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文档简介
1、绪论,绪论,机械基础,绪论,引入:机械的产生,机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的. 机械是人类的生产劳动工具,是人类社会生产力发展的重要标志,是人类文明的产物. 最古老的机械形式:杠杆、水车、风车、手工纺织机等.,绪论,引入:机械的发展简况,十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展,原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃; 各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础,使机械工业迅猛发展; 机械设备的其它典型例子: 加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。,绪论,机械的典型例子:汽车,绪论,机械的典型例子:飞机,绪论,机械的典型例子:高空作业车,绪论,机械的典型例子:
2、龙门起重机,绪论,机械典型例子:数控加工中心,绪论,机械的典型例子:压路机,绪论,机械的典型例子:工程机械,绪论,机械的作用,机械的重要意义:减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。,绪论,本章的教学目标:,1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别; 2) 初步了解本课程学习内容,及在专业人才培养中的地位及作用,从而明确本课程学习目标; 3) 对平面机构的组成有所认识,对由一般平面机构组成的机械系统,能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。,绪论,绪论,绪论,单缸内燃机构造,绪论,原动机部分:,将其它能量变换为机械能,是驱动整部机器的动力
3、源。,工作机部分:,其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。,传动部分:,把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。,机器组成,(二)机械基础基本概念.,绪论,控制器(控制),带(传动),减速器(传动),波轮(工作),潘存云教授研制,绪论,潘存云教授研制,典型机器的分析:,1.内燃机,内燃机,组成:,汽缸体1、,活塞2、,进气阀3、,排气阀4、,连杆5、,曲轴6、,凸轮7、,顶杆8、,齿轮9、10,工作原理:,1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸;,2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩, 在顶部点 火燃烧;,3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;,4.活塞上行,排气阀
4、开启,废气体被排出汽缸。,循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动,绪论,潘存云教授研制,设计:潘存云,进气,压缩,爆炸,排气,内燃机的工作过程:,活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:,内燃机各部分的作用:,曲柄滑块机构,凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:,凸轮机构,两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:,齿轮机构,各部分协调动作的结果:,绪论,机器的三个特征:,1)由多个构件组成; 2)各构件间具有确定的相对运动; 3)能够完成有效的机械功或变换机械能。 机构:具有机器的前两个特征 机械:机器和机构的总称,绪论,机器是执行机械运动的装置,用来变换
5、或传递能量、物料与信息,以代替或减轻人的劳动。 三大特征: 1)由多构件组成; 2)各构件间有确定的相对运动; 3)能做功或进行能量转换。 机械:是机器与机构的总称。,机器的定义,绪论,机构:具有机器前两个特征的多构件组合 体;或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 脚踏自行车、 脚踏缝纫机、 发动机中的曲柄滑块机构. 构件:机器中运动的基本单元;如: 发动机的连杆 零件:机器中最小的制造单元;如:螺钉 部件:一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承,机器组成部件,绪论,通用零件: 在各种机器中经常使用的零件。 如:螺栓、螺母 专用零件: 仅在特定类型机器中使用的零件,如:活
6、塞,曲轴。,零件分类,绪论,一、机构的组成,机构能实现预期的机械运动的、各构件的基 本组合体称为机构。 机构仅能实现预期的机械运动,最简单的机器只有一个机构。 机构由构件组成,由一或几个零件组成构件; 构件运动的单元体; 零件制造的单元体;,1.构件和零件:(复习),绪论,1.构件和零件:,绪论,机车车轮联动机构,单缸内燃机,绪论,2运动副及其分类,运动副机构中,两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。 机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。 运动副中两构件间接触形式:点、线、面(运动副元素) 根据组成运动副两构件之间的接触特性,运动副可分为低副和高副。,一、机构的组成,绪论,运动副的分
7、类:,低副两构件通过面接触而构成的运动副称为。 根据低副两构件间的相对运动形式:,转动副(两构件间只可相对转动),移动副(两构件间只可相对移动),低副,绪论,平面运动副及其符号,图0-4 平面运动副及其符号 a)转动副 b)移动副 c)高副(点接触)d)高副(面接触),绪论,运动副的分类:,高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。,绪论,运动副的分类:,空间运动副运动副中两构件作空间运动。,球面副,绪论,空间运动副:,螺旋副,绪论,图0-5 空间运动副及其符号 a)球面副 b)球销副 c)螺旋副,绪论,绪论,绪论,绪论,绘制机构运动简图的步骤 :,绪论,例1 绘制内燃机的机构运动简图:,绪论,内燃机的机构运动简图,绪论,鄂式破碎机机构运动简图绘制:,绪论,偏心轮机构运动简图绘制:,绪论,五杆机构:从动件运动不确定,不成为机构。,绪论,三杆机构:(只能算是一个构件)构件系统不能运动,不成为机构。,绪论,四杆机构:,构件系统能否成为机构,与自由度有关。,绪论,1、基本概念 机器、机构、构件、 零件、部件的定义。 2、机构组成,机构简图绘制. 3、本课程学习目标.,小 结,本章重点,绪论,0-1 机械设计基础课程的主要内容和基本 任务是什么? 0-2 什么是构件?什么是零件?它们
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