电控悬架结构原理与检修.ppt

1、四、减振器阻尼力控制系统 概述： 普通减振器的工作是利用减振器内油液通过阻尼孔由一腔进入另一腔时，阻尼孔对油液产生阻尼力，汽车的振动能量转化为热能散发，衰减汽车振动 缺陷在于阻尼孔大小一定，对油液阻尼力一定，不能满足不同情况 减振器阻尼力控制系统根据汽车行驶条件变换减振器阻尼力大小,1、超声悬架系统（SSS） 由日产公司研制 组成：车速传感器、转向盘转角传感器、路面超声波传感器、制动灯开关、模式选择开关、燃油喷射传感器、电子控制装置、执行器 （1）路面超声波传感器 作用：检测路面状况 位置：汽车前轮内侧上方车架上 组成：超声波发射器和超声波接收器 工作：超声波发射器向路面发射超声波，超声波接收

2、器接收路面的反射波,（2）模式选择开关 有两个档位：自动档与硬档 （3）转向盘转角传感器 光电式传感器 安装位置：转向柱 作用：检测转向盘转动角度和转动速度 工作原理：近似于光电式曲轴转角转速传感器 （4）车速传感器 用于检测车速信号,（5）燃油喷射传感器 提供燃油喷射信号，判断汽车加速或减速状态，作为避免汽车由于车速变化出现后坐或栽头控制的依据 （6）制动灯开关信号 判断汽车是否制动 （7）系统控制装置 接受输入信号，根据需要向执行器发出指令，使减振器阻尼力自动调节至合适工况,（8）减振器 由装在减振器内的电机驱动的转子阀的转动，改变减振器内节流孔的流通面积 工作原理：汽车在行驶中，由超声波

3、发射器向路面发射超声波，超声波接收器接收由路面反射的超声波，将此信号送给电子控制装置，由电子控制装置结合其他传感器和开关的输入信号，进行分析判断，按照预定程序，输出控制信号，控制电机运转，带动转子阀旋转，控制减振器阻尼力的大小,2、自适应阻尼控制系统 组成：悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、减振器、电子控制装置、阻尼阀、串联式油泵 （1）传感器： 加速度传感器：用于测量车架与车身的垂直加速度，确定路面状况 传感器内一重物悬挂与一小弹簧上，重物的位移对应于汽车的位移，可得到汽车的垂直速度和加速度,转向盘转角传感器：用于测量转向盘转角，判断汽车行驶是否转向及计算横向

4、加速度的信号 车速传感器：与ABS系统共用 （2）减振器 内有独立电磁阀 （3）电子控制装置 接收来自各传感器的信号，使用预先编好的程序，对信号进行分析，向各阻尼阀发出控制指令,（4）阻尼阀 装于悬架支柱与蓄压器间 有两个电磁阀与两个阻尼活塞，阻尼活塞节流孔面积可变，电磁阀可以开闭，改变减振器的阻尼力 （5）油泵 为系统建立油压 （6）蓄压器 通过阻尼阀与减振器相连 （7）贮油罐 上有MAX与MIN标记，有液面开关,控制：悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、油罐液面开关、行驶模式（有COMFORT与SPORT两种）等信号传给电子控制装置，电子控制装置按照预先设置的

5、程序进行数学计算与逻辑判断，向阻尼阀输出控制信号，使悬架阻尼力可以在硬、正常、软和舒适等四种不同的值之间进行切换 同时，电子控制装置还具有自诊断功能，可以对电控系统进行检查，并在发现故障时输出故障信号,3、丰田轿车电子控制悬架系统 组成：模式选择开关、电子控制装置、可调阻尼减振器、执行器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器、制动灯开关、空档启动开关等 （1）模式选择开关 有四种供选择的模式：自动、标准；自动、运动；手动、标准；手动、运动 （2）执行器 由直流电机、小齿轮、扇形齿轮、控制杆、电磁线圈等组成 控制装置控制直流电机与电磁线圈，带动控制杆旋转,（3）减振器 控制杆下端有回转

6、阀，回转阀有三个油孔，转动控制杆可以改变减振器的阻尼力，可以有硬、中等、软等三种 （4）转向盘转角传感器 光电式传感器，检测转向盘转角信号 （5）电子控制装置 接收来自各传感器的信号，使用预先编好的程序，对信号进行分析，向各执行器发出控制指令,（6）指示灯 有三个指示灯，分别指示减振器处于软、中等、硬三种状态 控制：节气门信号、车速传感器、转向盘转角传感器、行驶模式、制动灯、空档启动开关等信号传给电子控制装置，电子控制装置按照预先设置的程序进行数学计算与逻辑判断，向执行器输出控制信号，使悬架阻尼力可以在硬、中等、软等三种不同的值之间进行切换,（7）压电阻减振器 应用压电阻传感器和压电阻执行器

7、在压电阻上施加压力时，产生电压；给压电阻施加电压时，压电元件产生位移 压电阻传感器产生与路面冲击力大小相应的电压，给电子控制装置，电子控制装置收到信号后，给压电阻执行器施加电压，压电阻执行器产生的位移经液压耦合装置放大后使阻尼力变换阀动作，对阻尼力大小作出选择，它具有极高的响应能力,4、自动行驶系统 组成：模式选择开关、电子控制装置、撤素传感器、转向盘转角传感器、可调式减振器、执行器 （1）模式选择开关 可以进行硬或自动工况的选择，若选择自动，一般为软，但急转弯、制动或加速时，自动转为硬 （2）转角传感器 检测转向盘转角信号,（3）可调式减振器 减振器进行自动调节时，通过旋转式滑阀的开闭，对减

8、振器的阻尼力进行调节 （4）执行器 电磁开关 （5）电子控制装置 控制：接受各个信号，根据预定程序做出判断，发出指令，在最初80秒对转向无反应，测试转向盘的中间位置,五、弹簧刚度控制系统 电控空气悬架系统的组成：电子控制装置、减振器、空气弹簧、电磁阀、高度传感器、空气压缩机、制动开关、车门开关等 1、空气弹簧 空气弹簧的刚度与其容积有直接关系，可以调节其容积改变其刚度，同时，还可以起到调节汽车车身高度的作用,2、电磁阀 控制压缩空气流入或流出空气弹簧 3、高度传感器 三个高度传感器将检测车身的高度范围 4、电子控制装置 接收各种信号，控制压缩机继电器和各空气弹簧电磁阀 5、空气压缩机总成 由电机驱动,六、侧倾刚度控制系统 通过控制横向稳定杆的扭转刚度来实现 1、横向稳定杆执行器 由直流电动机、蜗轮、蜗杆、行星齿轮机构、和限位开关等组成 有档位选择开关可以选择，通过电机所驱动的传动机构将动力传递到从动杆，在SPORT档位时，液压缸缆绳被拉紧，在TOURING档位时，液压缸缆绳被放