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文档简介

1、,构造篇履带驱动桥,一、常规履带驱动桥,由中央传动5、转向离合器4、制动器3、最终传动2、驱动链轮1组成。,构造篇履带驱动桥,优点： 结构简单，性能可靠，成本低。 缺点： 转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 拆装困难，维修不便。 应用广泛,构造篇履带驱动桥,一、常规履带驱动桥,二、高驱动式驱动桥,将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。,优点： 驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。 缺点： 结构复

2、杂，制造难度大，成本高，重心提高。,二、高驱动式驱动桥,单作用转向离合器,双作用转向离合器,履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵引力，使其能以不同的速度前进实现转向。 转向离合器多采用多片式摩擦离合器。,三、转向离合器,转向离合器,采用弹簧压紧，液压系统分离。 结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。,应用于大型履带式机械,单作用转向离合器,三、转向离合器,分离、压紧都需要利用液压系统。 压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。,应用于中型工程机械,双作用转向离合器,三、转向离合器,由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望增加最终传动的速比。 目前最终传动一般都采用二级减速。,四、最终传动,双级直齿轮最终传动,有行星减速的最终传动,最终传动,双级直齿轮最终传动,四、最终传动,有行星减速的最终传动,四、最终传动,最终行星传动,四、最终传动,制动器,离合器,五、转向-离合器转向,五、转向差速转向,车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。,五、转向差速

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