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文档简介
1、CH6 齿轮轮系(Gear Trains),一对圆柱齿轮,传动比不大于57,问题:大传动比传动,问题:变速、换向,轮系:,用一系列互相啮合的齿轮将输入轴与输出轴联接起来 的传动系统 。,1、轮系分类 ,定轴轮系,周转轮系,复合轮系,平面定轴轮系,空间定轴轮系,F=3n-2PL-Ph =3*3-2*3-2=1,行星轮系(Planetary gear train):,行星轮2、 系杆H和中心轮,周转轮系(动轴轮系),组成:,有一根系杆,两个中心轮的周转轮系,基本的周转轮系:,基本的周转轮系,行星轮系F=1,差动轮系F=2,复合轮系,轮系的传动比,轮系的传动比:,传动比的大小 输入、输出轴的转向关系
2、,2 定轴轮系的传动比,1、平面定轴轮系的传动比计算,定轴轮系的传动比计算,定轴轮系的传动比,大小:,转向?,平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行),惰轮,平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行),惰轮,m是外啮合的次数,2、空间定轴轮系的传动比计算,定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况,传动比方向判断:画箭头 表示:在传动比大小前加正负号,输入、输出轮的轴线不平行的情况,定轴轮系的传动比,大小:,3 基本的周转轮系传动比计算,周转轮系:在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,周转轮系的传动比,绕固定轴线转动的系杆,周转轮系的
3、 转化机构,周转轮系,一般周转轮系转化机构的传动比,各轮齿数已知,就可以确定w1、wn、wH之间的关系; 如果两个已知,就可以计算出第三个,进而可以计算周转轮系的传动比。,2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反,则 w 的正负号应该不同。,1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比,其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断;,例1:z1=28,z2=18, z2=24,z3=70求: i1H,周转轮系传动比计算方法,例2:z1=z2=48,z2=18, z3=24,w1=250 rad/s,w3= 100 rad/s,方向如图所示。求: wH,4 轮系的应用,1、实现大传动比和多路传动,1).实现大传动比,2). 实现分路传动,2、实现变速传动,3、实现换向传动,SK360普通车床,4、运动的合成和分解,加法机构,减法机构,广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中,差动轮系 F2,差速器,汽车直行,汽车左转,5、在尺寸较小的情况
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