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文档简介

1、1/3,汽车通过性,第七章,2/3,第七章 汽车通过性,7.1 概述 7.2 松软路面的无力性质 7.3 汽车通过性几何参数 7.4 汽车越障能力,3/3,汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。,影响通过性的主要因素：汽车的支承牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。,7.1 概述,4/3, 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于

2、极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 挂钩牵引力推力与车辙阻力之差。,7.2松软地面的物理性质,5/3,1.剪切应力与剪切变形的关系,6/3,2.地面的法向负荷及其沉陷,7/3,车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。 车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。 厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150时，轻型汽车可在350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在500kg/m3的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大，但是强度很低。,3.半流体的泥浆及雪的密度对行驶

3、的影响,8/3,7.3 汽车通过性的几何参数,9/3,间隙失效及其几何参数, 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。,10/3,11/3,12/3,13/3,7.4 汽车越障能力,14/3,对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩,15/3,16/3,17/3,18/3,19/3,20/3,21/3,22/3,判断正误并说明原因,中央电视台2001年12月24日晚播报夏利2000、羚羊和赛欧三款家用轿车投放市场和社

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