STM32第14章.ppt

1、21天学嵌入式开发,第十四讲：同步串行通信接口,课程安排,SPI结构 SPI编程方法 I2C结构 I2C编程方法,SPI结构,STM32的SPI接口通过如下引脚和外部设备相连： MISO引脚 MOSI引脚 SCK引脚 NSS引脚,SPI从模式工作原理,配置SPI从模式的步骤如下： 设置DFF位以定义数据帧格式为8位或16位。 定义数据传输和串行时钟之间的相位关系。 帧格式必须和主设备相同，MSB在前还是LSB在前取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位。 硬件模式下，在完整的数据帧(8位或16位)发送过程中，NSS引脚必须为低电平。软件模式下，设置SPI_CR1寄存器中的SSM位并清除

2、SSI位。 清除MSTR位，设置SPE位，使相应引脚工作于SPI模式下。,SPI主模式工作原理,配置SPI主模式的步骤如下： 设置SPI_CR1寄存器的BR2:0位，来定义串行时钟波特率。 选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系。 设置DFF位来定义8或16位数据帧格式。 配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。 如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间应把NSS引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位。如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位。 设置MSTR和SPE位，只当NSS引脚被

3、连到高电平，这些位才能保持置位。,SPI高级功能,SPI通信的CRC SPI的DMA通信 全双工模式 单工模式,SPI的中断请求,SPI寄存器结构,typedef struct vu16 CR1;/ SPI控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2;/ SPI控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SR;/SPI状态寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DR;/SPI数据寄存器 u16 RESERVED3; vu16 CRCPR;/SPI CRC多项式寄存器 u16 RESERVED4; vu16 RXCRCR;/SPI接收CRC寄存器 u16 RES

4、ERVED5; vu16 TXCRCR;/SPI发送CRC寄存器 u16 RESERVED6; SPI_TypeDef;,SPI的编程方法,库函数： SPI_DeInit函数 SPI_Init函数 SPI_StructInit函数 SPI_Cmd函数 SPI_ITConfig函数 SPI_DMACmd函数 SPI_SendData函数 SPI_ReceiveData函数 SPI_NSSInternalSoftwareConfig函数 SPI_SSOutputCmd函数,SPI的编程方法 (续),库函数： SPI_DataSizeConfig函数 SPI_TransmitCRC函数 SPI_Ca

5、lculateCRC函数 SPI_GetCRC函数 SPI_GetCRCPolynomial函数 SPI_BiDirectionalLineConfig函数 SPI_GetFlagStatus函数 SPI_ClearFlag函数 SPI_GetITStatus函数 SPI_ClearITPendingBit函数,I2C结构,STM32内部集成了串行外设接口I2C I2C的主要特点 STM32的I2C接口具有如下4种工作模式： 从发送器模式 从接收器模式 主发送器模式 主接收器模式,I2C主要功能,I2C从模式工作原理 I2C主模式工作原理 SMBus功能 I2C的DMA功能 DMA发送 DMA

6、接收,I2C的中断请求,I2C寄存器结构,typedef struct vu16 CR1;/I2C控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; /I2C控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 OAR1; /I2C自身地址寄存器1 u16 RESERVED2; vu16 OAR2; /I2C自身地址寄存器2 u16 RESERVED3; vu16 DR; /I2C数据寄存器 u16 RESERVED4; vu16 SR1; /I2C状态寄存器1 u16 RESERVED5; vu16 SR2; /I2C状态寄存器2 u16 RESERVED6; vu16 CCR;

7、 /I2C时钟控制寄存器 u16 RESERVED7; vu16 TRISE; /I2C上升时间寄存器 u16 RESERVED8; I2C_TypeDef;,I2C的编程方法,库函数： I2C_DeInit函数 I2C_Init函数 I2C_StructInit函数 I2C_Cmd函数 I2C_DMACmd函数 I2C_DMALastTransferCmd函数 I2C_GenerateSTART函数 I2C_GenerateSTOP函数 I2C_AcknowledgeConfig函数 I2C_OwnAddress2Config函数 I2C_DualAddressCmd函数 I2C_Gener

8、alCallCmd函数 I2C_ITConfig函数 I2C_SendData函数 I2C_ReceiveData函数 I2C_Send7bitAddress函数,I2C的编程方法 （续）,库函数： I2C_ReadRegister函数 I2C_SoftwareResetCmd函数 I2C_SMBusAlertConfig函数 I2C_TransmitPEC函数 I2C_PECPositionConfig函数 I2C_CalculatePEC函数 I2C_GetPEC函数 I2C_ARPCmd函数 I2C_StretchClockCmd函数 I2C_FastModeDutyCycleConfig函数。 I2C_GetLa