单片微型计算机C第9讲(机械).ppt

1、,Microcontrollers Principle and Applications,单片机原理及应用,C,上节内容回顾,MCS51单片机的指令 数据传送类(28条) 算术运算类(24条) 逻辑运算类(25条) 控制转移类(17条) 位操作类(17条),第8-9讲教学目的和要求,【教学目标】通过讲述MCS-51单片机的汇编语言程序设计的基本步骤、基本方法，使学生对指令系统有进一步的认识和理解，同时使得学生掌握使用汇编语言进行程序设计的方法，通过实例加以巩固。 【教学重点】单片机程序设计的基本方法； 查表、差值运算、译码等简单程序设计方法； 【教学难点】如何将实际问题转换成单片机能识别和解决

2、的问题,第五章 MCS-51的汇编语言程序设计,5.3.2 分支结构,指令执行时，根据不同的情况执行不同的程序段。,单分支 双分支 多分支,双分支结构,设变量x以补码的形式存放在片内RAM的30H单元，变量y与x的关系是： 当x0时,y=x； 当x=0时，y=20H; 当x0时,y=x+5。 编制程序,根据x的大小求y并送回30H单元。,判断结果为0，可通过执行JZ rel来实现 判断补码的正负，可通过最高位来判断 先与，保留最高位，再判断结果是否为零来实现,双分支结构,设变量x以补码的形式存放在片内RAM的30H单元，变量y与x的关系是： 当x0时,y=x； 当x=0时，y=20H; 当x0

3、时,y=x+5。 编制程序,根据x的大小求y并送回30H单元。,双分支结构,START:MOV A, 30H ;取x至累加器 JZ NEXT ;x = 0,转NEXT NEXT：MOV 30H,#20H DONE: SJMP $ END,ANL A, #80H ;否，保留符号位 JZ DONE ;x 0,转结束,MOV A, #05H ;x 0处理 ADD A, 30H MOV 30H, A ;X+05H送Y,SJMP DONE,5.3.3 循环结构,按某种控制规律重复执行的程序称为循环程序。循环程序有先执行后判断和先判断后执行两种基本结构。,例1 延时程序,编写一段延时50ms的程序 若晶振

4、频率为12MHz，则一个机器周期为1s，延时50ms，则程序的执行时间为50000个机器周期。 立即数取指在0255之间，可考虑200*250=50000。 需要用到减1，结果不为0则重复的指令。 执行一条DJNZ指令需要2个机器周期，即 2s。采用循环计数法实现延时，需要用到双重循环。,延时程序,DEL： MOV R7，#200 ；1 s DEL1：NOP ; 1 s DEL1: MOV R6，#? ；1 s NOP ；1 s DEL2：DJNZ R6，DEL2 ；2s DJNZ R7，DEL1 ；2s,DEL1: MOV R6，#123 ；1 s,共计 （21232 2）200+1 s，即

5、50.001ms,例2 未知次数的循环,将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到外部RAM中起始地址为buffer的存储区域内，直到发现$ 字符停止传送。,问题 何时终止传送？ 对取出的数进行与S进行比较，判断是否相等。 用CJNE,例2 未知次数的循环程序,将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到外部RAM中起始地址为buffer的存储区域内，直到发现$ 字符停止传送。,MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer LOOP: MOV A，R0 CJNE A，$，继续执行地址 结束,LP：MOVX DPTR，A INC R0 INC DPTR SJMP LOOP L

6、P2: SJMP $ END,SJMP LP2,CJNE A,$,LP,5.4 子程序及其调用,在实际应用中，经常会遇到一些带有通用性的问题，在一个程序中可能要使用多次。这时可以将其设计成通用的子程序供随时调用，减少代码冗余。 一个程序中可以多次调用一个子程序 多个程序可以调用一个子程序 子程序可以调用子程序，最多支持8级 调用子程序时，单片机能自动保存PC内容，遇RET返回时，能自动恢复PC,子程序结构,子程序编写完成后，使用 ACALL 函数名(短距离调用) LCALL 函数名(整个ROM区调用) 此处的函数名，实际上是一个标号，编译后形成具体的地址。 子程序的处理过程中，可能要影响PSW

7、、ACC，以及其他的一些功能寄存器，若这些影响是子程序功能的一部分，则无需保护；否则，一定要保护现场，使得主程序得以正确执行。,通过堆栈进行现场的保护,SUB1：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC ； PUSH B ； MOV PSW，#10H ；换当前工作寄存器组 POP B ；恢复现场 POP ACC ； POP PSW ； RET,注意： 保护和恢复的工作在子程序中进行。 保护与恢复的顺序要对应。,子程序结构,子程序参数的传递。 调用子程序时，语句中无法携带子程序运行所需的参数。 明确子程序的功能后，对子程序使用的参数，应在调用之前完成数据的赋值等工作。 类似乘法指令MUL

8、AB，必须在此指令之前将AB赋值，运算才有意义。,子程序举例,编写程序，实现c=a2+b2 。设a，b，c分别存于内部RAM的30H，31H，32H三个单元中 如何求数的平方 MUL AB 左移 查表,方法1：直接相乘,START：MOV A，30H ；取a ACALL SQR ；调用乘法 MOV R1，A ；a2 暂存于R1中 MOV A，31H ；取b ACALL SQR ；调用查平方表 ADD A，R1 ；a2+b2 存于A中 MOV 32H，A ；存结果 SJMP $ SQR ：PUSH PSW MOV B,A MUL AB； POP PSW RET,方法2：左移1次,START：MO

9、V A，30H ；取a ACALL SQR ；调用乘法 MOV R1，A ；a2 暂存于R1中 MOV A，31H ；取b ACALL SQR ；调用查平方表 ADD A，R1 ；a2+b2 存于A中 MOV 32H，A ；存结果 SJMP $ SQR ：PUSH PSW RL A POP PSW RET,方法3：查表,START：MOV A，30H ；取a ACALL SQR ；调用乘法 MOV R1，A ；a2 暂存于R1中 MOV A，31H ；取b ACALL SQR ；调用查平方表 ADD A，R1 ；a2+b2 存于A中 MOV 32H，A ；存结果 SJMP $ SQR ：MOV

10、 DPTR，#TAB ；子程序 MOVC A，A+DPTR ； RET TAB ：DB 0，1，4，9，16 ，25，36，49，64，81 DB ,5.5 综合举例,设有一串字符，依次存放在内部RAM从30H单元开始的连续单元中，该字符串以0AH为结束标识(0AH不计入字符长度)，编写程序，统计该字符串个数，将该数放入累加器A中。,MOV R1，#30H MOV R0，#00H LP：CJNE R1，#0AH，NE SJMP ED NE：INC R0 INC R1 SJMP LP ED: MOV A，R0 SJMP $ END,改进,MOV R1，#30H MOV R0，#00H LP：CJ

11、NE R1，#0AH，NE SJMP ED NE：INC R0 INC R1 SJMP LP ED: MOV A，R0 SJMP $ END,MOV R1，#2FH MOV R0，#0FFH NE：INC R0 INC R1 LP：CJNE R1，#0AH，NE MOV A，R0 SJMP $ END,综合举例,设在30H和31H单元中各有一个8位数据: (30H)=x7x6x5x4x3x2x1x0 (3lH)=y7y6y5y4y3y2y1y0 现在要从30H单元中取出低5位，并从31H单元中取出低3位完成拼装，拼装结果送40H单元保存，即 (40H)=y2y1y0 x4x3x2x1x0。,分

12、析： 从最终结果来看，40H单元的数与30H单元的数较为接近，可以30H 单元数据作为初始操作数据。 30H单元最高3位无用，可先去掉。得000 x4x3x2x1x0 将31H单元高低位交换，可得到y3y2y1y0y7y6y5y4 ，左移1位可得y2y1y0y7y6y5y4y3 ，再去掉低5位，即y2y1y000000。再拼装即可。,综合举例,设在30H和31H单元中各有一个8位数据: (30H)=x7x6x5x4x3x2x1x0 (3lH)=y7y6y5y4y3y2y1y0 现在要从30H单元中取出低5位，并从31H单元中取出低3位完成拼装，拼装结果送40H单元保存，即 (40H)=y2y1y0 x4x3x2x1x0。,MOV 40H，30H ANL 40H，#00011111B MOV A，31H SWA