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文档简介

1、汽车机械基础，机电工程系，汽车机械分析，1。第11章，机构组成与常用汽车机构，研究内容：(1)研究机构组成及其决定运动的条件；(2)根据机构的结构特点对其结构进行分类；(3)研究机构的构成原则。研究目的：在机构设计中，必须知道机构是如何组合的，在什么条件下可以实现某些运动；对组织构成原则的研究也可以为新机构的创建提供一种途径；通过对机构结构的分析和分类，可以为类比研究机构的运动分析和动力学分析提供方便。2.第一部分是机构的组成和运动图。1.该机构的组成机构由各运动单元组成，具有一定的相对运动。1.连接机器中每个独立的移动单元。2.运动副是由两个部件组成的可移动连接。例如，轴和衬套之间的配合以及

2、滑块和导轨之间的接触。1.机构组成、两齿轮啮合、球面与平面接触、圆柱与平面接触。一种机构，其中平面机构的部件在同一平面或相互平行的平面内运动。(最常用的机构是平面机构。)空间机制的至少两个组件可以在三维空间中相对移动。5，空间中的任何两个构件1和2，在它们已经构成运动副之前，构件1相对于构件2具有六个自由度的相对运动。当两个构件以某种方式连接形成运动副时，它们之间的相对运动受到一定程度的限制，相对运动的自由度减少的数量等于运动副引入的约束的数量。两个构件形成运动副后，约束的数量至少为1，最多为5。2.自由度，约束和运动副，自由度：关于束：对独立运动的限制，构件中包含的独立运动的数量，6。运动副

3、的分类：(1)根据两个构件的接触情况划分：点接触或线接触形成的运动副统称为高副；由表面接触形成的运动副称为低副。(2)根据两个部件相对运动的不同：旋转副或旋转副、运动副、螺旋副、球面副、平面运动副和空间运动副。7，运动副符号，旋转副，移动副，8，凸轮副，齿轮副，运动副符号，9，3。机构运动示意图。用简单的线条和规定的符号表示机构的部件和运动副，并按一定的比例表示运动副的相对位置的简单图形，称为机构运动示意图。绘制步骤如下：(1)分析机构的运动，确定其原始运动部分和工作部分，明确传动部分。(2)合理选择原动机的投影平面和合适的投影瞬时位置。(3)选择合适的比例。(4)用简单的线条和指定的符号绘制。(5)检查。10，颚式岩石破碎机，a，b，11，4。该机构具有确定运动的条件，并且在确定运动时必须给出的独立运动参数的数量被称为机构的自由度。机构具有决定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于L，机构的原始零件数应等于机构的自由度数。如图所示，只有在构件4的运动规律被确定之后，系统才变成机构。12，平面机构自由度，计算平面机构自由度的公式，(原动机数量F，机构故障)原动机数量=机构自由度，13，铰链五杆机构：原动机数量F，机构自由度，不确定机构运动(

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