P1U5教学课件剖析.ppt

1、自动英语课程，课件，2007年7月28日，P1U5A型DC电机第5单元课文DC电机分类，DC电机分类1。正文内容简介：主要介绍专业课程中永磁DC电机、串联励磁DC电机、并联励磁DC电机和复合励磁DC电机的结构、特点、适用场合、速度-转矩特性。2.回顾电机与拖动中DC电机的相关内容。3.商业广告工业广场，商业永磁DC电机串联DC电机串联DC电机并联DC电机复合绕组DC电机计数器零件号对应零件号配对零件号P1U5A电机类型，零件号1，单元5，文本a，DC电机分类，电刷，电刷，换向器，整流器组件，部件定子，定子转子，铝镍钴合金转子，铝镍钴永磁合金陶瓷可调马力，功率框架，外壳， 基础退磁n .退磁，退

2、磁磁通n .磁通量机械功率，P1U5A电机类型第一部分第5单元DC电机分类，轴n .轴磁场绕组n .励磁绕组匝数变阻器n .变阻器累计可调累计微分可调差值1这些电机由于其基本电路布置和物理特性而具有不同的特性。 由于其基本电路不同，每种类型的电机都有不同的特性和物理特性。P1U5A电机类型第一部分第5单元阐述了DC电机的分类，2在大多数情况下，唯一的区别在于发电机作为电压源，而电机作为机械功率转换装置。在许多情况下，两者之间的唯一区别是发电机经常被用作电压源，而电动机经常被用作机械能转换装置。3磁场电流的减少会降低电磁场的强度。当磁场通量减少时，由于磁场相互作用减少，电枢将旋转得更快。励磁电流

3、的减小将削弱磁场。当磁通量减少时，由于与减弱的磁场的相互作用，转子将加速其旋转。P1U5A电机类型第一部分第5单元正文DC电机的分类5。DC电机分类目前基本上有四种DC电机：永磁DC电机、串联励磁DC电机、并联励磁DC电机和复合励磁DC电机。由于基本电路和物理特性不同，每种类型的电机都有不同的机械特性。永磁DC电机如图1-5A-1所示，永磁DC电机与DC发电机的制造方式相同。永磁DC电机用于低扭矩情况。使用电机时，DC电源通过电刷/换向器装置直接与电枢导体相连。磁场由安装在定子上的永磁体产生。永磁电机的转子是绕线电枢。P1U5A型DC电机，第1部分，第5单元，DC电机分类，P1U5A型DC电机

4、，第5单元，DC电机分类，通常使用铝镍钴永磁体或陶瓷永磁体代替励磁线圈。大功率电机用铝镍钴永磁合金。陶瓷永磁体通常用于低功率和低速电机。陶瓷永磁体具有较高的抗退磁能力，但产生的磁通量较低。磁体通常安装在电机外壳的内侧，并在安装电枢之前被磁化。与传统的DC电机相比，永磁电机有几个优点。优点之一是降低了运行损耗。永磁电机的速度特性与并联励磁DC电机相似。永磁电机的旋转方向可以通过反向连接电源线来实现。DC电机电枢与励磁电路的连接方式决定了DC电机的基本特性。每个DC电机的结构与其对应的DC发电机相似。在大多数情况下，两者之间的唯一区别是发电机经常被用作电压源，而电动机经常被用作机械能转换装置。P1

5、U5A型DC电机，第1部分，第5单元：DC电机的分类，P1U5A型DC电机，第5单元：DC电机的分类，串联励磁的DC电机，如图1-5A-2所示，电枢和励磁电路串联。只有一路电源从DC电压源流出。因此，励磁绕组匝数相对较小，导线直径较大，因此励磁绕组阻抗较低。电机轴上负载的变化导致通过励磁绕组的电流变化。如果机械负载增加，电流也会增加。增加的电流会产生更强的磁场。当负载从零增加到大时，串激电机的转速从很高变到很低。因为大电流可以流过低阻抗的励磁绕组，所以串联励磁电机产生高转矩输出。串联电机用于启动重载，但调速并不重要。典型的应用是车辆起动马达。并联励磁DC电机并联励磁DC电机是最常用的DC电机。

6、如图1-5A- 3所示，并联DC电机的励磁绕组与电枢绕组并联。这种DC电机励磁绕组多，线径小，所以阻抗比较高。P1U5A型DC电机，第1部分，第5单元：DC电机的分类，P1U5A型DC电机，第5单元：DC电机的分类，由于励磁绕组是并联电机电路的高阻抗并联通道，流经励磁绕组的电流非常小。由于形成励磁绕组的导线匝数多，产生的电磁场非常强。分流电机的大部分电流(约95%)流经电枢电路。由于电流对磁场强度影响很小，电机速度不受负载电流变化的影响。流经分流DC电机的电流关系如下：IL=Ia If公式，IL电机总电流Ia电枢电流If励磁电流，P1U5A型DC电机，第一部分，单元v，文本a，DC电机的分类，

7、励磁电流可以通过在励磁绕组中串联一个可变电阻来改变。由于励磁电路电流小，可以用低功耗的可变电阻来改变励磁绕组阻抗，进而改变电机转速。随着励磁阻抗的增加，励磁电流会减小。励磁电流的减小会削弱磁场。当磁通量减少时，由于与减弱的磁场的相互作用，转子将加速其旋转。因此，分流DC电机的速度可以通过使用励磁变阻器轻松调节。并联励磁DC电机具有良好的调速功能。当负载增加时，由于电枢绕组上的电压降增加，速度略有下降。由于其优良的调速特性和简单的速度控制，并联DC电机通常用于工业场合。多种可调速机床由并联励磁DC电机驱动。P1U5A电机类型第一部分，第5单元，文本a，DC电机分类，复合励磁DC电机图1-5A-4

8、所示的复合励磁DC电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联。这种电机综合了串激电机和并联电机的预期特性。复合励磁电机有两种连接方式：积累式和差动式。累积复合励磁DC电机的串、并联绕组的励磁方向一致。差动DC电机的串、并联绕组励磁方向相反。串联绕组有两种连接方式。一种方法叫做短并联(见图1-5A-4)。这种方法是将平行绕组连接在枢轴绕组的两端。长并联方法是将并联绕组跨接在电枢绕组和串联绕组的两端(见图1-5A-4)。复合励磁电机具有类似串联励磁电机的高转矩，也具有类似复合励磁电机的优良调速性能。因此，当需要良好的转矩特性和良好的速度调节时，可以使用复合励磁DC电机。复合励磁D

9、C电机的主要缺点之一是价格高。P1U5A电机的类型，第1部分，第5单元，文本a，DC电机的分类，DC电机的速度-扭矩特性在许多应用中，DC电机用于驱动机械负载。一些应用要求当电机驱动的机械负载改变时，电机的转速保持恒定。另一方面，一些应用需要宽的速度范围。希望在特定情况下使用DC电机的工程师必须了解电机扭矩和速度之间的关系。首先，我们讨论并联电机，然后将这种方法应用于其他电机。为此，两个相关的公式是扭矩和电流公式。因此，P1U5A电机类型，第1部分，第5单元，正文a，DC电机的分类，图1-5A-5给出了并联励磁、累积复合励磁和串联励磁电机的速度-转矩特性的一般曲线。为了比较，所有三条曲线都通过

10、额定扭矩和额定速度的公共点。公式中的两个变量是转速n和枢轴电流ia。当电机输出额定转矩时，电枢电流输出额定电枢电流，速度输出额定速度。当负载转矩为零时，电枢轴电流变得相对较小，这使得转速n的分子项变大。这导致速度上升。速度增加的范围取决于电枢电路的压降与电枢轴的端电压之比。p1u5b驱动器的闭环控制第一部分第5单元文本DC驱动器的闭环控制，DC驱动器1的闭环控制。正文内容简介：本文主要介绍了专业课电传动自动控制系统中电流和速度双闭环DC电机调速系统的动态调节过程、特点和适用场合。2.回顾了电传动自动控制系统中双闭环控制DC调速系统的相关内容。3.新单词和短语方案n .方法，形式，示意图正比于传

11、感器n .传感器滤波器v .滤波器纹波n .纹波，波触发角触发角阻尼n .阻尼；阻尼稳态，p1u5b驱动器闭环控制，第1部分，第5单元，文本b，DC驱动器闭环控制，防止不做阈值n。超越v，n。超越，超越转换器n。逆变器，整流器加速v。加速饱和n。饱和扰动n。扰动，瞬态调整瞬态，瞬态过冲n。过冲恶化v。恶化，不良迟滞调整懒惰，缓慢振荡调整振荡容忍调整允许，最多容忍， p1u5b驱动器的闭环控制第1部分第5单元正文b DC驱动器的闭环控制，1由速度指令增加或负载扭矩增加引起的任何正速度误差，产生更高的参考电流Ia*。 由给定速度或负载转矩的增加引起的任何正速度偏差将产生更大的参考电流值ia *。“是”或“是”和“不是”是连词。2在最大允许电枢电流下校正速度误差，直到速度误差变小且限流器达到饱和。在最大允许电枢电流下校正速度偏差，直到速度偏差减小且限流器退出饱和状态。当主句是肯定的，直到可以翻译成“直到”；当主句是否定句时，“直到”的意思是“直到”。DC驱动器的闭环控制第一部分第五单元DC驱动器的闭环控制。闭环速度控制系统(也称为并联电流控制)的基本示意图如图1-5B-1所示。M*是速度参考值。可以从速度传感器获得