智能汽车设计实践--系统调试

1、智能汽车设计实践系统调试、智能汽车设计实践系统调试、1电子设计调试的基本知识，大学生电子设计过程中的一般调试步骤是：电源调试单板调试联合。调试不仅包括软件调试，还包括硬件调试。调试失败，需要随时解决。下面我就调试技术的两个茄子进行说明。1电子设计调试的基本知识，1调试的一般方法2调试的基本思路，1调试的一般方法，(1)电路检查方法，(2)电压测量方法，(3)电流测量方法，(4)电阻测量方法，(5)信号注入方法，(6)其他方法不通电检查的目的主要是通电检查可以通过观察症状(例如电源不能打开或屏幕显示不正常)来确定故障的一般部分。(2)使用电压测量法、万用表测量电路的工作电压，将测量值与基准值进行

2、比较，利用电压差异判断故障。参考值可通过经验估计、传记手册确认等获得。测试时要注意万用表电压块的范围和类型等参数。(3)使用电流测量方法，通常采用外部稳态电源供应装置，从稳态电源供应装置的电流表观察电流值。测量工作电流，将测量值与参考值进行比较，判断故障。(4)电阻测量法，如果不能通电，则可以用万用表切断测量测试点的正、逆电阻，以确定电路是否有开路、短路，如果电阻值异常，则可以初步判断相应部件损坏。(5)可用于信号注入法、在输入端添加主动信号、在输出端观察电路响应、检查电路故障段。采用信号注入法时，应在测试前掌握输入信号的大小和相应的正确输出波形，用示波器观察实际输出，然后进行比较分析。(6)

3、其他方法，“看”:检查组件是否有明显的机械损伤，如破裂、晒黑和变形。听：听工作声音是否正常，是否有异常声音。气味：检查是否有烧焦的气味、电容器电解质的气味等气味。触控：用手测试设备的温度是否正常(例如，设备太热或太冷)。部分电源设备工作后会发热，如果感觉孙怡冷，基本上可以判断牙齿部件工作不正常。2调试的基本想法，调制的基本想法是“排除法”。一种茄子故障的出现可能涉及多种茄子因素，在检测到这种情况时，必须采取一种方法逐个解决引起问题的多种可茄子因素，最终找出故障。(大卫亚设，美国电视电视剧，错误)，2调试的基本想法，解决问题的一般过程如下：首先确定确认问题的线索，然后抓住主要线索，最后确认。而且

4、线索不能中断，中断就不能深入。问题解决时要遵循“表及内部”、“先到先得困难”、“电力后负荷”、“静态后动态”的原则。2智能车设计的调试和注意事项，智能车控制系统设计除了常规电子产品的调试方法外，还可以设计用于智能车调整的专用调试电路。调试电路可以显示智能汽车控制电路的各种信息和操作参数。另一方面，您也可以在现场修改工作参数。智能汽车设计调试，调试电路模块演示了显示智能汽车控制电路运行参数的一般方法。(1)使用BDM开发工具的调试功能，在运行单筹码微计算机的同时显示内部存储中的数据。(2)使用控制板上提供的串行通信接口，将单筹码微机的状态反映在计算机的调试软件中。(3)通过无线通信将模型车的快速

5、运行状态传送到计算机，进行在线实时监控。(4)制作液晶显示器电路和LED数码管显示器电路，用于观察数据。、智能车设计调试、调试电路现场修改工作参数的一般方法：(1)在电路板上设置多模式切换开关，通过其状态，可以选择控制程序的参数、工作模式或其他工作程序。(2)通过串行端口、BDM介面、无线通讯模块将修改的参数传输到单个磁盘，存储在单个筹码内部的EEPROM中，但是牙齿方法只能在调试过程中使用，在正式比赛中应避免使用。智能车调试时的注意事项，智能车调试过程中，(1)外部环境的影响，(3)智能车部件发热，(4)蟑螂，智能车调试时的注意事项，(5)防止转向，(6)提高可靠性()以光电管型智能车为例，

6、随着外部光线的频繁变化，对赛道黑白部分的小车的划分不明确，很难识别路线，对后续控制过程会产生很大影响。(2)智能车的质量，车辆质量对智能车的动力性能有很大影响。除了智能车工作所需的电路外，还要尽量减少车辆重量。即使是必要的零件，也要采用轻量化设计。(3)智能汽车部件加热，需要适当的冷却措施来保护电动机及其芯片组。为马达和驱动芯片设计特殊散热器，可以缓解智能汽车部件的散热问题。(4)不随意更换蟑螂、组织委员会提供的专用轮胎，提高抓地力的措施有两种。调试时选择合适的轮胎倾斜安装角度，并通过前轮定位提高智能车的稳定性。调试结束后选择新轮胎。(5)避免过度旋转，转向会严重损坏车身机械零件和轮胎。调试期

7、间在弯道行驶时，要控制车辆的旋转速度。(6)提高稳定性、行驶稳定性、可靠性是智能车调试的核心，在调试过程中，在确保稳定性的同时，要最大限度地提高智能车的速度。(7)提高转向伺服电动机的反应速度，可通过在电动机驱动输出端连接大电容器来提高驱动力。增加曹操的工作电压，提高曹操的抗负荷能力。(8)在算法设计、调试中，为了适应各种轨迹，简单可靠的控制方法往往比复杂的控制方法取得更好的效果。如果能采用简单的控制算法，就不必追求神奇的高级算法。请简述万用表在事故考试问题，1问题解决中的作用。2在马达驱动中，一张MCS33886的驱动能力有限，并且采用了两个MCS33886并行驱动器，因此调试中可能会出现一个热现象，