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1、自动板形控制（ASC）简介,1997,I-Unit (急峻度),24.7 (1.0%),12.1 (0.7%),6.2 (0.5%),1988,1989,1992,最优控制估算方程 y = a4*x4+a3*x3+-,P公司,神经网络-模糊控制(森吉米尔（ZR）轧机),X0机械模型控制,多种控制方式结合的新算法,N公司,F公司 (铝公司),N公司,N公司,A公司,用四次方程式估算板形,根据模式识别估算板形,根据机械可控模型估算板形,不依靠算术方程的经验模型控制,2004,优化控制算法,中间辊窜动，中间辊正弯 工作辊正弯、负弯,UCM轧机,HCM-轧机,取代4H轧机轧制各种带材,轧机配置,UC,

2、工作辊,HCM轧机 + 复合控制,大范围板形控制,中间辊窜动 工作辊正弯,带钢宽度的25 35%,特性,工作辊直径,板形控制方法,应用,支撑辊,中间辊,中间辊正弯,HC,中间辊窜动,工作辊正弯,在高速条件下轧制更薄、更宽、更硬的带材,带钢宽度的25 30%,非对称控制,对称控制,对称控制,中浪，边浪,M型浪，W型浪,倾斜,实际模型,X,1.0,-1.0,倾斜,X0,-X0,X,工作辊弯辊,1.0,-1.0,X,中间辊弯辊,WS,DS,WS,DS,WS,DS,工作辊弯辊,中间辊弯辊,工作辊,精细冷却喷嘴,冷却液,降低工作辊的热膨胀,冷却液会影响相邻通道,板形仪分区,i ch,i ch,i-1 ch,i-1 ch,i+1 ch,i+1 ch,阀门开关控制,精细冷却,需要考虑空间上的变化,需要考虑时间上的变化,连续值,隶属度函数,推理规则表,第i通道需要进行冷却的比值,i,Ai,带钢板形偏差幅值,Bi,带钢板形偏差在时间上的变化,Ci,带钢板形偏差在空间上的变化,分类,推理,评价, , , ,IF (A=AP) AND (B=BP) AND (C=CB) THEN =BIG,IF (A=AP) AND (B=BP) AND (C=CF) THEN =MID,IF (A=AP) AND (B=BN) AND (C=CF) THEN =SMALL,确定控制输出,连续值,

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