斗笠式刀库的动作过程.ppt_第1页
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文档简介

1、s,斗笠式刀库的动作过程,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动,首先,取下主轴上原有刀具,当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具;其次主轴安装新刀具,这时刀库转动,当目标刀具对正主轴正下方时,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具夹紧后,刀库退回原来的位置,换刀结束,斗笠式刀库的动作过程,数控车床编程,主轴刀号与目标刀号是否一致,否,主轴上升至参考点,主轴定位,刀盘转至主轴刀号,刀库推出,主轴松刀,主轴上升,刀盘旋转至目标刀号,主轴下移至换刀点,主轴夹紧,刀库退回,图 1,数控车床编程,1.斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的,这是由

2、标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽,相应主轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用控制是不能实现上述要求的,还需要主轴和程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行06信号时,程序发出换刀准备和主轴定位信号,控制主轴变频器使主轴定位,由主轴编码器反馈主轴位置给程序,由程序检测主轴是否定位到要求范围内,定位完成后程序发出换刀开始信号并传输给。 2.轴的定位精度 轴的定位精度指的是轴准确定位到图1(c)和图1(e)所示的位置,定位完成后接近开关的信号传输给,将顺序执行下一动作。 3.与程序的配合 在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由程序控制的,所以在整个换刀过程中与程序的配

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