16 SysTick系统定时器

1、普中STM32开发板带您进入ARM世界,SysTick系统定时器,普中STM32开发板带您进入ARM世界,本讲主要内容 1.SysTick定时器介绍 2.SysTick定时器寄存器 3.SysTick定时器配置步骤,普中STM32开发板带您进入ARM世界,1.SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个 外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一 次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自 系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将 从LOAD

2、 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往 复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信 号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,2.SysTick定时器寄存器 （1）CTRL寄存器 CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下：,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（2）LOAD寄存器 LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下：,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（3）VAL寄存器 VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。其相应位功

3、能如下：,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（4）CALIB寄存器 CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下：,普中STM32开发板带您进入ARM世界,3.SysTick定时器配置步骤 SysTick定时器的操作可以分为 4 步： （1）设置SysTick定时器的时钟源。 （2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中 断使能打开）。 （3）清零SysTick定时器当前计数器的值。 （4）打开SysTick定时器。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,SysTick_Init()函数： void SysTick_Init(u8 SYS

4、CLK) SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; ,普中STM32开发板带您进入ARM世界,delay_us()函数： void delay_us(u32 nus) u32 temp; SysTick-LOAD=nus*fac_us; /时间加载 SysTick-VAL=0 x00; /清空计数器 SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;/开始倒数 do temp=SysTick-CTRL; while(temp /清空计数器 ,普中STM32开发板带您进入ARM世界,delay_ms()函数： void delay_ms(u16 nms) u32 temp; SysTick-LOAD=(u32)nms*fac_ms;/时间加载(SysTick-LOAD为24bit) SysTick-VAL =0 x00;/清空计数器 SysTick-CTRL|=