可编程序控制器(PLC)幻灯片教程.ppt

1、第十章音序器(PLC )、第十章音序器、10.1概要10.2基本概念和软件编程语言概要10.3 PLC指令和计程仪编程方法10.4应用例10.5实验、10.1.1plc是什么？ PLC是专门用于工业控制的计算机。 初期的PLC代替继电器、接触器控制。 它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。 因此，被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller，简称PLC )，随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可程序设计师控制支重轮的功能远远超出了顺序控制的范围。 被称为可程序设计师控制支重轮(PC略称)的。 为了与个人计算机(PC )区别，挪用PLC这个略写。10.1概要

2、、中央处理单元针织面料、内存、数据内存、输出接口、地址男低音控制。 的双曲馀弦值。 的双曲馀弦值。电源、地址男低音控制男低音、输入接口、模拟计程仪输入、行程开关、继电器接点、各种开关、10.1.2 PLC的结构和工作原理、一、PLC结构映像、二、编译、执行各构成要素的作用(2)指令。 (3)将结果发送到输出目的地。 (4)满足各种外部设备的要求。 RAM :存储各种临时数据、中间结果、用户校准的程序计程仪。 ROM :存储监视屏程序计程仪程序和用户调试的程序计程仪程序。 3 .投入产出接口：采用光电分离，实现了PLC的内部电路和外部电路的电气隔离，降低了电磁噪声。 输出接口的作用：将主机输出到

3、外部的信号转换为能够驱动外部驱动器电路的信号，控制接触线圈等电气设备的接通断开，并且输出电路也从外部强有力地隔离电脑。 继电器-低速大功率晶体闸流管-高速大功率晶体管-高速小功率、输入接口作用：将按钮、行程开关和传感器等产生的信号转换为数字信号，传送到主机。 (1)输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM，光晶体管，发光二极管，直流输入，光电老虎钳，输入端子，COM，Yn，继电器输出，AC250V/DC24V(max )，(2)输出接口，以继电器形式为例：4 .各种接口，高功能模块：容易扩展。 小型机：一体机。 有可扩展的接口。 中美主信息帧：模块化。 可根据需要在主机板上自由组合

4、。 此外，预计程仪预编程解析的老虎钳也可以是专用的手持式计程仪机顶盒或安装了专用的计程仪预编程通信软件的个人计算机。 5 .用户可从牛鼻子板输入程序进行调试的计程仪编程数据老虎钳，还可在运行时监视整个控制过程。 10.1.3动作方式、微机：等待命令。 PLC :犀牛喀呖声扫描。 电脑CPU从第一个命令开始执行，遇到终端查询密码后又返回第一个命令，重复循环。 这种工作方式有什么好处？ a :对于低速响应系统，强化了抗扰度。 1 .投入产出点数(I/O点数)。 2 .扫描速度。 单位： ms /1000步或s /步3 .内存容量。 4 .命令条数。 5 .内部暂存器数。 6 .高性能模块。 10.

5、1.4主要技术性能、1 .抗干扰、可靠性高。 2 .模数化的组合结构，使用方便。 3 .普计程仪编制简单易于普及。 4 .可以进行上线了修正。 5 .一种用于实现分布式纠错系统的网络通讯功能。 6 .与以往的控制方式相比，线路简单。 10.1.5优点，1 .用于开关逻辑控制。 2 .用于机械加工数控。 3 .用于闭环过程控制。 4用于构成多段操纵系统。、10. 1. 6应用、10.2基本概念和软件编程语言介绍、PLC的内存除存储用户和系统的程序外，还有4个区域： I/o区域：可与外部投入产出端子直接传递信息的内部辅助注册机区域：中间变量数据区域：存储中间结果的专用注册机区域：定时时钟：以I/O

6、区域为例，暂存器为16二进制位的二进制针织面料，16二进制位的各位为接点，支持外部的输入输出端子。输入暂存器WXm输出暂存器WYm、输入端子Xmn输出端子Ymn，m:10进制、暂存器编号n:16进制(0F )、暂存器的第n位、例如X3为“ON”时，WX0的第3位为“。内部辅助暂存器区域：可通过接点和暂存器进行操作。 (Rmn、WRm )数据区域：只能用暂存器方式进行操作。 (DTm )、实际输入端子： X0XF实际输出端子： Y0Y7其他I/O区域可作为辅助暂存器使用。 内存分配因机型而异。 例：松下电工的FP1-24 I区： X0X12F (WX0WX12) O区： Y0Y12F (WY0W

7、Y12 )、专用信号发送器(FP1机： WR900WR903 )。 常用的是，R900A :“”标志R900B: “=”标志R900C:“”标志R9010:正常ON继电器R9011:正常OFF继电器r901:仅在最初的扫描秒周期中导通， 其他情况下OFF R9014:仅在最初的扫描周期OFF，其他情况下ON R9018R901D:周期分别为0.01s、002s、0.1s、0.2、1s、2s的时钟脉冲继电器、专用数据暂存器(FP1功能、命令表(助记符梯形图语言：沿袭传统的控制图。 直观易懂，容易把握。10. 2. 2软件编程语言、一、PLC的软件编程语言有：二、梯形规则：10.3 PLC指令和计

8、程仪编程方法，各厂家生产的PLC产品指令系统相似。 普计程仪编程方法也很相似。 以松下电工的PLC产品为例进行介绍。10. 3. 1命令分类、牛鼻子板命令、非牛鼻子板命令、高级命令、按音序器输入命令的方式分类、牛鼻子板命令：可从牛鼻子板直接输入的命令、高级特征命令：可通过f牛鼻子输入功能编号的命令。基本指令数据传输指令算术运算指令位移指令二进制位指令操作指令数据传输指令控制指令特殊控制指令、2 .按指令功能、按指令功能、从ST:(Start )母线开始新的逻辑行时或开始逻辑子摇滾乐时输入的最初指令。 ST :常开接点以ST/:常闭接点开始，OT:(Output )表示输出1个变量。 ED:(E

9、nd )表示普拉姆无条件终止。 CNED:(Condition end )计程仪列以条件结束。 nop:(无操作)空操作指令。10. 3. 2基本指令、逻辑关系关梯形图形字助记符、STX0 ANX1 OTY0、STX0 ORX1 OTY0、ST/X0 OTY0、X0和X1两者均为“ON”时，X0或X1为“ON”时输出Y0 “ON”。 以X0 “OFF”输出Y0 “ON”。 注意： and、or、非运算一起运算从该指令前的ST指令到该指令前的指令的结果。 X2与图中a点的结果(X0和X1的结果)相对或，与X1不相对或。 逻辑关系梯形图监视器，STX0 ORX1 STX2 ORX3 ANS OTY

10、0，STX0 ANX1 STX2 AN/X3 ORS OTY0，“X0或X1”和“X2或X3”两者都是“oot、“X0和X1”或者“X2和X3非”“ON”的情况PSHS、RDS、POPS (栈内存指令)、stx0pshsanx2ot y0rds anx1oty1pops an/x2OTR 30、DF、DF/:导数指令、stx0dfotr30st、KMR、I/O分配： stx0SSF x1SSR x2kmf y0kmm 例2 :三相异步电滚子的正反旋转控制、stx 1or y0an/x0an/y1oty 1st x2or y1an/x0an /一、通过电路变换简化计程仪程序(减少指令数量)、二、

11、逻辑关系尽量清晰(避免左轻右重)、三、可编程、ST X0 ST X1 KP R0，说明以后，与定径套信号的状态无关，如果重新定径套定信号off，则R0的状态成为1。 (2)重定径套信号变为on的瞬间，R0定径套为0。 (3)重新定径套信号和定径套信号云同步时，重新定径套优先。 SET、RST(Reset )和这些个两个命令的功能类似于KP命令，但比KP命令更灵活。ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30、TM: (定时指令)、输入接点、计时器编号(FP1:099 )、时间常数： 132767、动作说明： Y0关闭后计时器TM5开始经过300.1=3s后，Y1关闭，Y2打开。 Y0

12、、ST Y0 TMX 5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/T5 OT Y2，例如：与计时器应用例、计时器相关的两个暂存器： EVn和SVn (n是暂存器号码，该号码与计时器号码相对应)、EVn :存储计时器TMn的经过值。 SVn :保存计时器TMn的设定值。计数器初始值： 132767、计数器编号(FP1机： 100143 )、计数脉冲、重新定径套信号、(1)重新定径套信号on后，重新定径套计数器，加载初始值。 (2)重定径套信号off时，计数脉冲逐个减少，直到变为0为止，计数器的常开触点on，常闭触点off。CT: (计数器)、说明：保存与计数器相关的2个暂存器： EVn和SVn

13、(n为暂存器编号，该编号对应于计数器编号)、EVn :计数器CTn的过程值。 SVn :保存计数器CTn的设定值。UDC: (可逆计数)、加减计数信号示例： X0、计数脉冲示例： X1、重置信号示例： X2、存储初始值或初始值的暂存器、作为加减计数器的暂存器、stx0stx1stx2f118(_ )的条件被满足时，s或s的内容为d f0(mv ) :将s或s的内容发送到d。 f1(mv/) :将s或s的内容反过来交给d。10. 3. 3其他常用指令简介、其他传输指令常用： F10(BKMV )、F11(COPY )等。 例：某操纵系统发生重大故障信号时，全部动作全停止，显示故障指示。 I/O分

14、配： X0 :故障信号Y0 :故障指示其他输出端： Y1YF、二、算术指令、F60(CMP )、其他算术运算指令，如算术运算、BCD查询密码运算、比较指令等。 功能说明： R10为on时，比较EV0和100，EV0100时，Y0为on，EV0=100时，Y1为on。 如果是EV0100，则Y2为on。 例如：设定并启动顺序控制电路：后，马达D1先启动，3s后马达D2启动，5s后马达D3启动。I/O分配： X0 :徽标键X1 :汽车停车按钮Y0 :电机D1 Y1 :电机D2 Y2 :电机D3，三、移位指令、(1)左移位指令SR、(1)SR指令只能对WR型暂存器进行移位。 (2)IN :串行输入端

15、(辅助)、接点on、辅助1、接点off、辅助0。 (3)CP :移动脉冲(4)CLR :重新定径套定清除。 说明：2，1，0，5，3，4，SW2，SW3，SW1，MV，SW1:检测有无不良品SW2:检测抢先版的检测突起sw:的不良品移动到4号资金头寸时，电磁阀MV打开，不良品落入不良品箱。 没有次品就会自动掉进正品箱。 有重新定径套按钮SB，实现手动重新定径套。I/O分配： x 03360 SW1x 1: s w2x 23360 SW3x 3360 sby 03360 mv，例如、I/O分配：检测x03360sw1不良品x1:sw2检测抢先版有无突起x 23360 on :左移位OFF:右可使用的暂存器有： WY、WR、SV、EV、DT，例如1 :压力机控制计程仪程序，10.4应用例，例如2 :大楼电梯自动控制，顺序控制，例如3 :电动机变速和精密位置控制，其他信号为：启动知识分子二烯烃建筑的7个等级(7)大楼专用信息(7) 楼宇设备自动控制(3)楼宇通讯