第五讲(09-04-13)

1、音序器，第五届FP1指令基础和简例分析(2)，哈注音字商业高等院校轻工业学院机械专业教室，发表者：卜迟武，2020/7/25，2，2，Time and tide wait for no man .岁月等天道不可抗力，2020/7/25，3，1微分指令： DF，DF/， 通过DF/下降沿微分检测触发信号的下降沿，使接点on次扫描。牛鼻子点和难点评审、2定径套、重新定径套指令： SET、RST、SET定径套保持接点ON、ON。 RST重定径套保持触点打开，变为OFF。2020/7/25、4、3保持指令： KP、4定时器指令： TM TMR以0.01s为最小时间单位，设定延迟导通的定时器。 TMX以

2、0.1s为最小时间单位，定径套打开延时器的计时器。 TMY以1.0s为最小时间单位，定径套延时器on的计时器。2020/7/25、5、5、未连接：计数器指令功能指令(基本)、2020/7/25、6、1计数器指令： CT、CT指令为减法型的预定径套计数器。 其工作原理如下：若计程仪柱进入“运行”模式，则计数器自动进入初始状态，此时SV的值被自动加载到EV中，计数器的计数输入端CP若检测到脉冲上升沿，则减1前置定径套值，若前置定径套值减0，则计数器计数器的另一个输入端是重定径套输入端r，当r端接受一个脉冲的上升沿时计数器重新定径套，计数器不导通，其常开接点断开，常闭接点导通，当r侧接收脉冲下降沿时

3、，将预定径套值数据再次从SV传输到EV 计数器CT指令的梯形象征符如下图所示。 当2020/7/25,7、7、7、例3-10、例题说明：普通计程仪程序开始执行时，计数器自动进入计数状态。 检测到X0的上升沿500次后，与计数器对应的常开触点C101，输出继电器y0on。 X1为on时，计数器将被清除，对应的常开触点c 101 off，输出继电器y0off。 2020/7/25,8、8、8、注意事项、FP1-C24有44个计数器，编号为C100 C143。 该编号可通过系统暂存器No.5重新定径套。 TM和CT的编号前后错开设置。 计数器与计时器关系密切，号码也连续。 计时器本质上是计数器，由于

4、只对一定间隔的时钟脉冲进行计数，因此大多数性质与两者相似。 与计时器相同，各计数器中有与相同编号对应的16二进制位专用暂存器SV和EV，保存预定径套值和过程值。 在相同的计程仪程序中，相同编号的计数器只能使用一次，但对应的常开接点和常闭接点可以使用无数次。 计数器有计数脉冲输入端子CP和重定径套端子r两个输入端子，分别由两个输入接点控制，r端子优先于CP端子。 计数器的预定径套值为计数器的初始值，该值为0 32767的任意十进制数，写入时请务必在前面加上“k”。 表示2020/7/25、9、2结束指令： ED、CNDE、ED :结束指令、主程序的结束。 CNDE :控制接点闭合后，可编程控制器

5、不继续执行程序计程仪程序，结束当前的扫描周期，返回起始地址的条件结束命令除此以外的情况下，继续该命令后面的段。 例3-17、例题说明：控制接点X0闭合时，条件结束指令CNDE动作，返回到堆计程仪程序的开头地址，当前的扫描结束，进入下一次扫描，否则，控制接点X0打开，继续执行下一次指令扫描，如果存在ED指令、2020/7/25、10、一、数据转移指令、数据转移指令的功能是，根据预定的请求，将源指令的数据复制到目的地指令，分为数据传输、二进制位传输、数字传输、作业摇滾乐传输和复制、暂存器交换等。 1数据传输： F0(MV )、F1(DMV )、F2(MV/)、F3(DMV/)、F0 MV S、d

6、:将一个16二进制位的常数或信号发送器的数据传输到另一个信号发送器。 F1 DMV S，d :将一个32位色的常数或暂存器区域的数据传输到另一个暂存器区域。F2 MV/S、d :将一方的16二进制位的常数或信号发送器的数据反转后传输到另一方的信号发送器。 F3 DMV/S、d :将一个32位色的常数或信号发送器区域的数据反转后传输到另一个信号发送器区域。 2020/7/25、11、示例3-21，该计程仪程序具有当控制触点X0闭合时，在每个扫描周期中将十进制100重复传输到内部字暂存器DT0的功能。 F0(MV )指令对源指令没有要求，目的指令与输入继电器WX不是常数k、h。 原因很明显：目标指令是为了保存结果，当然不能使用输入继电器和常数。 后述的其他指令也相同。 请打开2020/7/25、12、电