机械原理练习题答案(1)

1、。1.填空，填空。1.如果将高副引入平面机构，将引入两个约束，而将引入低副，则可移动构件和约束的数量与机构自由度之间的关系为=3- 2-。2.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的自由度等于原始运动部件的数量；如果机构的自由度为F0，原动机的数量为0，但原动机的数量为F，则部件之间的运动关系将是矛盾的，这将导致部件的损坏。3.下图显示了定心曲柄滑块机构。如果滑块3作为框架，该机构被转换成固定块机构；如果部件2作为框架，该机构被转换成摇杆机构。4.移动副的自锁条件是驱动力在摩擦角内；旋转副的自锁条件是驱动力在摩擦圆内。5.在凸轮机构常见的从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性影响

2、。等加速度、等减速度和间谐波运动规律具有弹性影响；然而，正弦加速度和五次多项式运动没有影响。6.内螺旋齿轮传动的正确啮合条件是模数相等；等压力角；螺旋角相等。7.等效质量和等效惯性矩可根据等效原理确定：等效部件的动能等于整个机械系统的动能。8.刚性转子的静平衡条件是转子上分布的各偏心质量的离心惯性力合力为零或质量-直径乘积的矢量和为零；动平衡条件是当转子转动时，由分布在转子不同平面上的质量产生的空间离心惯性力系的合力和力矩为零。9.用标准齿条刀具加工标准齿轮时，刀具中心线与轮坯分度圆之间进行纯滚动；加工变位齿轮时，刀具的节线和轮坯的分度圆是纯滚动的。10.平面四杆机构中是否存在死点取决于_B是

3、否与连杆共线。A.驱动部分b .从动部分c .框架d .摇杆11.在平面连杆机构中，为了使往复输出构件具有快速返回特性，输出构件的行程速比系数为k _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。A.大于1 B小于1 C等于1 D等于12._ _ _ _ _ c _ _盘形凸轮机构的压力角是恒定的。A.摆动尖头推杆b .直接移动滚轮推杆C.直动平底推杆13.为了使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，在设计时必须保证关系c。A.滚子半径rr凸轮理论轮廓凸形部分的最小曲率半径minB.滚子半径rr凸轮理论轮廓凸形部分的最小曲率半径minC.凸轮理论轮廓凸部的最小曲率半径minD.滚子半

4、径rr不受任何限制14.当凸轮基圆半径相同时，从动件导向轨迹偏移到推程中从动件与凸轮相对速度的瞬心侧，即凸轮机构推程的压力角。(a)减少(b)增加(c)保持原有水平15.为了减小飞轮的尺寸和重量，飞轮通常应安装在_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。(a)在高速轴上，(b)在低速轴上，以及(c)在机架上16.在蜗杆蜗轮传动中，如果模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径D1=_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。A)m z1 (B)m z2 (C)mq17.在铰链四杆机构中，众所周知，当A B=2 5毫米，B C=7 0毫米，C D

5、=65毫米，A D=9 5毫米。当A D是一个框架时，它是一个_ _ _ _ _机构。当甲乙是机架时，它是一种_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _机制。双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构18.如果机构的向前和向后行程效率分别用和表示，自锁设计19.机构有一定的运动条件，即机构的自由度大于零，且机构的自由度等于原始零件的数量。20.高副低代必须满足的条件是前后机构的自由度不变，前后机构的瞬时速度和加速度不变。21.在曲柄摇杆机构中，当_ _ _ _ _ _时，会有一个死点。(a)曲柄是原动机，曲柄与连杆共线；当曲柄是原动机并且曲柄与车架共线时；当摇杆是原动机且曲柄与连杆共线时；当摇杆是原

6、动机并且摇杆与车架共线时。22.在以曲柄为驱动部件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在_B_。(a)曲柄和连杆的两个共线位置之一；曲柄和框架的两个共线位置之一；当曲柄与连杆共线时；当曲柄与框架共线时23.在下面的四杆机构中，不能实现快速返回运动的机构是_ _ _ _。(a)曲柄摇杆机构；导杆机构；(c)定心曲柄滑块机构；偏置曲柄滑块机构24.在下列运动规律中，_ _B_既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。(a)等速运动定律；摆线运动定律；等加速和等减速定律；(d)简谐运动定律25.当定心直动尖头盘形凸轮机构的推压力角超过允许值时，可采取_ _ _ _ _措施解决。(a)增加基圆的半径；(二)

7、改为滚轮推杆；改变凸轮转向26.与标准齿轮相比，正变位齿轮的分度圆齿厚为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(a)减少(b)增加(c)保持不变27.当机构处于死点位置时，其传动角为0度，压力角为90度。28.滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓和实际轮廓之间的关系是(D)a)两个轮廓相似；b)两个配置文件相同c)两个轮廓之间的径向距离相等d)两个轮廓之间的正常距离相等29.铰接四杆机构的

8、压力角是指连杆作用在从动件上的力与无摩擦的力作用点的速度之间的锐角。30.渐开线斜齿轮法向面的参数_ _ _ _ _ _ _ _ _为标准值；尺寸计算应基于_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

9、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

10、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

11、_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _31.瞬时速度中心是两个刚体相对速度为零的重合点32.为了减小飞轮的重量和尺寸，飞轮应安装在高速轴上。33.渐开线的形状取决于基圆的大小。34.盘形凸轮机构具有相同的理论轮廓，只有两个同心的直动滚子从动件，滚子半径不同，其从动件运动规律1，凸轮的

12、实际轮廓2。相同不同不一定35.用标准齿条刀具加工标准齿轮时，在刀具中心线和轮坯分度圆之间进行纯滚动。36.对于具有移动平底从动件的凸轮机构，通常选择适当的偏移量来减小从动件的过度弯曲应力。37.平行轴外啮合正齿轮机构的正确啮合条件是模数和压力角分别相等，两个齿轮的螺旋角大小相同，旋转方向相反。38.周期性转速波动的调整方法是安装飞轮，非周期性转速波动的调整方法是安装调速器。第二，对还是错。1.所有以最短杆为框架的铰链四杆机构都是双曲柄机构。(错误)2.在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。(右)3.如果机构的自由度为F=2，机构将做不确定运动。(错误)4.具有相同理论轮廓和不同滚子半径

13、的两个凸轮机构具有不同的从动件运动规律。(错误)5.如果包含8.在曲柄滑块机构中，只有当滑块是原动机时，死点才会出现。(右)9.在凸轮从动件的常见运动规律中，等速运动规律会产生柔性冲击。(错误)10.在具有移动滚子从动件的凸轮机构中，通过选择从动件的适当偏移方向可以获得较小的推压力角。(右)11.只有当一对标准齿轮在标准中心距条件下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆上的压力角。(错误)12.飞轮通常安装在高速轴上的原因是速度变化小。(错误)13.如果机构的向前和向后行程效率分别用h和h表示，则设计的自锁机构应满足h0和h0。(错误)14.在机械系统中，不均匀运行的程度可以用最大角速度和最小角

14、速度之差来表示。(错误)15.在铰接四杆机构中，由于连杆在一个平面内运动，连杆和其他部件不可能有一个绝对瞬心。(错误)16.正传动的齿轮应该是正变位齿轮。(错误)17.飞轮通常安装在高速轴上的原因是速度变化小。(错误)18.作用在等效构件上的等力等于作用在机器上的所有外力的合力。(错误)19.对于渐开线直齿轮，可以通过改变螺旋角来调整中心距。(错误)20.轴承对轴颈的总反作用力总是与摩擦圆相切。(右)21.在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。(右)22.将几个零自由度的基本杆组依次连接到原运动部件和机架上，就可以形成一种新的机构。(右)23.具有动平衡的刚性转子必须是静态平衡的，而具有

15、静平衡的转子不一定是动态平衡的。(右)24.为了避免过度切割滚子从动件凸轮机构中凸轮的实际轮廓，应该选择较大的滚子半径。(错误)25.导杆机构的传动性能最差。(错误)26.只要外力的合力切入摩擦圈，转动副就会逐渐停止转动。(错误)27.在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个位置之间的锐角称为极限角。(右)28.在设计传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时，如果中心距不等于标准中心距，则只能用修正齿轮来匹配实际中心距。(错误)第三，机构自由度的计算和杆组的拆卸。1.计算所示机构的自由度，用低副代替高副，并确定杆组的数量和级别以及机构的级别。解(1)计算机构的自由度。滚轮有局部自由度。F

16、=3n-2p5-p4=36-28-1=1(2)上一代是下一代。如图所示(3)机构为二级机构，由原动机1和三个二级杆组(2-3、6-7和4-5)组成。(4分)2.计算所示机构的自由度，用低副代替高副，并确定杆组的数量和级别以及机构的级别。解(1)计算机构的自由度。在a处有局部自由度，在g处有虚拟约束，F=3n-2p5-p4=36-28-1=1(2)上一代是下一代。如图(b)所示(3)该机构由原动机2、机架1、二级杆组(7-8)和三级杆组(3-4-5-6)组成，因此该机构为三级机构。3.计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚拟约束。拆卸杆组。尝试计算图示机构的自由度并分析其组成。众所周

17、知，德=FG，DF=EG，DH=EI。解(1)自由度计算d和E为复合铰链，b点有局部自由度，FG杆及其两端旋转副引入的约束为虚约束，应予以消除。如图所示，由凸轮和滚子组成的高副由一个虚拟部件和两个旋转副代替。计算自由度：(2)成分分析如图所示，该机构由四个二级杆组和一个一级机构组成。因此，它是一个二级机构。4.计算所示机构的自由度，用低副代替高副，并确定杆组的数量和级别以及机构的级别。(1)计算机构的自由度。b处有局部自由度，g处有复合铰链，(2)上一代是下一代。如图(b)所示(3)该机构由原动机1、机架9、两个二级杆组(2-3和6-7)和一个三级杆组(4-5-6-8)组成，为三级机构。第三，连杆机构的计算。1.在图示的铰链四杆机构中，已知lBC=50m