梁医原理课程设计2012PPT.ppt

1、机械设计基础 课程设计,插床导杆机构的分析和综合,1,PPT学习交流,机械设计基础（I）,机械设计基础（II）,课程设计,第一周工作量： 1）机构运动简图、运动和力分析 1张2#图纸 2）图解微分法求速度 1张3#图纸 3）设计计算说明书一份 10页,机械设计基础课程设计,第二、三周工作量: 1）减速器装配图 1张0#图纸 2）零件工作图 2张3#图纸 中间轴、中间轴上的大齿轮 3）设计计算说明书一份 20页,2,PPT学习交流,机械设计基础（I）课程设计需要用的教学资料,1.机械原理课程设计任务书和指导书； 2. 机械原理课程设计任务书，1页； 3. 设计专用纸，10页； 4. 教材机械设计

2、基础（上）； 5. 2号图纸，1张； 6. 3号图纸，1张； 7. 绘图工具，1套。,3,PPT学习交流,一、插床导杆机构的综合,二、插床导杆机构的运动分析,三、插床导杆机构的动力学分析,根据表11的设计指标设计插床导杆机构，并对该机构进行运动学和动力学分析。,机械设计基础（I）课程设计的任务,机械设计基础(I)课程设计,4,PPT学习交流,设计计算说明书,目 录,设计任务书 .1 插床导杆机构的综合 .2 运动分析 .5 动态静力分析 . . 总结 .,内容 结 果 过程,2号图1张插床导杆机构运动分析与动态静力分析（P23） 3号图1张运动线图（P24右半部分）,完成的任务,机械设计基础课

3、程设计,设计专用纸,5,PPT学习交流,课程设计期间应注意的事项,1.教室 每个班级有课程设计专用教室。班长按照通知上写的去二教值班室拿钥匙，在课程设计期间，自行保管；注意保持教室卫生。 2. 考勤 时间 8:30-11:30，14:30-17:30 3. 计算机绘图 需要使用Autocad绘图的同学在指导教师那里申请，经批准后方可进行；在课程设计期间每周至少让老师检查两次进度，否则最后直接上交的图纸不予以承认。 5.图板和图纸 图纸四教B201购买 图板文具劳保库租借，84315284,6,PPT学习交流,机械设计基础（I）,课程设计 结束,机械设计基础课程设计,7,PPT学习交流,8,PP

4、T学习交流,一、插床导杆机构的综合,1、机构的组成,插床机构：导杆机构、凸轮机构、齿轮机构,一、插床导杆机构的综合,9,PPT学习交流,2、机构的综合（设计确定机构运动简图）,已知：K，lo2o3，H,杆长比（lBC/lo3B）,滑块5的导路O2O3，n1，F，G3，G5，a, b, c, d,并且，机构在整个行程中都能得到较小的压力角。,一、插床导杆机构的综合,10,PPT学习交流,一、插床导杆机构的综合,已知：K，lo2o3，H, 杆长比（lBC/lo3B）,滑块5的导路O2O3，n1，F，G3，G5，a, b, c, d,且机构在整个行程中都能得到较小的压力角。,11,PPT学习交流,一

5、、插床导杆机构的综合,机械原理课程设计指导书P14 解题思路：,K,H,行程中压力角较小,h,h,12,PPT学习交流,b确定5构件质心的位置,a、d两个尺寸确定3构件质心的位置,c确定5构件刀刃的位置,一、插床导杆机构的综合,13,PPT学习交流,位置点的分布：指导书第3页,011点及8点 共13个位置,上极限位置,一、插床导杆机构的综合,下极限位置,14,PPT学习交流,对于位置0，1，.11，先找到曲柄1，再确定2，3，4，5 .的相应位置。,一、插床导杆机构的综合,15,PPT学习交流,再补充几个特殊位置(P6，图1-3),一、插床导杆机构的综合,16,PPT学习交流,开始切削点C1”

6、曲柄位置1 (有切削力） 终止切削点C1曲柄位置7 （有切削力）,特殊点机构位置的确定,一、插床导杆机构的综合,17,PPT学习交流,二.插床导杆机构的运动分析,图解法,瞬心法,相对运动法图解法,线图法,两种方法作比较,二、插床导杆机构的运动分析,18,PPT学习交流,1、相对运动图解法,已知：尺寸，指定位置，n1,求:（1）vc,3，4 （2）aC,3，4，as3,二、插床导杆机构的运动分析,19,PPT学习交流,（1）按下列顺序进行速度分析：,具体见指导书P15,二、插床导杆机构的运动分析,20,PPT学习交流,（2）进行加速度分析,具体见指导书P15,二、插床导杆机构的运动分析,21,P

7、PT学习交流,2、线图法 P44,（1）作SCt位移线图,位移SC取滑块5的上极限位置为度量的起点，规定向下为正，,机构运动简图上量取,根据同组同学所求得的SC，取s(mm/mm)和时间比例尺t（S/mm）作出 Sc t 图,二、插床导杆机构的运动分析,22,PPT学习交流,每格时间： 秒,二、插床导杆机构的运动分析,23,PPT学习交流,图解微分法作出VCt速度线图,弦切法,注意：作图线不擦，标比例尺,二、插床导杆机构的运动分析,24,PPT学习交流,弦切法,一般来讲，要准确地作出任意曲线在某点处的切线是很困难的。因此，实际上常常采用所谓弦线法作切线。如图所示，弦线法认为：在t的时间间隔内，

8、滑块的位移曲线近似地为一抛物线，故弦线AB与曲线上C点的切线相平行。,二、插床导杆机构的运动分析,25,PPT学习交流,作图步骤（P45）,二、插床导杆机构的运动分析,26,PPT学习交流,3、比较误差,按指定位置，比较线图法和相对运动图解法求得的Vc值。,二、插床导杆机构的运动分析,27,PPT学习交流,三、插床导杆机构的动力学分析 动态静力法 P19,力分析,力图法：运动副反力，求出曲柄上的平衡力矩Mb,速度多边形杠杆法：求Mb,比较Mb 、Mb,三、插床导杆机构的动力学分析,28,PPT学习交流,（1）力图法：运动副反力，求出曲柄上的平衡力矩Mb,1）计算惯性力和惯性力矩,导杆3有惯性力

9、和惯性力矩 ，滑块5有惯性力。,2）动态静力分析,从后向前，54321 , 最终得到曲柄1的平衡力矩Mb,三、插床导杆机构的动力学分析,29,PPT学习交流,4-5示力体,三、插床导杆机构的动力学分析,30,PPT学习交流,2-3示力体,三、插床导杆机构的动力学分析,31,PPT学习交流,1示力体,（2）速度多边形杠杆法： 求Mb,误差,三、插床导杆机构的动力学分析,32,PPT学习交流,33,PPT学习交流,求极位夹角,：机构处于极限位置时曲柄所在位置所夹的锐角,一、插床导杆机构的综合,34,PPT学习交流,极位夹角？,一、插床导杆机构的综合,35,PPT学习交流,A,一、插床导杆机构的综合,36,PPT学习交流,一、插床导杆机构的综合,37,PPT学习交流,求h：点O3到滑块5导路中心线的距离,当导路中心线不在B”B挠度中点时，压力角增大，不符合设计要求。,一、插床导杆机构的综合,38,PPT学习交流,当导路通过铰链中心B的摆动弧BB的挠度中点时，可使机构