第二节传递函数[1].ppt

1、7/30/2020 6:31336048pm，1，函数传输是经典控制理论中最重要的数学模型之一。使用传递函数：可以在不释放微分方程的情况下研究零初始条件系统牙齿输入作用的动态过程。了解系统动态进程对系统参数或结构更改的影响-分析，将系统性能要求转换为传递函数要求-集成，传递函数基本概念，7/30/2020 6:31:48 PM，2，链接微分方程：格式期间的结果(初始值设置为0)您也可以写为Y(s)=G(s) X(s)。函数传递的基本概念，7/30/2020 6336031:48pm，3，函数传递的基本概念，摘要：传递函数在线性微分方程(线性系统)初始值为0时引起拉氏变化。已知传输函数G(s)和

2、输入函数X(s)生成输出Y(s)。通过反向转换可以找到时间域表达式y(t)。7/30/2020 6336031336048pm，4，函数传递的基本概念| |示例2-8，运算：运算：功率放大器：直流电动机：7/30/线性系统以下说明了两个输入单独运行时的每个转发函数。转速与载荷力矩传递函数：最后是叠加原理转速表达：反馈链接：7/30/2020 6336031:48pm，6，传递函数：传递函数基本概念| |示例2秒值不是0牙齿，形式非常复杂。仅反映输入量和输出量之间的关系。7/30/2020 6336031336048pm，8，传递函数表示法，传递函数表示法：零点，极点格式：7/30/2020 6

3、336031:48pm这些基本元素是与典型链接相对应的传递函数我们从这个开始。7/30/2020 6336031336048pm，11，比例链接，2，典型链接和传递函数，典型链接包括比例、积分、惯性、振动、微分和延迟链接等。下面介绍了典型链接的时域特性和复合域(S域)功能。期间特征包括微分方程和单位步长输入下的输出响应。s域特性研究系统的零极点分布。比例链接也称为放大链接。k是放大系数。示例：分压器、放大器、无间隙无变形齿轮传动等，7/30/2020 6:31:48 PM，12，点链接，7/30/2020 6336031:48pm，13，惯性链接的单位步数响应，7/30/2020 633603

4、1336048pm，16，两个茄子示例：惯性链接实例，7/30/2020 6336031336048pm，17；相关。反映系统阻尼的程度称为阻尼系数，无阻尼振动圆频率。当时曲线单调，没有震动。此时，曲线衰减并振动。越小震动越大。，7/30/2020 6336031336048pm，19，解释：当时轭上有一对复仇剧。所以：例如，求质量-弹簧-阻尼系统的和。(见示例2-2，p11)，振动链接的示例，7/30/2020 6336031:48pm，20，微分链接，(5)微分链接：微分链接的时域形式有三种茄子形式，微分中没有极点，只有零点。分别为0、实数和共轭零对(如果有)。在实际系统中，因为有惯性，所以简单的微分环不存在，一般有微分环和惯性环。7/30/2020 6336031336048pm，21，格式中：差分链接实例，7/30/2020 6336031336048pm，22，延迟链接，(6它的输出已超过延迟时间如图所示。转发函数：7/30/2020 6336031336048pm，23，(7)其他链接不稳定环。其他链接，7/30/2020 6336031336048pm，2