第03章机械传动概述@.ppt

1、第三章机械传动概要、3-1基本概念3-2机械传动特性和残奥表3-3平面机构结构性分析、3-1基本概念、零配件、构件、零配件、机构、机械、机械、机械传动的构成和任务、1、构件、构件。 移动组件的用户针织面料组件可以是一个零配件，也可以是由多个零配件构成的刚性系统，例如齿轮、轴和牛鼻子三个零配件构成一个组件。 另一方面，零配件、部件、零配件、零配件是指机械中由多个零配件构成的组装单元针织面料体。 另一方面，零配件、部件、零配件、零配件中的各零配件之间不一定具有刚性连接。 举例来说，汽车氟里昂桥、差动器、汽车变速器、二级、机构、机械、机械、机构为由一个(或若干个部件)部件构成的组合体，在各个部件之间

2、有用于传送和变换运动的相对运动。 例如，曲柄滑块机构、椭圆男同性恋、二、机构、机械、机械、机械是由一个(或几个部件)部件构成的组合体，在各个部件之间具有一定的相对运动，代替人的劳动，转换能量和处理信息。 例如发动机、工作母机、平缝机等，机械是机构和机械的总称。 三、机械传动的构成和任务、机械基本构成原动机部分传动部分执行部分、常用传动方式机械传动电动传动油压传动空气传动，如汽车、机械设备的组合、以汽车为例，原动机部分发动机和柴油引擎、传动部分齿轮离合器、汽车变速器、传动轴和差速器等部分车轮， 执行控制系统驾驶盘和转向系统、筒、刹车器及其踏板、齿轮离合器踏板和阿克赛等，系统油男同性恋、速度校正、

3、行驶距离校正、润滑油温度校正、水温校正等，辅助装置镜、门摇滾乐、雨刮器等，照明系统前后灯、刹车器灯、仪表板灯等，信号系统为转向机构的速度、扭矩，或第3章机械传动概要、3-1基本概念3-2机械传动特性和残奥仪3-3平面机构的结构性分析、3-2机械传动特性和残奥仪、转速、变速比及变速范围功率和扭矩机械效率、1、转速、变速比及变速范围、机械传动旋转运动时、汽车、式中： n1主动轮转速、r/min； n2从动轮转速、r/min。 例如，在一对齿轮传动、一个转速、变速比和变速范围、变速比可调整的机械传动中，当输入轴转速nr一定时，将其输出轴可到达的最高转速ncmax和最低转速ncmin之比称为该传动装置

4、的变速范围，用Rb表示。 式中： ncmax输出轴能够到达的最高转速、r/min； ncmin输出轴能够到达的最低转速、r/min。 例如，汽车汽车变速器、二、功率、扭矩和转速三者关系，在机械传递系统中，功率p、扭矩t和转速n三者间的关系，式中，t传递系统的输出扭矩，N m； p传动系统的输出、kW； n输出轴(动作)转速、r/min。 三、机械效率不能完全利用输入功率，因为机器工作时摩擦阻力会消耗部分功率。 式中：传动系统的机械效率P 0传动系统的输出、kW； n i传动系统的输入功率，kW。 引入机械效率概念，以测量使用输入功率的程度，用公式表示： 3-3研究平面机构的结构性分析、机构结构

5、的目的运动副运动链平面机构的运动简图平面机构的自由度、研究机构结构的目的、机构运动的可能性和确定性，即建立机构有确定运动的条件。喀呖声，按结构对各种反应历程进行分类，然后创建运动和受力分析的常用方法。 根据元件之间的连接特征和运动尺寸，用简单的线、符号绘制机构运动的概略图。 二、运动副、运动副：两部件直接接触形成的活接头，运动副要素：两部件直接接触构成运动副的部分，低副：两部件面接触构成的运动副，限制两自由度。 (移动副、旋转副)，例如曲柄滑块机构、二、运动副、高副：两部件是由点或线接触构成的运动副，限制自由度。 例如，扁平底盘车形抢先版机构的尖头圆板抢先版机构、三、运动链、闭式运动链(锁闭)

6、运动链的各部件构成初末封闭的系统，开式运动链(锁开)运动链的各部件不构成初末封闭的系统，两个以上的部件由运动副连结构成的系统。 四、平面机构的运动概略图、机构有以下种类的部件。 原动机构中按照外部规定的运动规则运动的部件，从动机构中按照原动决定的相对运动的部件，机架机构中不动的部件，例如曲柄网络链接定机构，用国标决定的简单的符号和线表示运动副和部件，以一定的比例尺具有与原来的机械完全相同的运动特性。 功能现有的机械运动和动力分析新的机械整体方案的设定修订。 四、平面机构的运动简图、机构运动简图的绘制方法和步骤、机构的运动分析、沿确定构件类型和数量的运动传递路径分析两构件间的相对运动性质、按确定

7、运动件的种类和数量的顺序进行喀呖声，适当选择运动图的视图平面选择适当的比例尺，用规定的符号制作机构运动简图四、平面机构的运动概略图、运动子及其部件的显示方法、四、平面机构的运动概略图、一、部件、运动子及其部件的显示方法、四、平面机构的运动概略图、二、转动子、运动子及其部件的显示方法、四、平面机构的运动概略图运动子及其部件的显示方法、四、平面机构的运动概略图、运动子及其部件的显示方法， 将抽水泵及其机构的运动概略图、五、平面机构的自由度、平面机构的自由度、定义机构具有独立的运动残奥仪表的数量称为自由度。 五、平面机构的自由度、平面机构的自由度、平面机构中可动部件的数量修正为n，低副数修正为PL，

8、高副数修正为PH。 假定任何部件是固定的(信息帧定的)，则伪下n=N-1个可移动部件具有3n个自由度。 五、由于在构成运动链之后，平面机构自由度平面机构的自由度受到2PL PH个约束，所以相对于整个运动链的信息帧的自由度是F=3n-2PL - PH，即机构自由度修正公式。 例如，对抽水泵的机构自由度进行修正，解：1.生成机构解析判别机构的类型，决定部件数。 求出抽水泵及其机构运动概略图、2 .机构运动概略图、3 .公式修正算法F=3n-2PL - PH、F=33 -24-0=1。 式中，n=3，PL=4，PH=0，例如修正牛头刨床摆动导杆机构的自由度，解：1.动作机构解析运动部件有大齿轮1、滑

9、块2、4、5、导杆3，决定部件数n=5的低副数PL=7； 没有高副。 2 .画出机构运动的概略图，3 .根据公式修正F=3n-2PL - PH，求出F=35 -27-0=1。 式中，n=5、PL=7、PH=0、5、平面机构的自由度、运动链的自由度必须大于零，运动链成为机构的条件，原动子的数量等于运动链的自由度数、5、平面机构的自由度，修正机构的自由度时需要注意的问题重复解决问题的方法：在k个部件在同一地方构成复合铰链的情况下，其构成的旋转副数为(K-1 )个。 如果F=3n - 2PL- PH=35 - 27=1，并且反应历程中某些构件的自由度仅涉及其自身的局部运动，而不影响其它构件的运动，则

10、局部自由度称为局部自由度。 在局部自由度频繁发生的情况下，折动摩擦是在滚动摩擦时添加的轴承中的球。 解决方法：在修正机构的自由度时，将安装滚子的部件固定，可视为一个部件。 在局部自由度，F=3n - 2PL - PH=32 - 22 - 1=1，虚约束，特定几何条件和结构条件下，一些运动副引入的约束可能与其他运动副所产生的约束作用一致，这种无独立约束作用的重复约束称为虚约束。虚拟约束频繁发生的情况：两部件在同一轴线上形成多个旋转副，虚拟约束、虚拟约束频繁发生的情况：两部件在同一导路或平行导路上形成多个移动副，虚拟约束、虚拟约束频繁发生的情况：一个部件和两个旋转副上两部件上的距离始终不变化的两个动点虚拟约束、虚拟约束频繁发生时：一个部件和两个旋转副连接两部件上的距离始终不变的一个动点和一个固定点；虚拟约束、虚拟约束频繁发生时：在原动部件和输出部件