柔性制造 第五章 课件

1、第五章 自动化物料储运设备 5.1 自动化物料存储设备 5.2 自动化物料传送设备,一、 自动化仓库的主要功能： 1物料存储 2定时控制物料流动 3准确统计库存物料的种类、规格、数量 4对物流和制造实施统一管理 5为上层管理系统提供必要的信息 6在计算机信息管理系统支持下，实现订货、生产计划、 物料控制的集成,二、自动化仓库的种类及其结构 1.固定式自动仓库 1 货架 *层列交错-货格 *巷道,2 堆垛机（自动巷道车） * 每件货物存取输送 * 电动机带动堆垛机移动、托盘升降 * 传感器：检测横向移动距离、起升高度等信息,3 进出库作业站 * 一般布置在巷道的某一端 * 进出自动化仓库的窗口,

2、* 物料进出站识别方法,4 载货工具 托盘、零件盘、货箱等 5 进出库控制装置,2.循环式自动仓库 1 水平循环自动仓库,2 垂直循环自动仓库,3 多层水平循环自动仓库 * 保管效率可提高60%70% * 规模比固定式自动仓库小,三、自动化仓库的计算机管理与控制 * 仓库自动化管理与控制的含义： 仓库管理自动化：对货箱、货格、帐目及其它信息 管理的自动化 入出库作业自动化：货箱工件的自动识别、自动认 证、货格状态的自动检测以及 堆垛机动作的自动控制。,* 计算机管理与控制系统功能 1信息的输入与预处理: 对货箱进行标识块等方式的识别；认址检测器,货格状 态检测器信息的输入,以及对这些信息的预处

3、理 2计算机管理系统: 物资管理、帐目管理、货位管理及信息管理的中心 3各机电设备的计算机控制 堆垛机、入库运输机的计算机控制,5.2 自动化物料传送设备 一、传送机 * 皮带式传送机,* 滚子式传送机,* 链式传送机,传送机特点： * 控制相对简单 * 具有连续输送的能力，单位时间内输送量大 * 传送设备造价低廉 * 实施的技术要求低、维护方便 * 工件（或托盘）定位准确性差,二、有轨小车（Rail Guided Vehicle,RGV） 无人驾驶的自动化搬运设备 沿预先铺设的导轨,在牵引装置的推动下,按照控制需求 行走，实现物料的自动传送.,有轨小车特点: * 移动速度快,行走平稳,定位精

4、确 * 承载能力大,适合搬运笨重零件 * 控制系统相对简便,可靠性高,成本低,易维护 * 运输路径柔性不高,一般适合在直线布局的系统中采用,三、自动导向小车（Automatic Guide Vehicle, AGV) 1.一般定义:具有电磁或光学的自动导向装置,可以沿着事先预定 的路径运行,具有依据应用需求编程及选择停靠点等 特殊功能的运输小车.,2.特点 *具有良好的柔性 *可减少劳动力需求和提高生产率 *不同的AGV能够在同一个系统中运行 *在系统中如有个别AGV不能正常工作,系统也不会瘫痪 *系统容易扩展 *提高了产品设备运输的安全性 *占用空间少 *耗能少,运行噪音低 *容易安装,维护

5、方便 *易于与其它自动化系统集成,3.AGV的构成 1车体 2行走驱动机构 3准停及安全防护装置 4物料交换装置,5蓄电池 6导向机构 7控制系统,4.AGV的制导技术 1电磁制导 *优点：抗污染能力强,制导电缆不易被损坏,工作可靠 *缺点：线路附近不允许有磁性物质,铺设电缆工程量大,改 变或补充线路困难,2激光制导 * 特点:对地面无特殊要求,3光反射制导,4标记跟踪制导,5磁制导,磁带、磁粉、磁铁制导,6三面直角棱镜制导,7外景识别制导,5. AGV的定位 1）一次定位（定位精度：5mm） 2）二次定位（定位精度：0.5mm ） * 支架定位锥结构,* 落地锥孔式结构,* 地面锥体式结构,思 考 题 自动化仓库的主要功能是什么? 有几种自动化仓库? 试介