1 视频监控.ppt

1、视频监控,主要内容,系统组成和特点 视频监控形式 现场设备 控制中心设备 信号传输,摄像机、云台和防护罩、解码器,摄像、传输、控制、图像处理与显示,视频信号分配器、视频切换器、 视频矩阵切换/控制器、多画面处理器 长时间录像机、硬盘录像机、视频移动报警器 视频服务器、监视器,直接传输；电话线、双绞线传输 射频传输；光纤传输；微波传输 高速数据网传输,摄像机加监视器和录像机的简单系统 摄像机加多画面处理器监视录像系统 摄像机加视频矩阵/切换主机监视录像系统 摄像机加硬盘录像监视系统 网络摄像机加视频服务器监视录像系统,视频监控系统是在小区主要通道、重要公建及周界设置前端摄像机，将图像传送到监控中

2、心。中心对整个小区进行实时监控和记录，使中心管理人员充分了解小区的一切活动情况，当有事情发生时保安人员可及时到达出事现场进行处理，是小区安全防范的一道重要部分。,闭路电视自动化系统功能,(1)对小区主要出入口、主干道、周界围墙、停车场出入口以及其他重要区域进行监控； (2)监控中心监视系统应采用多媒体视像显示技术，由计算机控制、管理及进行图像记录； (3)报警信号与摄像机联锁控制，录像机与摄像机联锁控制； (4)系统可与周界安防报警系统联动进行图像跟踪及记录；,闭路电视自动化系统功能,(5)当监控中心接到报警时，视屏立即弹出报警现场图像； (6)视频失落及设备故障报警； (7)图像自动/手动切

3、换、云台及镜头的遥控; (8)自动记录报警时间及相关信息的显示、存储、查询及打印。,视频监控系统的发展,模拟时代： 视频以模拟方式采用同轴电缆进行传输，并由控制主机进行模拟处理。 半数字时代： 视频以模拟方式采用同轴电缆进行传输由多媒体控制主机或硬盘录象主机（DVR）进行数字处理与存储。 全数字时代： 视频从前端图象采集设备输出时即为数字信号，并以网络为传输媒介，基于国际通用的TCP/IP协议，采用流媒体技术实现视频在网上的多路复用传输，并通过设在网上的网络虚拟（数字）矩阵控制主机（IPM）来实现对整个监控系统的指挥、调度、存储、授权控制等功能。,一、系统组成和特点,电视监控系统,系统原理示意

4、图,摄像部分,摄像部分是电视监控系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”。它布置在被监视场所的某一位置上，使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。 把它监视的内容变为图像信号，传送给控制中心的监视器上。,摄像部分,摄像部分是系统的原始信号源。因此，摄像部分的好坏以及它产生的图像信号的质量将影响着整个系统的质量。 从系统噪声计算理论的角度来讲，影响系统噪声的最大因素是系统中的第一级的输出（在这里即为摄像机的图像信号输出）信号信噪比的情况。 所以，认真选择和处理摄像部分是至关重要的。如果摄像机输出的图像信号经过传输部分、控制部分之后到达监视器上，那么到达监视器上的图像信号信噪比将下降，这是由于传输及控制

5、部分的线路、放大器、切换器、等又引入了噪声的缘故。,传输部分,监视现场和控制中心之间有两种信号需要传输，一种是摄像机得到的图像信号要传到控制中心，一种是控制中心的控制信号要传送到现场，控制现场设备。 视频信号的传输可用同轴电缆、光纤或双绞线，用双绞线传输时需加视频转换适配器。 控制信号的传输可以是直接控制，即控制中心直接把控制量直接送入被控设备，如云台和变焦距镜头所需的电源、电流信号等。这种方式适用于现场控制设备较小的情况。,控制部分,控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。 主要的功能有：视频信号放大与分配、图像信号的校正与补偿、图像信号的切换、图像信号（或包括

6、声音信号）的记录、摄像机及其辅助部件（如镜头、云台、防护罩等）的控制（遥控）等等。,图像处理与显示,显示记录部分 显示记录是把现场传来的电信号转换成图像在监视设备上显示，如果有必要的话，还可以用录像机录下来，供分析研究使用。显示记录安装在控制室内，主要有监视器、录像机和一些视频处理设备 监视器按其功能可分为三种： 图像监视器 主要用于对摄像机信号的图像监视 电视监视器 兼有图像监视器和电视接收机的功能，可将广播电视信号转换为视频信号在屏幕显示的同时送往录像机进行录像。 计算机监视器 通过矩阵切换系统，将现场摄像机传送来的信号在计算机屏幕上再现。,特点,闭路电视监控系统相对于普通扩散型的广播电视

7、来讲，其具有以下特点： (1)它是一种集中型系统，不同于扩散型的广播电视，一般作监测、监控、管理使用； (2)信息来源于多台摄像机，要求多路信号同时传输，同时显示； (3)传输的距离相对较短，一般在几十米到几千米的有限范围内； (4)一般采用闭路传输，极少采用开路传输方式。一千米以内可用电缆传输，一千米以上最好用光缆传输。 (5)除向接受端传输视频信号外，还要向摄像机传送控制信号和电源，因此，是一种双向多路传输系统。,二、视频监控形式,摄像机加监视器和录像机的简单系统 摄像机加多画面处理器监视录像系统 摄像机加视频矩阵/切换主机监视录像系统 摄像机加硬盘录像监视系统 网络摄像机加视频服务器监视

8、录像系统,摄象机,监视器,录象机,视频电缆,摄像机加监视器和录像机的简单系统-1,用在连续监视一个固定目标的场合。 如需要可以增加一些功能：焦距、光圈变化、云台等。,摄象机,监视器,录象机,视频电缆,需要切换,防护罩,摄像机加监视器和录像机的简单系统-2,摄像机,监视器,录象机,多路切换器,摄像机加多画面处理器监视录像系统-1,多台摄像机，多个摄像机画面 多画面处理器具有控制功能，能控制现场电动云台、摄像机、镜头和防护罩工作。 报警输入接口，接收警报信号，联动摄像机工作，启动录像机。,摄像机加多画面处理器监视录像系统-2,摄象机,监视器,录象机,多路切换器,云台镜头控制器,云台,可变镜头,摄像

9、机加多画面处理器监视录像系统-3,摄象机,监视器,录象机,多画面分割器,摄像机加多画面处理器监视录像系统-4,摄象机,监视器,录象机,多画面数字处理器,摄像机加多画面处理器监视录像系统-5,摄象机,监视器,录象机,矩阵控制主机,控制键盘,彩色摄象机,彩色监视器,摄像机加视频矩阵/切换主机监视录像系统,几十台、几百台摄像机，多个摄像机画面 视频矩阵/切换主机能控制现场电动云台、摄像机、镜头和防护罩工作。 报警输入接口，接收警报信号，联动摄像机工作，启动录像机。 高速数据接口，可以实现远程控制。,摄像机加视频矩阵/切换主机监视录像系统,摄象机,计算机 网络,数字硬盘存 储监控系统,摄像机加硬盘录像

10、监视系统,多台摄像机 需要同时记录所有摄像机摄取的实时视频图像 具有多画面处理器的所有功能 视频移动检测功能，发现非法入侵，现场摄像机发出报警信号 高速数据接口，可以实现远程控制,摄像机加硬盘录像监视系统,网络摄像机加视频服务器监视录像系统,网络摄像机,网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品，除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统，使得视频数据经压缩后，通过局域网，internet或无线网络送至终端用户。而远端用户可在自己的PC上使用标准IE览器，根据网路摄像机自带的独立IP地址，对网络摄像机进行访问，实时监控目标现场的情

11、况，并可对图像资料实时编辑和存储，另外还可以通过网络来控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。,网络视频服务器（视频编码器）,从某种角度上说，视频服务器可以看作是不带镜头的网络摄像机，或是不带硬盘的DVR，它的结构也大体上与网络摄像机相似，是由一个或多个模拟视频输入口、图像数字处理器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的服务器所构成。 视频服务器将输入的模拟视频信号数字化处理后，以数字信号的模式传送至网络上，从而实现远程实时监控的目的。由于视频服务器将模拟摄像机成功地“转化”为网络摄像机，因此它也是网络监控系统与当前CCTV模拟系统进行整合的最佳途径。,网路摄像机的应用，使得图像监控技术有了一个

12、质的飞跃。 首先，网络的综合布线代替了传统的视频模拟布线，实现了真正的三网(视频、音频、数据)合一，网络摄像机即插即用，工程实施简便，系统扩充方便； 其次，跨区域远程监控成为可能，特别是利用互联网，图像监控已经没有距离限制，而且图像清晰，稳定可靠； 再者，图像的存储、检索十分安全、方便、可异地存储，多机备份存储以及快速非线性查找等,网络摄像机不仅可基于计算机局域网用于区域监控，如住宅小区监控、办公楼、银行、商场等传统地监控；而且也能通过INTERNET用于新型地跨区域远程监控及网上展示，远程儿童及老人看护、无人值守通信机房监控、旅游景点网上演播、产品网上展览等。,网络视频服务器和网络摄像机怎么

13、样上外网？ 在INTERNET中，则可以采用在网络上建立DDNS服务器的方法来解决动态IP地址的问题，也就是每一台网络摄像机或视频服务器都有一个网络二级域名，这个二级域名对应网络摄像机或视频服务器的MAC地址，只要网络摄像机或视频服务器在网络上使用，就会自动连接到DDNS，无论它的IP地址如何变化，客户只要在IE地址栏键入这个域名，就能通过DDNS服务器，将网络摄像机或视频服务器的IP地址与远程客户进行连接，达到域名解析的目的。,应用： 社区安防 公司办公室、工厂、车间 仓库、连锁店 城市交通 私人住所、别墅、家庭监察 幼儿园 旅游景点、公共场所 机房,三、现场设备,摄像机 云台和防护罩 解码

14、器,摄像机,系统中，摄像机处于系统的最前端，他将被摄物体的光图像转变为电信号视频信号，为系统提供信号源。,摄像机,摄像机的分类 摄像机的主要性能指标 摄像机镜头 摄像机的选用,摄像机-摄像机的分类,按摄像机采用的技术划分为数字摄像机（DSP）和模拟摄像机。 按摄像器件的类型划分为电真空摄像器件（即摄像管）和固体摄像器件（如CCD器件、CMOS器件）两大类。,摄像机-摄像机的分类,依成像色彩划分 彩色摄象机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。 黑白摄象机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄象机。 依分辨率灵敏度等划分 影像像素在3

15、8万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在38万以上的高分辨率型。,摄像机-摄像机的分类,、按CCD靶面大小划分 CCD芯片已经开发出多种尺寸： 目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。,摄像机-摄像机的分类,1英寸靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。 1/

16、3英寸靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。,摄像机-摄像机的分类,CCD 闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或CCD（Charge Coupled Device）即电荷耦合器件。 严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。,摄像机-摄像机的分类,摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残

17、影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄象元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。,按照度划分，CCD又分为：,摄像机-摄像机的分类,CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。 这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的

18、，所以也可以录像或接到电视机上观看。,摄像机的主要性能指标,清晰度像素 摄像机输出图像的清晰度主要由CCD的像素值来决定，像素质越高，输出图像的分辨率就越高，清晰度就越高。,电视监控系统中，像素值在40万以上的摄像机可称为高清晰度摄像机； 家庭DV的像素值在80-110万； 家庭数码照相机的像素在200-500万。,照度（灵敏度） 衡量在什么光照强度的情况下，可以输出正常图像信号的指标。 最小照度，也称为灵敏度。是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（LUX），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。月光级和星光级等高增感度摄象机可工作

19、在很暗条件，23lux属一般照度，现在也有低于1lux的普通摄象机问世。 与镜头光圈相关,信噪比 所谓“信噪比”指的是信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号S/N来表示。 由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，比值非常大，因此，实际计算摄像机信噪比的大小通常都是对均方信号电压与均方噪声电压的比值取以10为底的对数再乘以系数20，单位用dB表示。,靶面尺寸监控面积 镜头安装方式C/CS,图像同步方式外同步、内同步、电压同步 内同步（INT）是利用摄象机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。 电源同步（LL，Line Locked），也称之为线性锁定或行锁定，是利用摄象机的交流电源来完成垂

20、直推动同步，即摄象机和电源零线同步。 外同步（EXT）利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄象机的外同步输入端来实现同步。,图像输出制式PAL/NTSC 供电电源交流、交流,摄像机镜头,镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置）

21、，可以将模糊的图像变得清晰。,作用：目标光像聚焦于摄像管靶面或CCD传感器上。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。,摄像机镜头,镜头分类：,摄像机镜头,镜头特殊参数： 焦距：焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。 由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所

22、以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头；如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。,光圈 在镜头里都设有一个光圈(又称光阑)。光圈的作用有两个。其一，将距离主光轴较远的光束挡住，这样可以提高成像的清晰度。其二，控制穿过镜头的光通量大小，以满足摄像器件成像面上所需要的合适的照度，从而达到控制曝光量的目的。 光圈指数越小，则通光孔径越大，成像靶面上的照度也就越大。,设D为镜头的有效进光孔径，则光圈的相对孔径等于镜头的有效孔径与镜头焦距之比，即相对孔径D/f。镜头的相对孔径表征了物镜的集光能力，相对孔径越大，通过的光越多。所以，选

23、用相对孔径大的镜头，可以降低对景物照明条件的要求。,在实际摄像中，镜头进光量的大小是通过摄像机镜头上标出的光圈指数F(又称光圈系数)的数值来加以控制的。光圈指数F是相对孔径的倒数，即光圈指数F=f/D。 光圈指数越小，则通光孔径越大，成像靶面上的照度也就越大。,视场角 f=vD/V 或 f=hD/H 其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD靶面水平宽度，H代表被观测物体宽度。,焦距越长，视场角越小，监视的目标也越小。,焦距的计算： f=vD/V 或 f=hD/H 举例：假设用1/2”CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体250

24、0毫米。 由公式可以算出： 焦距f=6.4X2500/44036毫米 或 焦距f=4.8X2500/33036毫米 当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。,景深光学镜头能够把一定纵深空间范围内的景物在成像平面上呈现清晰的图像。此时，所对应的空间距离就称为该镜头的成像的景深。景深主要与以下几个因素有关：(1)光圈大小：在镜头焦距、物距不变的条件下，光圈系数越大，景深范围越大；光圈系数越小，景深范围越小。在室内摄像时，有时因灵敏度不够，往往需要把镜头的光圈系数几乎调节到最小，因此，景深不可能大。(2)焦距长

25、短：在光圈系数、物距不变的条件下，镜头焦距越大，景深就越小，当用短焦距拍摄全景画面时，景深就大。(3)物距远近：在镜头焦距、光圈系数不变的条件下，物距越远，景深越大；物距越近，景深越小。,景深的大小影响摄像画面的效果。如当拍摄的主体物有较大范围的活动时，景深范围要大些，以使主体物在有前后移动时，都能得到较清晰的图像。有时又需要景深范围要小，以使主体物非常清晰，而其他背景物则较模糊或非常模糊。综上所述，我们可以总结出镜头焦距对摄取画面的影响如表所示。,摄像机镜头,镜头的选择由下列因素决定： 摄像机与被摄体之间的距离； 被摄物体的大小、亮度； 镜头焦距及分辨率； 摄像机靶面尺寸；,摄像机镜头,选择

26、镜头的技术依据 成像尺寸的选择 镜头的成像尺寸必须与摄像机靶面最佳尺寸一致。 镜头焦距的选择： 欲监视景物的尺寸；摄像机与景物的距离；摄像机成像器的尺寸 摄像机镜头规格： 应视摄像机的CCD尺寸而定，两者应相对应。,光圈或通光量 镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量，以为标记，每个镜头上均标有其最大的值，通光量与值的平方成反比关系，值越小，则通光量越大。 f（焦距）（镜头实际有效口径），,摄像机的选用,主要依据是摄像机的清晰度、最低照度； 黑白摄像机的最大特点是最低照度低，清晰度高； 彩色摄像机使用于对监控区域有颜色要求的地方； 彩色/黑白自动转换摄像机适用于照度变化大的室外使用，白

27、天室外照度高，彩色还原好，设置为彩色状态，黑夜环境照度低，彩色还原差，自动转为黑白。,黑白、彩色、彩色/黑白自动转换摄像机； 一体化摄像机； 快速球形摄像机； 红外摄像机； 网络摄像机；,固定摄像机,黑白、彩色、彩色/黑白自动转换摄像机；,一体化摄像机,内置高倍变焦镜头，机身与镜头一体化设计，体积小； 功能齐全、安装简单、操作方便； 大都采用数字处理技术，大大提高了摄像机的领敏度和信噪比。,快速球形摄像机,又称快球； 通常由CCD摄像机、变焦光学镜头、全方位云台、解码器、底座和球形防护罩组成； 自动光圈； 白天彩色/晚上彩色黑白转换功能等； 快速自动聚焦；,快速球摄像机 防震、防风防雨、防尘、

28、防潮功能，兼容多种同步监控系统。接入交流电源时，可使用内同步、电源同步和多工垂直驱动，因此该摄像机可以方便地与多种同步系统组配使用。数字信号处理系统，可以使图像自动向上、向下、向左向右移动或完全翻转，可以精确调整摄像机的角度，直到满意为止。,雁荡灵峰、灵岩、大龙湫等景点的 “全球眼”景区实时监控系统,快速球摄像机,红外摄像机； 在镜头和CCD之间加装了一个红外滤光镜，其作用就是阻止红外线进入CCD，让CCD只能感应到可见光，使得拍摄图像和肉眼看到的图像相一致。 在夜晚，关掉红外滤光镜，并采用人工辅助的红外灯，增强监控现场的红外光线，红外线经物体反射后进入镜头成像，就可以看到黑暗环境下肉眼看不到

29、的影像。,海螺型红外夜视摄像机: 防暴外壳，彩色黑白自动转换，带红外灯，10Lux（勒克斯）时红外灯自动开启，红外夜视距离20米，,网络摄像机,传统摄像机与网络技术向结合； 基于TCP/IP网络标准的数据包； 基于IP地址访问、控制； 实现了信息网络和视频网络的和二为一。,网络摄像机,低速快门（SLOW/SHUTTER）,此类摄像机又称为（画面）累积型摄像机，是利用电脑记忆体的技术，连续将几个因光线不足而较显模糊的画面累积起来，成为一个影像清晰的画面。 此类型低照度摄像机适用于禁止红、紫外线破坏的博物馆，夜间生物活动观察，夜间军事海岸线监视等，属性较静态场所的监视。,超感度摄像机（EXVIEW

30、/HAD）,超感度摄像机（EXVIEW/HAD），又称24 小时摄像机，其彩色照度可达0.05LUX，黑白则可达0.003-0.001LUX（亦可搭配红外线以达0LUX）不仅能清晰的辩识影像，更是实时连续的画面。 此类型摄像机主要是采用SONY 元件厂所推出的EXVIEW/HAD/CCD（超感CCD），其运用专利技术将CCD 每一画素的开口率提高，进而达到更低照度的要求，由于该CCD 的制造成本仍高，相对的成品制造商要研发此类摄像机的技术门槛也较高。,云台,云台是安装在摄像机支撑物上的工作台，用于摄像机的安装。使摄像机改变摄像角度和监视范围。 云台分为固定和电动云台两种。 如果监视范围不大，则

31、采用固定云台，在其上安装好摄像机后可调整摄像机的水平、俯仰角度，达到最好的工作状态，然后就可锁定调整机构。 如果需要对大范围进行扫描监视，则采用电动云台。,云台,云台就是安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监 控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。 选择指标：回转范围；承重；控制方式（5线、6线、电压）；旋转速度；,1、从能够承受负载能力划分 轻载云台最大负重磅（9.08公斤）。 中载云台最大负重磅（22.7公斤）。 重载云台最大负重

32、磅（45公斤）。 防爆云台用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重磅。,、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 、从运动方向划分 水平旋转云台仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。 全方位云台既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动。,、从回转范围划分 水平旋转有度云台，两端设有限位开关，还有度自由旋转云台，可以作任意个度旋转。 垂直俯仰均为度，现在已出现垂直可做度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。 、从

33、云台使用电压类型划分 220VAC云台、24VAC云台 、直流供电云台,、从旋转速度划分 恒速云台只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为度秒，垂直俯仰速度为3.5度秒。但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高。 可变速云台水平旋转速度范围为度秒，垂直倾斜速度范围多为度秒，但已有最高达度秒的产品。,、按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 8、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。,防护罩,室内型： 简易防水、防尘 通风冷却 室外型： 简易防水、防尘 带雨刷器、带加热、排风冷却 带加热、排风冷却

34、,解码器,在具体的闭路电视监控系统工程中，解码器是属于前端设备的，它一般安装在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接与云台及电动镜头相联，另有通信线（通常为两芯护套线或两芯屏蔽线）与监控室内的系统主机相联。,解码器,摄像机、镜头、云台、防护罩组成了视频监控系统的现场设备。 而这些部件需要进行远程控制。 长用的远程控制方式有以下几种：直接控制、间接控制、频分控制和时分控制。,解码器,直接控制 控制中心直接通过多芯控制电缆对现场设备进行控制。 间接控制 直接控制方式的改进。 中继箱，低电压小电流信号，降低了传输线缆的要求，同时增加了控制距离，一般可达12km。,解码器,频分控制 载频、

35、混频、解调、放大、滤波、整形。 只需一条线路，设备价格相对较贵。,解码器,时分控制 对现场设备的控制信号，由一组串行编码的数据来表示，在每个控制现场安装一个解码器，负责对控制中心送来的串行数据编码进行解码，继而去控制现场的设备。 每个编码器分别有各自的地址编码，控制中心根据该地址编码，向指定的现场设备发出指定的控制指令。 （现场总线）,解码器,控制距离较远、现场设备较多的场合； 节省线缆、解决信号衰减； 现场设备的驱动电源就地供给，避免了驱动电源长距离传送时的能量损失； 控制协议的统一。,四、控制中心设备,图像信号放大、切换、分配； 叠加日期、时间、字符等； 图像存储； 前端设备远程控制； 接

36、收报警信号，启动报警器，联动现场设备；,视频信号分配器 视频切换器 视频矩阵切换/控制器 多画面处理器 长时间录像机 硬盘录像机 视频移动报警器 视频服务器 监视器,视频信号分配器,视频信号分配，即将一路视频（音频）信号分成多路一路视频（音频）。 简易分配方式：串接 视频分配器方式：（Hub方式），除了有信号分配功能外，还兼有电压放大功能。,视频切换器,一个监视器监视多台摄像机信号。 相当于选择开关。 机械开关，简单，干扰大； 电子开关，干扰少，可靠性强，切换速度快。,视频矩阵切换/控制器,视频信号的分配、放大和切换； 同时具有视频切换器和分配器的功能； 发出串行控制代码，控制现场设备； 接收

37、报警信号；,视频矩阵切换/控制器,小规模视频矩阵切换/控制器 固定容量矩阵主机，规模固定。 常见的32*16、16*8、8*4 体积小，成本低廉,视频矩阵切换/控制器,大规模视频矩阵切换/控制器 可变容量矩阵主机； 常见的128*32、1024*64； 体积较大，成本较贵，系统扩展方便。,视频矩阵切换/控制器,大规模视频矩阵切换/控制器组成： 中央处理器模块 视频输入模块 视频输出模块 数据缓冲模块 电源模块,视频矩阵切换/控制器,大规模视频矩阵切换/控制器特点： 屏幕显示可选择 现场控制 报警联系表 RS232接口 数据存储 .,视频矩阵切换/控制器,大规模视频矩阵切换/控制器相关配套设备：

38、 主控键盘 分控键盘 控制码发生器/分配器 码转换器 解码器 报警输入输出接口、报警跟随器 通道扩展器 视频丢失检测模块 图形管理软件,多画面处理器,在大型住宅小区的闭路电视监控中摄像机的数量多达数百个，但监视器的数量受机房面积的限制要远远小于摄像机的数量，而且监视器数量太多也不利于值班人员全面巡视。 画面分割器就是实现全景监视的一种装置。多路视频信号进入画面分割器后再输入一台监视器，就可在一台监视器屏幕上同时显示多个画面。画面分割器分为二画面、四画面、十六画面。通过编程，每个画面的图像可以实现定格，也可以全屏放大。,长时间录像机,所谓长时间录象机指的是一盘分钟录象带可记录小时以上的监控图像，有小时型和长时间型之分，大多以时间分割方式断续地记录图像，最长的记录时间可长达小时，这称之为时滞式（time lapse）长时间录象机。也称为长延时录像机。 长时间录像机是将摄像机信号于磁带上的一种磁记录备，其特点是通过普通的180分钟的磁带记录长达24小时甚至于960小时的摄像机信号，从而极大地节省了磁带，便于管理。长时间录像机的磁头是走停相间，也就是说通过损失一定的画面时间来换取长延时效果，故其