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文档简介
1、20.7.30,4.3 协方差.相关系数与矩,D(XY)=D(X) D(Y)+2EXE(X)YE(Y),D(XY)=D(X) D(Y) 2EXE(X)YE(Y),当研究的问题涉及多个随机变量的时候, 变量与变量之间的关系, 是必须关注的一个方面.,本节介绍的协方差、相关系数就是描述随机变量之间相互关系的数字特征.,20.7.30,定义4.3.1 若EXE(X)YE(Y)存在,称 Cov( X,Y )=EXE(X)YE(Y) 为随机变量(X,Y)的协方差.,有 D(X)= Cov(X, X );,一.协方差,D(XY)=D(X)+D(Y) 2Cov(X,Y ),协方差的性质:,1.Cov( X,
2、 Y ) Cov( Y, X ) ;,20.7.30,3.Cov( X1+X2 , Y ) Cov( X1,Y )+Cov( X2 ,Y ).,常用计算公式:,cov( X,Y )E(XY) E(X)E(Y),例4.3.1,例4.3.2,2.Cov( aX, bY ) ab Cov( X,Y ), a, b是常数;,20.7.30,二、相关系数,定义4.3.2 设二维随机变量X,Y 的D(X)0, D(Y)0 , 称,为随机变量X与Y 的相关系数.,注 1)XY是一无量纲的量.,2),标准化随机变量的协方差,20.7.30,性质 设随机变量X,Y 的相关系数存在,则,1) |1;,证 明,相关
3、系数是衡量两个随机变量之间线性相关程度的数字特征.,练习 将一枚硬币重复抛掷n次, X, Y 分别表示正面朝上和反面朝上的次数,则XY,1,20.7.30,注1 若随机变量X, Y 的相关系数XY存在,2)XY-1,则0 称 X, Y 负相关;,1)若XY1,,3)XY0,称 X, Y 不相关.,注2 XY0 仅说明X, Y 之间没有线性关系,但可以有其他非线性关系.,参见讲义P114 例4.4.4,中的0, 称 X, Y 正相关;,20.7.30,定理4.3.1 若随机变量X 与Y 相互独立,则X 与Y 不相关,即有 XY0 .,注2 若(X,Y)N(1,21; 2 , 22; ) ,则 X
4、, Y 相互独立 XY0 .,注1 此定理的逆定理不成立, 即由XY0 不能得到X 与Y 相互独立.,例4.3.3,参见P116 例4.4.6,例4.3.5,例4.3.4,20.7.30,定义4.3.3 设n 维随机变量(X1,X2,Xn) 的协方差,均存在, 称矩阵 为(X1, X2 , Xn) 的协方差矩阵.,Cij = Cov( Xi , Xj ),20.7.30,其中有 Cov( X,Y )=EXE(X)YE(Y),D(X)= cov(X,X ),三、协方差矩阵的性质,例4.3.6,3)C是非负定矩阵;,对称阵,20.7.30,四.矩,定义4.3.4 设X为随机变量, 若E(|X|k)
5、 +, 称 gk= E(Xk) k=1,2,3. 为X的 k 阶原点矩.,称ak =E(|X|k), k=1,2,3.为X的 k 阶绝对原点矩.,定义4.3.5 设 X 为随机变量,若E|XE(X)|k +, 称 mk= EXE(X)k k=1,2,3. 为X的k 阶中心矩.,20.7.30,称 bk =E|XE(X)|k k=1,2,3.为X 的k 阶绝对中心矩.,其中 D(X)=EXE(X)2=E(X2) E(X)2,注意到 2=D(X), 1=E(X), 2=E(X2),更一般的, 因1=0, 可得,20.7.30,数学期望线性性质,随机变量的矩是数!,20.7.30,例4.3.1 (X
6、,Y)在以原点为圆心的单位圆内服从均匀分布,求Cov(X, Y) .,解 因,同理有,20.7.30,故 Cov(X, Y)=E (XY)E (X) E(Y) = E (XY),20.7.30,例4.3.2 设随机变量 相互独立同 分布,且其方差为 ,令,计算协方差,解,20.7.30,20.7.30,1) |1,定理证明,20.7.30,或者,20.7.30,20.7.30,例4.3.3 (X,Y)在以原点为圆心的单位圆内服从均匀分布,20.7.30,已计算得 Cov(X, Y)=0.,随机变量不相关不一定相互独立!,当x2+y21,20.7.30,例4.3.4 设二维随机变量(X, Y)在
7、矩形 G=(x, y)|0 x2,0y1上服从均匀 分布记,求UV .,20.7.30,关键是求E(UV),可先求出UV分布律.,解 由已知可得,20.7.30,20.7.30,例4.3.5 某集装箱中放有100件产品, 其中一、二、三等品分别为80、10、10件. 现从中任取一件,记,关键是求E(X1X2),求出X1X2分布律,需求,20.7.30,解 由已知可得,E(X1X2)=1PX1X2=10PX1X2=0 =10 01=0,20.7.30,20.7.30,例4.3.6 设二维随机变量 (X, Y ) 的联合概率密度为,求: (X, Y )的协方差矩阵。,分析 计算(X, Y )的协方
8、差矩阵, 本质上就是计算X、Y 的方差和协方差.,20.7.30,解 先计算 E(X), E(Y),20.7.30,为计算方差, 再计算 E(X 2), E(Y 2),20.7.30,得到,为计算协方差, 计算 E(XY ),20.7.30,得到,Cov( X, Y ),于是, (X, Y ) 的协方差矩阵为,20.7.30,例4.3.7 设随机变量 X、Y 相互独立,X N(1, 2), Y N(0, 1), 求 Z = 2XY + 3 的概率密度。,解 Z是相互独立的正态分布随机变量X、Y 的线性组合, 故 Z也服从正态分布; 计算 Z的均值和方差, 有,E(Z) = 2 E(X)E(Y) + 3 = 20 + 3 = 5,D(Z) = 4 D(X) + D(Y) = 42 + 1 = 9,20.7.30,因此, Z N( 5, 32 ), 其概率密度为,20.7.30,例4.3.7 (习题四第21题, P122 ) 设二维随机变量 ( X, Y ) N( 1, 32; 0, 42; 0.5 ), 并且,试求:,(1) Z 的数学期望和方差; (2) X与Z 的相关系数 XZ ; (3) X与Z 是否相互独立?,20.7.30,解,协方差,(2)
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