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文档简介

1、,基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计,目 录,基于PLC的全自动洗衣机控制系统,设计要求,洗衣机洗衣原理,洗衣机系统与结构,系统硬件设计,系统软件设计,系统仿真,项目导入,一、项目导入,图15-1 全自动洗衣机结构示意图 1电源开关 2启动按钮 3PLC控制器4进水口 5出水口 6洗衣桶7外桶 8电动机 9波轮,二、设计要求,1.设计系统硬件电路 2.实现系统软件编程 3.仿真自动完成整个洗衣过程(进水、洗衣、排水脱水、清洗、排水脱水、报警),控制要求 (1)按下启动按钮后,进水电磁阀打开开始进水,达到高水位时停止进水,进入洗涤状态。 (2)洗涤时内桶正转洗涤5秒暂停2秒,再反转洗涤5秒暂停

2、2秒,又正转洗涤5秒暂停2秒,如此循环反复3次。 (3)洗涤结束后,排水电磁阀打开,进入排水状态。当水位下降到低水位时,进入脱水状态(同时排水),脱水时间为2秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。 (4)经过3次上述大循环后,洗衣机自动报警,报警5秒后,结束全过程。 (5)按下停止按钮,立刻停止,三、洗衣机的洗衣原理,洗衣机的基本原理是将要洗的脏衣服放入洗衣机的内桶中,加入的洗衣粉和水要根据衣物多少而适量。系统通过控制洗衣机底部的电动机正反转,同时带动底部的波盘进行相应的正反转。脏衣服和洗衣粉由于底部波盘的转动,伴随着水产生的涡流做回旋式运动。在运动的过程中,脏衣服与桶壁发生摩擦,就像手洗衣服时,对衣物的搓揉一样。同时,由于洗衣粉的表面存在活性分子,所以洗衣粉具有表面活性作用。衣服的表面有很多小孔,活性分子能够通过这些小孔进入到衣服的内部,并伴随着水的掺和下,开始膨胀,在这个过程中,小孔中间的污垢颗粒就会从小孔中排出来。与此同时,污垢颗粒溶解在水中,在系统排水时,顺着水流到洗衣机外面去,再经过漂洗过程,就能达到洗净衣服的目的 。,四、洗衣机系统与结构,五、系统硬件设计,5.1 I/O端口统计,六、软件设计-控制顺序功能图,七、系统仿真,本次设计选用FX2NC仿真软件进行仿真 将在软件中编写的梯形图调试,无误后导出到仿真软件中,设置CPU后,运行程序。 仿真结果分析 (1)进水洗

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