第一节 基本逻辑指令与梯形图规则

1、第二章三菱PLC的系统配置和指令系统、系统配置和零配件基本指令和梯形规则状态迁移图和步进指令功能指令、第二节FX系列PLC的基本指令和梯形规则、软件编程语言概要FX系列的用户数据结构基本指令梯形规则、软件编程语言概要、 PLC语言的国际标准PLC5语言表达方式梯形的主要特征软件编程语言概要、PLC语言的国际标准因厂家不同而PLC语言有很大差异，用户需要学习更多的软件编程语言，寻找故障方法。 IEC (国际电工委员会)于1994年5月发表了PLC标准(IEC1131 )。 该标准由通用信息、设备和测试请求、音序器语言(IEC1131-3 )、用户指南和通讯五部分组成。 IEC1131-3为PLC

2、软件编程语言标准。 详细说明了句法、意思、5种PLC语言的表现方式。 (P40图3-1欠缺)、软件编程语言的概要、PLC语言表现方式1、顺序功能图(Sequential function chart-SFC) 2、梯形图(Laddet diagram-LD) 3、功能分块图(functionblook ) 结构文本(Structured text-ST )、软件编程语言简介、1、序列功能图(Sequential function chart-SFC)0的结构子摇滾乐控制计程仪程序流程图、其他软件编程语言上的格拉夫快速语言作为格拉夫快速语言， 为用户提供三个主要因素：步骤、转换和行为、步骤、与特

3、定控制塔斯克的计程仪编程逻辑相对应的逻辑摇滾乐转换是从一个塔斯克到另一个塔斯克转换的原因。动作是控制塔斯克的独立部分。 动作：在顺序构成中，电脑CPU反复执行步骤1中的动作，直到迁移1变为ON状态，电脑CPU处理步骤2。软件编程语言概要、2、梯形图(Laddet diagram-LD )是使用最多的PLC格拉夫快速软件编程语言，与继电器操纵系统的电路图相似，直观易懂，现场电气人员容易掌握。 有线圈、常开触点、常闭触点、功能块。 软件编程语言概要、3、功能分块图(Function block diagram-FBD )是类似于数字逻辑电路的软件编程语言，具有数字电路基础的人容易掌握。 对于控制组

4、件之间信息数据流动的高级应用程序非常有用。 也可以是格拉夫快速语言，也可以嵌入其他语言(梯形、指令表、结构文本等)。 软件编程语言概要，4，指令表(Instruction List-IL )是类似于微机汇编语言指令的助记符式。 可以在命令表和梯形图之间进行相互转换。 5 .结构文本(Structured text-ST )为增强PLC的数学运算、数字处理、快速格拉夫、通讯端口打印等功能，在用户友好、大中型PLC中搭载了Pascal、Basic、c等高级软件编程语言。 structuretext(st )是为IEC1131-3标准制定的专用高级软件编程语言，受过计算机软件编程语言训练的人容易使用

5、它制定控制逻辑。 与梯形图形相比，有两大优点：能够实现复杂的数学运算，非常简洁紧凑，使用它制作非常复杂的数学运算可能只占一张纸。软件编程语言概要、IEC1131-3、同一个计程仪程序也可以使用多个软件编程语言，使程序设计师能够选择不同的语言处理特殊的工作。 现在，只有部分制造商的PLC的软件编程语言支持IEC1131-3标准。 梯子的主要特征是，梯子中的编程元件沿袭中继这一名称，“软继电器”在每个计程仪编程元件对应PLC存储器中的元件图像暂存器的一个存储单元，元件的“1”状态对应“ON”、“0”状态根据梯形中的各接点的状态和逻辑关系，求出与图中的各线圈对应的预计程仪启动元件的状态，称为梯形的逻

6、辑理解。逻辑理解从上到下、从左到右进行，解的结果可以立即在下一解中利用梯形图中的线圈和其他输出系统指令，无限使用应置于最右侧的梯形图中的各普兰计程仪要素的常开接点和常闭接点。 FX系列的用户数据结构有3种用户数据结构，1、bit数据(二进制位数据、二进制位计程仪编程数据老虎钳，即二进制的1个二进制位)用于表示接点的ON/OFF、线圈的ON/OFF等开闭量的状态，其值为二进制16二进制位的二进制数字构成1个字，在FX系列内部，常数作为2进制数被存储，所有的四则运算、+ 1、- 1运算通过二进制数字进行的3 .字和二进制位(bit )的结合，例如计时器和计数器的接点为bit，它们的设定值暂存器和当

7、前值暂存器为字。 FX系列PLC的基本指令在FX系列中有27条基本指令。 只需基本指令即可创建开闭量操纵系统的用户计程仪程序。 1、LD、LDI、输出命令2、AND、ANI命令3、OR、ORI命令4、ORB命令5、ANB命令6、MPS、MRD、MPP命令7、MC、MCR命令8。 OUT指令LD(Load ) :连接常开接点和母线的指令LDI(Load Inverse ) :连接常闭接点和母线的指令LD、LDI与ANB、ORB指令一起可用于油路块的起点，其操作要素为x、y、OUT(Out ) :驱动子NOTE :输入的狭窄脉冲没有响应，输入脉冲ON或OFF的时间请大于PLC。考虑到NOTE: 1

8、、扫描周期10 ms、输入滤波器的响应延迟时间10 ms，输入脉冲的ON或OFF时间至少为20 ms。 2 .如果输入脉冲频率25HZ，PLC可能无法在T0.04s处理该信号。LD、LDI、OUT指令、FX系列PLC的基本指令、2、AND、ANI指令AND(And):常开触点串联连接指令ANI(And Inverse ) :常闭触点串联连接指令操作设备为x、(2)OUT指令后，通过触点向其他线圈输出OUT指令原则上对串联点数和连接输出次数没有限制。AND、ANI指令、FX系列PLC的基本指令、3、OR、ORI指令OR(Or ) :常开触点的并联连接指令ORI(Or Inverse ) :常闭触

9、点的并联连接指令OR、ORI用于单触点和前面电路的并联连接的操作元件为x、y、m、s、t、c的触点、FX ORB指令ORB(Or Block ) :油路块并联连接指令2个以上接点串联的油路块名、串联油路块； 此命令没有操作子每个串联油路块的起点由LD或LDI指示，油路块后由ORB指示。FX系列PLC的基本指令、5、ANB指令ANB(And Block ) :油路块串联连接指令。 将2个以上接点并联的油路块称为并联油路块的并联油路块和前面的电路串联连接，使用ANB指令前，完成并联油路块的内部连接。 此命令没有操作子每个并行油路块的各分支路的起点由LD或LDI指令，油路块后由ORB指令。用于存储F

10、X系列PLC的基本指令、中间结果的6、MPS、MRD、MPP指令栈内存存储器。 MPS(Push ) :进入栈内存的指令是将此时的运算结果推到栈内存的1层，使栈内存中的原数据依次转移到栈内存的下一层. MRD (read ) :读取第1层栈内存中保存的数据的读取栈内存指令，栈内存内的数据不移动。 MPP(Pop ) :栈内存输出指令中，读出1层的数据，栈内存内的各层的数据向云同步移动1次。 NOTE:MPS、MPP的连续使用次数不足11次，必须成对使用。、MPS、MRD、MPP指令、MPS、MRD、MPP指令、FX系列PLC的基本指令、7、MC、MCR指令MC (主控制) :指令输出星空卫视指

11、令或公共接点串联连接指令MCR MC、MCR输出在计程仪编程时，多数线圈通常由云同步中的一个或一组接点控制，但如果在各线圈的控制电路中组装相同的接点，则会占用大量的存储单元，星空卫视指令会解决该问题。 使用mama星空卫视指令的接点称为mama星空卫视接点，在梯形中与一般接点垂直，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令、FX系列PLC的基本指令、8、SET、RST指令SET :定径套指令、保持操作的指令。 操作端子y、m、S RST :重新定径套指令、使操作保持重新定径套的指令操作端子y、m、s、t、c、d、v、z、动作过程(1)X0， y0 ON并保持，即使X0的常开接点断开也保持on状态，(2)X1、FX系列PLC的基本指令、9、PLS、PLF指令PLS :上升沿微分输出指令、PLF :下降沿微分输出指令操作元件全部为y、m (但不是特殊m )、FX系列PLS 如果不编写END指令，则从用户程序的第一步执行到最后一步。将END指令放在程序计程仪程序的末尾，只执行第一步到END之间的程序计程仪程序。 使用EN