和校正图像之间的几何关系,找到对应像素的位置,进行灰度插值和赋值运算,校正两帧中心投影图像的数字微分。1.基本原理,第9章,数字微分校正,设置:然后,逆推法(间接法),正推法(直接法),(a),(b),正投影图像中的坐标为,原始图像中任意像素的坐标为,两帧中心投影图像的数字微分校正,1。基本原理,第9章数字差分校正,起始数据:方位元素,数字高程模型,内部方向数字图像的内部方向,帧标记,内部方向参数:图像元素坐标,图像坐标,(1)、(2),两帧中心投影图像的数字差分校正,2。逆法(间接法)数字微分校正,第9章数字微分校正,数字微分校正,正
6、射影像,原始影像,灰度值赋值G(A)=g (a),原理,两帧中心投影影像的数字微分校正,2。逆方法(间接方法)数字微分校正,第9章数字微分校正,2,1)计算点a的地面坐标,正投影图像上任意像素a的像素坐标,正投影图像左下角的地面坐标,正投影图像比例的分母,(3)两帧中心投影图像的数字微分校正,(2)逆方法(间接方法)数字微分校正,第9章数字微分校正,数字微分校正,步骤,正投影图像,原始图像,灰度插值g (a), 灰度级分配G(A)=g (a),第9章:数字差分校正,数字差分校正,2)计算像素坐标,余弦和由2,3个外部方位元素组成的9个方向的内部方位元素,与正射影像中任何像素对应的地平面坐标,和
7、桩号坐标,这些坐标可以通过(X,Y)和DEM插值获得原始图像的行数和列数,(4),数字图像内部方位,第9章数字差分校正,共线方程,数字图像内部方位, (7)两帧中心投影图像的数字差分校正。逆方法(间接法)数字微分校正,第9章数字微分校正,步骤,正射影像,原始影像,灰度插值g (a),灰度赋值G(A)=g (a),3)灰度插值,最近像素法双线性插值法双三次卷积法,点A处灰度值,点I处灰度值,(8),两帧中心投影影像数字微分校正,两帧中心投影影像数字微分校正,2。逆方法(间接方法)数字差分校正,第9章数字差分校正,4)灰度值分配,即将图像点A的灰度值分配给校正后的图像元素A,依次对每个校正后的元素
8、进行上述操作,得到校正后的数字图像。,两帧中心投影图像的数字差分校正,3。直接法数字微分校正,第9章,数字微分校正,原理,正射影像,g (a)=g (a),a,步骤,两帧中心投影影像的数字微分校正,第9章,数字微分校正,2,1)计算校正后影像点的坐标,(9) 9个方向余弦,由:3个外部方位元素组成,个相机主距离,个原始影像中任意像素的坐标,个校正后影像点的坐标,如何从两个方程中找出三个未知数?假设Z0的近似值,用正解公式计算X和Y,根据X和Y用数字高程模型插值Z1,输出X,Y,(Z1-Z0)值小于容差,使Z1=Z0,是,否,步骤,二帧中心投影图像的数字微分校正,第9章,数字微分校正,正射影像,
9、G(A)=g (a),A,A,具体方法类似于灰度插值,2)灰度重构,二帧中心投影图像的数字微分校正,第9章,数字微分校正,3。直接数字差分校正,生成的校正图像的一些像素可能部分重叠,一些像素可能出现空白(无图像点);实现灰度插值和获得规则排列的校正数字图像不方便;逐渐接近操作导致大量计算和长时间。正射影像,A,结论:反演方法通常用于纠正许多缺点。第9章数字差分校正,数字差分校正,4。直接法和间接法的比较,几何位置的计算,(x,y,z),(x,y),(x,y) (z),两帧中心投影图像的数字微分校正,第9章数字微分校正,第5节。数字校正的实用解决方案及分析,实用软件:以“面元”为“校正单位”,原则上属于点元微分校正,为了提高计算效率,JX-4,ERDAS-LPS,第9章:数字微分校正,数字微分校正,5。数字校正的实用解决方案及分析,利用反算公式计算校正单元各“角点”的像点坐标;双线性插值用于求解校正单元中其他像素的像素坐标;灰色插值赋值。逆公式,双线性插值,概述,正射影像投影,正射影像,两帧中心投影影像的数字微分校正(重点),数字微分校正,微分校正的分类(按技术),基本原理;数学模型,微分校正的分类(根据最小
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