第1章绪论63051

1、甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,第一章 绪 论,11 本课程研究的对象和内容,12 本课程在教学中的地位,13 课程的性质和学习方法,14 机械原理学科发展现状简介,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,控制器(控制),电动机(原动),带(传动),减速器(传动),波轮(工作),分析自动洗衣机的组成：,潘存云教授研制,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,典型机器的分析：,1.内燃机,内燃机,组成：,1、汽缸体,2、活塞,3、进气阀,4、排气阀,5、连杆,6、曲轴,7、凸轮,8、顶杆,9、10齿轮,工作原理：,1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；,

2、2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；,3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；,4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。,循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,设计：潘存云,进气,压缩,爆炸,排气,内燃机的工作过程：,活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：,内燃机各部分的作用：,曲柄滑块机构,凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：,凸轮机构,两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：,齿轮机构,各部分协调动作的结果：,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,潘存云教授研制,

3、2.工件自动载送装置,含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。,滑杆左移时，夹持器将工件夹住。,滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,12 本课程的研究内容、特点和学习方法,1. 机构结构分析 基本知识,研究机构运动的可能性; 能否运动,机构运动的确定性；下一个位置和运动方向是否唯一,机构的组成原理和结构分类。,2. 机构的运动分析和力分析,机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法 和机构的运动规律；以及机器在运转过程中各 构件的受力情况、摩擦和效率问题。,机构运动简图的

4、绘制方法；用简单图形表示复杂机构,3. 机器动力学,分析机构的受力情况及力做功的情况；,分析机器在已知外力作用下的运动；,机器的调速和平衡方法。,不考虑引起机构运动的力的作用，仅从几何的观点来研究,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,4. 常用机构的分析和设计问题,5. 机械系统的方案设计,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,按解决问题的性质，研究内容又可分为两大类：,机构分析对已有机构的研究。包括结构、运动 和力分析。,机构综合设计新的机构。包括型综合、尺度综 合、运动和动力综合。,称综合而非设计的理由：,仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运 动相关的尺寸；,本课程要解决的问题,

5、属于机械设计课程的范畴,在解决机构的设计问题时，,不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构、材料选择等因素；,设计结果是机构运动简图，而非工程化的设计图。,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,课程性质： 技术基础课,作用： 承前启后,先修课程：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学,同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础，,作为一名工程技术人员，同学们在今后的工作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机械，因此必须掌握机械方面的基础知识。,13 课程的特点和学习方法,课程的特点：,1）实践性强,2）综合性强,本课程是一门技术基础

6、课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。,3）独立性强,本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。,各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习前面已学过的内容，以免出现猴子扮苞米的现象。,4) 四多：内容多、概念多、符号多、公式多。 不要求死记硬背，关键在

7、于理解，重点在于应用。会用自然能记住。,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,如何学习本课程？, 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。, 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。,本课程研究机械的途径：, 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。, 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计 方法。,注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工 程实际问题的能力。,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同 一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。,甘肃工业大学专用 作者： 潘存云教授,为了实现我国的国防现代化，必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于部队，这些武器从何来？恐怕大多数只能靠我国自力更生解决，这是一项十分艰巨的任务，设计、制造、使用、维护现代化的武器装备，需要大批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干，掌握好本课程的有关知识，将为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们