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文档简介

1、2020年7月27日,第一,第六章动能定理,2020年7月27日,2,力功和物体动能,质点系动能定理,动力学普遍定理的综合应用,碰撞,2020年7月27日,3,动量定理和动量定理使用向量法研究动力学问题的能量法在机械运动研究中动能定理确立了物体的机械动量动能与力的机械作用量功的关联,这是能量传递规律。2020年7月27日,4,6.1力的功和物体的动能,1 .功的定义和通式,常力的直线位移上的功,常力的曲线位移上的功,一,力的功,力的元功,累积量,世代数,单位:2.质点系内力的功:两点距离变化变形体的内力功非零,刚体的内力功为零的机器中的内摩擦负的办事儿人可以骑自行车,内力为办事儿弹性体,外力使

2、弹性体变形,内力为负的办事儿. 质点系重力的功,这两式是重力的功与质点和质点系的轨迹路径无关,将具有这一性质的力称为有势力或保守力。2020年7月27日、9、弹力工作、弹力也是力或保守力,引力定律工作、引力定律也是力或保守力,2020年7月27日、10、例1重w的套筒在光滑的圆环上滑动。 设弹簧的原长度为r。套筒从a向b移动时,要求由弹力产生的功和由重力产生的功。 解:2020年7月27日,11,4 .外力对平面运动刚体的作用,2020年7月27日,12,思考:均质轮转s后静止得到各力求的作用。 FR=F=常数,2020年7月27日,13,修正滑轮按时间顺序绕一周的外力总功,2020年7月27

3、日,14,外力对平面运动刚体的功能:5功概念,2020年7月27日,2020年7月27日,16,(2)定轴旋转刚体的动能已知平面运动刚体的动能,或者2020年7月27日、17,质量m的均质杆,长度,a :2020年7月27日、18,例1滑动件a的质量为m1,质点b的质量为m2,杆AB的长度为l,无论质量如何,都能够绕a点旋转求:系统的动能。2020年7月27日、19、例2图示行星齿轮机构由节圆半径r、质量均为m 3个齿轮构成,当连接杆以一定角速度绕齿轮1的轴o旋转时,驱动齿轮2和齿轮3,将连接杆相对于旋转轴o的惯性矩设为JO,试制了系统的动能。 已知:解:2020年7月27日、20、解:AB=

4、BC=2CD=l、g、2020年7月27日、21、解:AB=CD=L的:的入口和出口的面积分别为A1、A2。 流速v1、v2; 外压p1、p2; 重心高度h1、h2、体密度。 a :2020年7月27日,24,例2测试车辆从开始打刹车器到停止滑动的距离。 解:从车辆开始打刹车器到停止平行移动,2020年7月27日、25、例3重150N的均质圆盘和重60N、长24cm的均质杆AB在b处用铰链连接。 系统从图示位置无初始速度地释放。 求出:系统通过最低位置的b点时的速度。 a :2020年7月27日,26,例4航空母舰上的飞机着陆停止装置是电缆装置。在停止电缆张力的过程中,设定一定值,着陆滑行距离

5、为l,则电缆的张力为多少,a :2020年7月27日,27,例5两根均质杆从图示静止位置开始运动,求出3360bc杆接触地面时的BC杆的角速度,a :2020年7 物体在某势力场的力场中运动时,作用于物体的力的作用与力的作用点的开始位置无关,与点的运动轨迹无关,将该力场称为势力场。 二、定理的特殊形式机械能量守恒定律,2020年7月27日,29,势能是势力场,质点从点m运动到任意点M0,有势力的作用,质点在点m被称为相对于点M0的势能(相对性)。 点M0的势能等于零,称为零势点。 即,2 .常见的势能,(1)重力势能,2020年7月27日,30,(2)弹性势能,弹簧的自然位置取零势点,(3)有重力势能,无限远取零势点,200 求出了2020年7月27日、33、例7均质杆

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