北京现代ABS、EBD、TCS技术培训课件.ppt

1、第1页,ABS/EBD/TCS培训,第2页,第一部分 ABS/EBD/TCS系统简介,第3页,ABS 的优点,如果前轮抱死 ？,失去转向操作能力,如果后轮抱死 ？,车辆容易甩尾，失去方向稳定性,其他问题？,轮胎抱死拖带时，轮胎磨损严重,常规制动系统的不足,ABS系统的优点,1. 制动时保持转向操作能力,2. 制动时保持方向稳定性,3. 减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命,4. 减少制动距离 ？,第4页,ABS 的优点,常规制动系,ABS制动,常规制动系,ABS制动,第5页,ABS把轮胎的滑移率控制在最佳范围内，使轮胎能提供足够纵向制动力和侧向力，来确保制动的效率和方向稳定性、操纵性,ABS控制原理

2、,A : 高摩擦系数制动力特性曲线 B : 高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线 A: 低摩擦系数制动力特性曲线 B: 低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线,最佳制动效果 滑移率 1030%,第6页,FF 车辆, X型制动管路 4传感器， 4通道控制,FR 车辆，H型制动管路 4传感器，3通道控制,轮速传感器,总体结构,制动压力调节器,FR 车辆，H型制动管路 1传感器，1通道控制,第7页,总体结构,第8页,ABS控制逻辑,速度,车轮加速度,车轮制动压力,时间,车速,轮速,第9页,Proportioning valve是机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在设定的压力下启作用。无法感应载重和路面

3、摩擦力的变化。无法得到最佳的制动效果。 EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上问题。ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里控制 Rear wheel。,EBD (Electronic Brake-force Distribution),第10页,前后轮制动力 分配,Front Brake,前后轮分配线,Rear Brake,第11页,EBD的说明,2. EBD的控制的目的是： 防止 Rear wheel 滑移率超过

4、 Front wheel 的滑移率， 而不控制车轮滑移率的绝对值。,问题： 仅有EBD(无ABS)时极端情况？,3.EBD 系统的优点 （1）减少成本。 （2）提高常规制动效果。路面和载重变化时，自动调整制动力分配。 （3）提高方向稳定性。 （4）其它效果：减少制动蹄片磨损，减少制动系统部件热变形,EBD控制特点： （1）ABS ECU执行机械式比例分配阀、感载阀的功能 （2）仅控制两后轮(非驱动轮)，不控制前轮。 （3）一般情况下，EBD 先于ABS工作。当ABS开始工作 后，EBD停止工作。,第12页,TCS控制原理,a: 驱动轮加速度 a1:加速度上限值 a2:加速度下限值,s: 滑移率

5、 s1: 滑移率上限值 s2: 滑移率下限值,驱动轮加速度,驱动轮速度,制动压力,时间,驱动轮加速度,驱动轮滑移率,第13页,第二部分 机械 液压部分 的结构及功能,第14页,系统组成,1. 轮速 传感器,2. ABS & TCS ECU,油压控制模块,3. TCS Off 开关,4. ABS警告灯,5. TCS指示灯, TCS OFF指示灯,第15页,电子油压控制模块外观,第16页,参数,ABS 概要,第17页,A :加压阀 (FR) B :加压阀 (RL) C :加压阀 (RR) D :加压阀 (FL) E :减压阀 (FR) F :减压阀 (RL) G :减压阀 (RR) H :减压阀

6、(FL),I : TC阀 (TCR) J : TC阀 (TCL) L : 泵电机(+) K : 泵电机(GND),K：泵电机(GND),L：泵电机电源,油压控制模块 内部构造,第18页,油压控制模块 内部构造,第19页,1. ECU 一体式,2. N.O(加压阀), N.C (减压阀) 电磁阀 各4个,3. TC, HS 电磁阀 各2个(TCS Only),4. HPA, LPA 各 2 个,油压控制模块 内部构造,TC阀:TRACTION CONTROL VALVE, HS(HSV)阀: Hydraulic Shuttle Valve,HPA:HIGH PRESSURE ACCUMULATO

7、R, LPA:LOW PRESSURE ACCUMULATOR,第20页,油压控制模块 内部 (ABS Only),1. N.O Valve,通常Off时接通油路 控制On时关闭油路,2. N.C Valve,通常Off时关闭油路 控制On时接通油路,3. LPA,减压时储存 Return Oil ( 3cc ),4. HPA,减少泵工作时 制动液的压力变化,5. Motor Pump,从LPA向HPA 抽取制动液,第21页,HCU(液压单元)构成部件,1.加压阀通常接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制减压和保压时切断制动轮泵上压力。 2.加压阀内部的单向旁通阀(check va

8、lve)起加快回油速度的作用。 注：此单向阀仅在常规制动时，抬起制动踏板时开启。,加压阀：NO solenoid valve，常开阀,旁通阀,制动液入口,制动液出口,电磁线圈,小孔,第22页,HCU 构成部件,1.NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路 2.ABS工作中减压模式时，打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。,减压阀：NC solenoid valve，常闭阀,制动液入口,制动液出口,电磁线圈,第23页,HCU 构成部件,高压蓄能器 High Pressure Accumulator,储存高压制

9、动液（reservoir）。 HPA 又起damping chamber（阻尼器）作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。 HPA出口处的吼管（Orifice）起减少液体流动时产生的噪音作用。,喉管,第24页,HCU 构成部件,低蓄能器 Low Pressure Accumulator,减压工作时，打开NC valve (outlet valve) 暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。,第25页,Motor Pump,HCU 构成部件,ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumula

10、tor输送高压制动液。,第26页,轮 速 传 感 器,1 永久磁铁 2 线圈 3 齿轮,4 旋转 5 高速 6 低速 7 空气间歇,第27页,Wheel Speed Sensor,第28页,最小 P-P 电压 150mv 以上时 ABS 工作 (7Km/h 以下),轮速 传感器 波形,基准电压:2.5V,第29页,轮速传感器 正常波形(20Km/h),ECU插头(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)号端子波形,第30页,轮速传感器 正常波形(50Km/h),ECU插头(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)号端子波形

11、,第31页,ABS/TCS/EBD ECU/HCU的功能,1. ABS 控制,3. TCS 控制,2. EBD 控制,4. CAN 通讯,5. 其他 控制,第32页,ABS 控制 (常规 模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,第33页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (保压 模式),O N,OFF,ON,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,第34页,N.O,N.

12、C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (减压 模式),O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,O N,第35页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (增压 模式),OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,第36页,ABS 控制模式,轻松一下,看看动画,第37页,（1）EBD 完全使用ABS的HCU，无任何独立部件。 （2）仅控制两后轮（独立控制），不控制前轮（驱动轮）。 （3）EBD 控制只有保

13、压、减压两个动作，加压时与常规制动 系相同。 （4）EBD 工作时，电机泵不工作。对比ABS？ ABS工作时，电机泵一直工作。 （5）一般情况下，EBD 先于ABS工作。当ABS开始工作 后，EBD停止工作。,EBD 的特点,第38页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,O N,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R, 只控制 Rear Valve,P,Front Brake,Rear Brake,EBD 模式 (保压模式),第39页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,O N,O N,OF

14、F,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R, 只控制 Rear Valve,P,Front Brake,Rear Brake,EBD 模式 (减压模式),第40页,EBD 控制模式,轻松一下,看看动画,第41页,TCS 控制,1. TCS 种类,2. 液压控制模块 内部结构,3. TCS 控制 (常规,增压,保压,减压模式),注:1.TCS是在驱动时工作。此时，驾驶员的脚踩在？ 加速踏板 2.TCS控制_轮？ 驱动轮 对比ABS，EBD的作用 3.此时制动管路中的压力是靠_提供的？ 泵电机 对比ABS，EBD中泵电机的作用,第42页,FT

15、CS (Full TCS),- 1.8及 2.0 车辆,- 利用Motor Pump的压力,- 2.5 DOHC 车辆,- Brake + Eng + Auto T/A,- CAN 通信,BTCS (Brake TCS),FTCS 控制信号,第43页,油压控制模块 内部(TCS),1. NO, NC, LPA, HPA,与ABS HU同样,2. TC Valve （常通阀）,断开或接通制动总泵到前后轮的油路,3. HS Valve（常断阀）(机械式阀),TCS 控制中 Pump 工作时 向LPA补充制动总泵的制动液,第44页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,LPA,P,M.C,T.C,F.

16、L,R.R,H.S,TCS 控制 (常规模式),OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,OFF,第45页,TCS 控制 (增压模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,第46页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制 (保压模式),O N,OFF,O N,SOLENOID VAL

17、VE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,第47页,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,O N,O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制 (减压模式),第48页,TCS 控制,第49页,主动式轮速度传感器（TUCSON）,1.型式：霍尔效应 2.组件：霍尔IC、电容器、电磁铁 3.输出信号：数位(集极开路式集成电路) 4.良好温度变化及噪声的特性 5.低RPM侦测：可以侦测到0 RPM 6.间隙感应式：依据间隙的变化使输出的脉

18、冲宽 度稳定 7.供应电源：DC 12V,第50页,主动式轮速度传感器,被动式轮速传感器与主动式轮速传感器之间的比较,第51页,输出电流,主动式轮速度传感器,第52页,G传感器(TUCSON),第53页,第三部分 电路结构,第54页,ABS ECU 插头,第55页,端子输入 输出表,TCS Off 开关,TCS Off & 警告灯,TCS 工作指示灯,第56页,ABS ECU,第57页,ABS ECU 输入输出信号,BTCS,制动灯 开关,轮速 传感器 WSS,自诊断 - K,电源,E C U,TCS Off 开关,TCS 工作指示灯,TCS Off & 警告灯,CAN - Low CAN -

19、 High,FTCS,制动控制(Brake TCS),发动机A/T+制动控制 (Full TCS),第58页,1. ABS 警告灯,2. TCS Off & 警告灯,3. TCS 工作 指示灯,4. EBD (P/Brake) 警告灯,3,2,H,E,F,4,P,R,N,D,3,2,L,0 0 0 0 0 0,0 0 0 0 0 0,1, 电磁阀 故障时 2个以上轮速传感器故障时 ECU 故障时 过充电时,警告灯 & 指示灯,第59页,警告灯 控制 模块的功能,1. ABS,TCS, TCS Off, EBD Lamp 控制,2. ECU 插头 脱落时 点亮 警告灯,3. ABS & EBD

20、用1个线 控制,4. 安装在仪表盘后面,第60页,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABS ECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS, EBD灯控制,L P F,L P F,LPF,LPF,4,5,8,17,16,14,21,1,7,2,6,2,6,3,第61页,TCS 工作 指示灯,ECU 14号,14,21,2,6,2,6,第62页,TCS Off & 警告灯,ECU 17号,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,4,5,8,16,ABS ECU,1,2,3,14,21,1,7,2,6,2,6,3,17,第63页,Low Pass Filter,IG,ABS ECU,LPF,X,16,EBD灯,第64页,ABS W/Lamp,EBD W/Lamp,ABS & EBD 警告灯 控制 信号,ABS ECU 驱动信号 ( #16号 端子 ),ECU 16号,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABS ECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS(On), EB