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文档简介
1、第一节平面一般力系的简化、静力学、观察试验:用手按压粉笔盒,b、一、力的平移定理能够使作用于刚体的点a的力f平行移动到任意的点b,但同时必须附加力偶。 该附加力偶的力矩等于原来的力f2.力的作用线平移时,力的大小、方向不变,但附加力矩的大小和正负通常因指定点的位置而不同。 3、力的平移定理是将作用于刚体的平面类力系分解为一个平面的交力系和一个平面的偶力系的依据。 静力学,三,平面一般系统的简化,简化方法:交系合力,一般系统(任意系统),交系,向一点的简化,方向:大小:注意:主向量等于力系统的各力的向量和,因此与简化中心的位置无关。主力矩:指原平面一般系统的简化中心的力矩的代数和。 结论:平面一
2、般力系简化为作用面内的任一点,一般得到的主力矩MO、大小:正、负的规定:主力矩等于各力作用下的简化中心力矩的代数和,因此其大小和转向一般与简化中心有关。 注意:一力和一力偶此力作用于简化中心,其大小和方向与此相等,力系的主向量,此力偶的力矩等于此力系相对于简化中心的主力矩。0,MO=0,即简化为作用于简化中心的合力。 在这种情况下,简化的结果是合力(该系统的合力)。 (此时,简化结果与简化中心有关,改变简化中心,主矩非零),四,平面一般系统的简单矩定理,=0,MO0是单合力偶,M=MO此时刚体等效于单偶的作用。 因为偶力在刚体平面内可以任意移动,所以此时,=0,MO=0的话就是力系平衡,下一节就专门讨论。 简化(1)、最终结果、0、MO 0是最一般的情况。 这种情况也可以继续成为一种合力。 合力的大小等于力系的主矢量合力的作用线位置,即平面任意力系的合力对作用面内任意点的力矩等于力系的各力对同一点的力矩的代数和。 (二)、合力矩定理、五、平面固定端约束、静力学、固定端(插入端)约束、雨伞、车刀、解:1、0点为简化中心,图示坐标系:主箭头: FR/=Fi、主力矩: MA=mA(Fi )、x、y、(2、) 创建cos=12/13、sin=5/13、(-3,2 )、450、m、F3、(0,-4)、o 12、(-3,2
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