SAUER系统液压元件综述.ppt

1、SAUER系统液压元件综述,主讲人：段方亮,SAUER公司简介,1、萨澳丹佛斯大金是行走系统解决方案的综合供应商。产品包括： 静液压传动系统，开式回路产品，摆线马达，液压阀，静液压转向系统，直流、交流电机马达，电控系统。 2、最早研制出闭式液压泵。具有45年的行业历史。 3、主要产品系列： 轴向柱塞变量单泵和串泵（40和42系列） 中压 轴向柱塞定量和变量马达（40系列） 中压 轴向柱塞变量泵 （90系列） 高压 轴向柱塞定量和变量马达 （90系列） 高压 弯轴变量马达 （51和51-1系列） 高压 齿轮泵齿轮马达 摆线马达及转向器等,轴向柱塞变量泵 （90系列） 高压,主要性能参数： 排量（

2、ml/r) ： 55、75、100、130、180、250 系统压力(bar)： 额定：420 最高：480 主油路最低压力：10 壳体压力(bar) ： 持续：3 最高：5,剖面图,油口识别,补油溢流阀的调整方法： 如右图所示：,多功能阀： 作用：单向补油阀 高压溢流阀 压力限制阀 旁通阀,多功能阀作为单向补油阀的工作原理：,多功能阀作为高压溢流阀的工作原理,多功能阀作为压力限制阀的工作原理,压力限制阀的调节,多功能阀作为旁通阀的工作原理,旁通功能的调节方法,将第二个螺母外调三圈，但绝允许不超过3.5圈。,液压泵中位的调整,断开泵的线圈，在M4和M5 接两支量程为：050bar的压力表,调节

3、如下所示螺钉至两压力表的示值相等，拧紧并紧螺母。,电控排量控制器,SAUER的90系列、40系列、42系列液压泵电控排量控制（EDC）的特点： 1、采用一个喷嘴挡板式伺服控制阀（PCP）作为排量调节模块的先导级来输出压力，此伺服阀将电气输入信号转换为压力信号并将此压力信号作为先导级控制信号推动一个三位四通主阀芯运动，从而实现主控制油路对双作用伺服活塞的控制。 2、由于排量控制模块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以主阀芯位置同时受电气输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。 3、电气排量控制为高增益控制方式：输入电流（145）（8518）mA 最大允许电流：250 mA,4

4、、伺服阀壳体内充满硅油以防止水气倾入腐蚀并起到减小元件振动的作用。 5、所有规格的电气排量控制可选配单线圈或双线圈伺服阀，双线圈伺服阀包括串联及并联两种方式。 6、由于采用了伺服阀作为先导控制阀，对油液清洁度更高。,轴向柱塞变量泵 （42系列） 中压,主要性能参数： 排量（ml/r) ： 28、41 系统压力(bar)： 额定：210 最高：350 壳体压力(bar) ： 持续：3.4 最高：10.3,油口识别,泵中位调整 1、断开泵的线圈。 2、在泵的M4、M5口之间连接一根胶管。 3、在泵的M1、M2之间接量程压力相同的压力（可首先接大量程的压力表进行粗调，再接小量程的压力进行精调）。 4

5、、调节如图所示螺杆，至两压力表示值相等。,控制中位的调整 1、断开泵的线圈。 2、在泵的M4、M5接两个量程为050bar的压力表。 3、调节如图所示螺杆至两表的压力值相等。,电动排量控制器,补油压力溢流阀 补油压力溢流阀可调，与90系列液压泵补油压力溢流阀的调整方法相同。,高压溢流阀 1、此泵无90系列液压泵的压力限制功能。 2、压力设定值是在3.8l/min溢流量相对于补压力的设定值。 3、高压溢流阀用于短时压力过载保护，不能用于连续压力过载保护。溢流阀长时间开启会导致严重的油温上升。过高的溢流量也会造成实际压力过大，破坏系统元件。 4、可选配旁通功能。,5、高压溢流阀不可调。需要不同压力

6、的溢流阀需更换不同的弹簧。,SAUER公司液压泵（除最新研发的H1系列）的特点： 1、采用喷嘴挡板式伺服阀+一级滑阀放大环节与变量缸构成整个变量机构。对油液的清洁度要求更高。同时由于惯性环节较大，电控特性的线性和重复性略差。 2、控制电流小，远远小于REXROTH公司产品（200600mA）,给直接采用电位计控制的系统提供了方便，但给类似于摊铺机这类对精度和频响均要求较高的电控系统系统设计增加了难度。 3、补油压力略低于REXROTH公司产品，一般不超过24bar。 4、补油泵排量大于REXROTH公司产品。 5、所标示的压力为系统压力相对于补油压力的压差（与REXROTH不同）。 6、功率密

7、度较REXROTH公司产品略小，体积稍大。,7、除90系列和新研发的H1系列产品，其余各系列泵无压力切断功能。90系列产品采用压力“限制功能”的方式，采用高压使斜盘回中。响应更快。 8、均采用平面配流盘（REXROTH公司的A4VG系列和A11VO系列泵、A2F系列和A6V系列马达使用球面配流方式），通过导向块等方式克服系统在工作时的倾覆力矩，结构繁杂。 9、 SAUER公司的40系列和42系列柱塞泵，其压力等级和A10VG基本相当。,REXROTH的A4VG系列与SAUER的90系列的主要区别及使用过程中的注意事项： 1、 A4VG 系列采用球面配流盘，自复位性能良好，具有更佳的抗倾覆作用，

8、但不易加工，损坏后难以修复。90系列采用平面配流盘，自复位性能差，但容易修复。 2、 A4VG系列采用压力切断阀实现过载保护；而90系列采用多功能阀实现过载保护。 相较而言， 90系列反应更为快捷。 3、A4VG系列补油溢流阀的调定压力为2540bar,而90系列补油溢流阀的调定压力为2035bar。 4、 A4VG系列由变量控制机构直接驱动变量伺服缸实现变量，变量控制机构的功率消耗较大，如EP2控制的电流为200600mA,响应也稍慢，但污染耐受度高；90系列石油控制机构驱动一个先导伺服阀，再去控制伺服油缸，变量机构的功率消耗小，如KP2控制的电流为1485mA，响应快，但污染耐受度低。 ,

9、弯轴变量柱塞变量泵 （51系列） 高压 主要性能参数： 排量规格（ml/r) ：60、80、110、250 系统压力(bar)： 额定：210 最高：350 壳体压力(bar) ： 持续：3 最高：5 最低压力（额定转速时）1, 最小排量调节 最大排量调节 转速传感器的安装方法：轻轻的用手瞬时针旋转转速传感器使其轻轻的抵住磁性环，在反转一圈，拧紧并紧螺母。拧紧力矩控制在13Nm左右。,F12系列定量马达,1、PARKER公司产品。 2、高压系列定量马达，额定压力420bar，最高压力：480bar。排量规格：30、40、60、80、110ml/r 3、法兰安装、插装等多种安装方式。,斜盘式变量

10、柱塞变量马达 （40系列） 中压,主要性能参数： 排量规格（ml/r) ： 定量：25、35、44 变量：35、44、46 系统压力(bar)： 额定：210 最高：350 壳体压力(bar) ： 持续：1.7 最高：5.2,斜轴式与斜盘式轴向柱塞马达的比较： 相较而言，斜轴式结构在马达领域取得了更为广泛的应用，主要是由于 1、斜轴式结构柱塞的行程更大，因此在排量相同的情况下，斜轴式马达体积更小、重量更轻，启动机械效率提高； 2、马达无需通轴驱动。而排量也无需从正向最大排量向反方向最大排量变化。 3、柱塞和主传动轴之间基本上无相对运动，污染耐受度提高，机械效率提高。,摆线马达：摆线马达属于齿轮马达范畴，因转子内齿廓为等距外摆线，同时利用行星减速机构原理（一齿差、少齿差原理），称之为摆线马达。,摆线马达的特点：结构简单、体积小、质量轻、功率密度大、使用可靠、价格低廉；压力为中压范围，低于径向柱塞马达；转速高于多作用内曲线马达而与单作用径向柱塞马达相当；压力较低时，低速稳定性好；低速高压条件下工作时，转速稳定性降低，带载启动能力较差。 上页左图采用轴配流，结构简单，但配流精度较低；齿侧位定间隙，磨损后不能自动补偿；右图采用盘配流，配流精度高，齿侧间