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文档简介
毕业设计题目：学生姓名：学 号：系 别：专业班级：指导教师姓名及职称：,正文,硬件电路的设计的要求及思路 本次设计是以单片机来控制小车实现启停和检测前面的障碍物并且能够实现简单的避障。本系统硬件由单片机系统控制电路、障碍检测电路、电机驱动电路和显示电路模块。,硬件电路框图如图所示,复位电路,本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过RST端经电阻与电源Vcc接通而实现的。,复位电路框图如图所示：,小车避障的原理：,小车车头处装有三个光电开关，中间一个光电开关对向正前方，两侧的光电开关向两边各分开30度。小车在行进过程中由光电开关向前方发射出红外线，当红外线遇到障碍物时发生漫反射，反射光被光电开关接收。小车根据三个光电开关接受信号的情况来判断相应的动作。光电开关的平均探测距离为30cm。,
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