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文档简介

1、，2.4空间大地直角座标系统及其转换模型，定义2.4.1空间直角座标系统与其大地座标系统之间的关系1，x，y，Z和b，l，h之间的关系空间座标系统：定义Z/自己的轴，x为赤道面，格林尼治天文台，y为东，y为东大地座标系统大地高度与正常高度的关系：2.4.1空间直角座标系统与其大地座标系统的关系，2.4.1空间直角座标系统与其大地座标系统的关系，b，l，h到2，x，y，z的迭代计算，其中：2.4.1空间直角座标系统与其大地座标系统的关系，a 可以在E2之间的关系上获得：如果空间坐标系的原点和坐标轴保持不变，即椭球的位置和方向保持不变：2.4.1空间笛卡尔坐标系与其大地坐标系之间的关系可以通过想象

2、简化为大地坐标与椭球之间的微分关系。2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，可将两个右手旋转X、y、z转换为X、y、z座标系统，以表示2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换。首先围绕z将x旋转到XOY平面和XOY平面的交点x，然后围绕x轴将z轴旋转到z轴。由于三个轴的正交关系，经过最后旋转的y 必须位于y轴上。2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，座标转换公式：旋转矩阵：直角矩阵。2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，分别表示x与x与y与y与y之间的角度：表示z与z之间的角度：2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，方法2:x，由于三个轴的正交关系，经过最后旋转的y 必须位于y轴

3、上。2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，座标转换公式为：其中，旋转矩阵：是正交矩阵。2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，分别表示x与x、y与y、z与z之间的角度：2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，如果旋转角度为小角度，则略过次要项目：根据正交条件，您可以取得2.4.2空间直角座标系统之间的旋转转换，因此旋转矩阵只能是5个独立的未知。坐标转换时，不能直接知道旋转矩阵的9个元素，可以通过添加6个约束直接解释。求旋转矩阵元素后，无需解释旋转角度即可转换坐标。这样，就可以从较大的旋转角度避免线性化过程的复杂形式。练习题，1，如果采用克拉索夫斯基椭球体，已知大地坐标：三维空间坐标计算和逆计算审计。2.在上述问题中，大地纬度和经度分别用微分公式计算了三维空间坐标的变化量。3.提供球近似中球体中心纬度和古道以及3D空间坐标的微分关系。4

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