数控车椭圆加工

1、数控车高级篇一,椭圆的加工 -宏程序的初步应用,集美轻校机自科-李宝强,目前为止我们学习了FANUC系统下数控车的主要循环指令:,前面这几周我们练习过的题目,对前几周的要求:,踏踏实实的认真把指令弄清楚 作业要认真独立完成，没有做完的要充分利用时间完成 要独立在仿真软件上把工件加工出来 熟悉加工的工艺、尺寸的控制、摩耗的应用,为后面的数控实习打好基础，能顺利通过数控车中级工的鉴定！,椭圆的加工及宏程序的简单应用,这周我们的任务是学习：,下面我们看一道包含椭圆的轴的加工,加工过程：,O0088 G99G21 T0101 S800M03 G0X62Z2 G01Z0 X-1F0.2 G0X62Z2

2、G71U2R0.5 G71P10Q20U0.5W0F0.2 N10G0G42X32S1500 G01Z0F0.1 Z-60 X37 G02X57W-10R10 N20G01G40X62 G70P10Q20 G0X100Z100,T0202 S600M3 G0X34Z2 G73U6R6 G73P30Q50U0.8W0F0.2 N30G0G42X20 G01S1500F0.1 #1=20 #2=13 #3=15 N35#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 G01X2*#4Z#3-15 #3=#3-0.5 IF#3GE-10.34GOTO35 G02X26Z-36R12 G01Z-46

3、X29 X31W-1 N50G01G40X62 G70P30Q50 G0X100Z100 M05 M30,用户宏程序（custom Macro）,是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。通过改变变量的值，来完成不同的加工和操作 ，有A、B两类。,A类宏程序格式为：,G65 H m P # I Q # j R #k； 式中： m宏程序功能，数值范围0199； #i运算结果存放处的变量名； #j被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k被操作的第二变量，也可以是一个常数。,B类宏程序格式为：,(1) 非模态调用（或单一调用G65） G65 P（程

4、序号）L（自变量赋值）； 式中：P指定宏程序号； L重复调用次数（19999，调用1次时L可以省略）。 （2）模态调用（G66、G67） G66 P(程序号)L(重复次数)； 在书写时，G66必须写在之前。 L最多可9999次。 自变量赋值与非模态调用相同。 G67：取消宏程序模态调用方式。,1、变量的表示,（变量号i=0,1,2,3,4） 例：#8、#110、#1100 表达式必须用括号括起来 ：#1#212,#i #表达式,#1 - #1,例：F#10当#10=20时，F20被指令。 X- #20当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130当#130=2时，G2被指令。,但当一个

5、变量的值未被定义时，那么这个变量则被当作“空变量”。变量#0始终是空变量，它是不能被赋予任何值的。,2、变量的引用,3、变量的类型和功能,我们常用此变量,4、变量的运算和控制指令,5、控制指令,（1）无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n顺序号（19999），可用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10；,2、条件转移（IF语句）,格式：IF 条件式 GOTO n； 条件式：,#1=20 #2=13 #3=15 N35#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 G01X2*#4Z#3-15 #3=#3-0.5 IF#3GE-10.34GOTO35,举例：求1

6、到10之和。,O7100； #1=0； #2=1； N1 IF #2 GT 10 GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30；,3、循环（WHILE语句）,格式：WHILE 条件式 DO m； END m； 式中：m循环执行范围的识别号，只能是1 2和3，否则系统报警 注意：DOEND循环能够按需要使用多次，即 循环嵌套。,循环嵌套：,DOEND循环嵌套： WHILE 条件式1 DO 1； WHILE 条件式2 DO 2； WHILE 条件式3 DO 3； END 3； END 2 END 1；,举例：求1到10之和。,O7200； #1=0； #2=1

7、； WHILE #2 LE 10 DO 1； #1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30；,数控车床椭圆的加工,椭圆方程：,其中a为椭圆的长半轴；b为椭圆的短半轴,椭圆的加工编程思路,步骤1、对椭圆方程的进行转化 根据车床的坐标系，将椭圆方程进行如下变化：,. G01 #1=20 ；椭圆的长半轴，#1=a #2=13；椭圆的短半轴; #2=b #3=15；椭圆轨迹的起点距椭圆中心的Z向距离;#3=z变量 N10#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1；椭圆X变量 G01 XC+-2*#4 z#3-15 ；利用直线切削指令加工 #3=#3-0.5 ；z向变量递减（逐段）

8、 IF #3GE-10.34GOTO10 ；Z向变量的判断, 椭圆轨迹的终点 与椭圆的坐标系的距离 G02X26Z-36R12 G01Z-50 .,步骤2：程序变量的设置,椭圆终点距离椭圆坐标系z向距离，左+右,椭圆中心距编程原点z向距离,对于中心线与轴线不重合的凸的椭圆，x值需加上椭圆中心线与轴线的X向距离C，对于中心线与工件中心线重叠，可省略,对于中心线与轴线不重合凹的椭圆，应用椭圆中心线与轴线X向距离C-x值,10.34,方程的推导：,#1=20 ；椭圆的长半轴;#1=a #2=13；椭圆的短半轴#2=b #3=15；椭圆的起点距椭圆中心的Z向距离-#3=z N10#4= ；椭圆X半径变

9、量#4=x,#4=#2*SQRT#1*#1 -#3*#3/#1,坐标系变换,代入变量:#1=a,#2=b,#3=z,#4=x,#2*SQRT#1*#1 -#3*#3/#1,椭圆加工类型,一、椭圆位于轴端，部分是完整的，中心线与轴线重合,. G01 #1=40 ； #2=24； #3=40； N10#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1； G01 X2*#4 z#3-40 ； #3=#3-0.5 ； IF #3GE-27.59GOTO10 ； G02x60z-90R15 .,O0001; G0X32Z2 G73U15R15 G73P10Q20U0.8W0F0.2; N10GOG42X0

10、; G01Z0S1500F0.1; G03X16Z-8R8; G01X20; Z-12.144,#1=20 #2=15 #3=12.86 N15#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 G01X2*#4Z#3-25 #3=#3-0.5 IF#3GE=0GOTO15 N20G01G40X42,类型二：椭圆位于中间，轴线重合,#1=40 #2=21 #3=31.41 N15#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 G01X2*#4Z#3-54 #3=#3-0.5 IF#3GE4.68GOTO15,类型三：椭圆中心线偏离轴线一定距离，椭圆是凸的,对于凸的椭圆，x值上加椭圆中心线与Z轴中心的距离,#1=15 #2=12 #3=8.29 N15#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 G01X2*#4+25Z#3-53.78 #3=#3-0.5 IF#3GE-12.18GOTO15,53.78,#1=24 #2=30 #3=11.97 N15#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3