矩阵键盘.ppt

1、键盘接口、键盘是单片机应用系统中使用最广泛的数据输入设备。 键盘是一系列按键的组合。 键通常是常开型的按钮开关，常开键的2个接点处于打开状态，按键时闭合(短路)。 未编码的键盘根据配置结构分为独立键盘和矩阵键盘。 独立键盘与矩阵键盘相似，硬件配置和软件设置修订都很简单。 键盘通常有两种类型：编码和非编码。 编码键盘生成经由硬件电路按下键的键码和门脉冲。 选通脉冲可作为CPU的中断请求信号使用。 此键盘易于使用，所需程序简单，但硬件电路复杂，往往不适用于单片机。 特点：每个按钮占用一条I/O线，按钮数多时，I/O端口利用率不高，但程序编制简单。 适用于需要的按钮少的情况。 特点：电路连接复杂，但

2、I/O端口利用率提高，软件编程复杂。 适用于需要大量按钮的情况。扫描法和线反转法、0123 ee debe7e 4567 eddd BD7d 89 abeb dbb7bcdefe7d7b 777、键盘接口抖动1消除抖动。 if语句if语句是C51的基本条件选择语句，通常有三种格式。 (1) (2)if (表达式)句子1 else句子2； (3)if (表达式1 )句子1 else if (表达式2 ) (句子2； else if (表达式3 ) (句子3； else if (表达式n-1 ) (句子n-1； else语句n，【例】if语句的使用方法。 (1)国际货币基金组织！=y) print

3、f(“x=%d，y=%dn”，x，y ) :执行上述语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。 (2)最大频率=最大频率=y； 执行上述语句时，如果x大于y，则将x发送给最大值变量max，如果x大于y，则将y发送给最大值变量max。 在max变量中求出x、y的数量。 (3) if (比例=90 )打印机(“有效性”)。 else if打印机(比例=80 )。 else if (比例=70 )打印机(有效性)。 else if (比例=60 )打印机(有效)。 else printf(“Your result is an En”) :执行上述语句，可以根据得分score分别打开a、b、c、d

4、、e五个类。 switch/case和if语句可以通过嵌套实现多分支结构，但结构很复杂。 switch是专门处理C51提供的多分支结构的多分支选择语句。 switch (式) case常数式1 :句子1 break； case常数式2 :句子2 break； case常数式n :句子n； 中断； 默认：语句n 1； 中的组合图层性质变更选项。 (1)switch后括号内的表达式可以是整数类型或字符类型的表达式。 (2)如果该等式的值等于在某个“case”之后的常数等式的值，则执行在该“case”之后的语句，遇到break语句，并结束switch语句。 如果表达式的值与所有case后面的常量表达

5、式的值不同，则执行default后面的语句以退出交换机结构。 (3)各个case常数式的值必须不同。 不那样做会产生矛盾的现象。 (4)case语句和default语句的出现顺序不影响执行过程。 (5)各case语句后面可以有“break”，也可以没有“break”。 如果有break语句，执行到break将退出switch结构，否则将按顺序执行下一个语句，直到找到break或退出。 【例】switch/case语句的使用方法。 把学生的成绩分成AD，对应不同的百分制分数，要求根据不同的等级打印其对应的百分比。 可以使用以下switch/case语句实现： 交换机(接地)壳体a； printf

6、(”90100n”)； 中断； 情况b； printf(”8090n”)； 中断； 情况c； printf(”7080n”)； 中断； 情况d； printf(”6070n”)； 中断； 情况e； printf(”60n”)； 中断； 默认值； printf(”error”n )、键盘控制流程、单片机的矩阵键盘接口处理的一般过程如图8.3所示。、键扫描、消除手抖，求出键码，等待释放，按键处理，图8.3键盘处理流程图，1 .键扫描、键扫描判断有无按下键，在有按下键之前进行扫描后进行下面的处理，否则按键独立键盘扫描只能读取IO端口的状态，而矩阵键盘扫描通常有逐行扫描法和行反转法两种实现方法。 (1

7、)顺序扫描法。 从最初到最后的行线开始依次输出低电平的信号，如果连接有该行线的键没有被按下，则连接有列线的端口全部得到“1”的信号，如果按下键，则非全部得到“1”的信号。011、111、101、110、110、111、1110、1111、以及第二行和第四列的键按压、行输出、列输入、0111、111，和一种识别闭合键的普通方法首先，将行线作为输出线，将列线作为输入线，行线全部输出“0”的信号，如果读取列线的值，则具有闭合键的列线的值必定为0。 然后从列线全部输出“0”信号，如果读取行线的输入值，则有闭合键的行线的值必定为0。 因此，若按下一个键，则必定能够读出一对唯一的矩阵值。 进而可以根据这一

8、对矩阵值求出有关键字的位置。0000、1110、0000、101、第2行第4列键按下、列值： 1110、行值： 1011，通过键按下时的机械动作，在键按下或释放的瞬间，其输出电压发生变动，2 .消除抖动，获得单片键抖动方法有硬件抖动和软件延迟2种。 图8.5键开关时的抖动，(1)硬件抖动法：在键盘上附加抖动电路，从根本上消除抖动发生的可能性。 右图所示的电路实际上是由R-S触发器构成的单脉冲电路。 当按下按钮开关时，q端子输出低电平，当开关被释放时，q端子变为高电平，即通过输出负脉冲来消除抖动。 图8.6硬件数字电路，(2)软件数字法：按键时间关系到操作者的按键动作，约为10分钟数到数秒。 另

9、一方面，密钥的抖动时间与密钥的机械特性有关，一般为510ms。 软件抖动方法是采用延迟(一般延迟为1020ms )以避免密钥抖动的方法，其在密钥稳定地关闭或打开时才读出该状态。 图8.7软件抖动方法的延迟区间示意图，3 .用于校正密钥代码的密钥代码是各密钥的识别。 键确定后，下一个工作是修正关闭键的键码，然后根据键码进行对应的操作。 为了便于编程，键码通常按键的排列顺序排列，从左到右、从上到下的顺序排列。 键码可以根据行号列号在查找表中求出，也可以通过修正运算求出。 结合实例进行介绍。 4 .等待释放，等待释放只处理一次，以确保一次关闭密钥。 求出键码后，继续键扫描，如果有键按下则继续扫描，否

10、则视为释放键。 5 .按键处理根据系统功能的要求，在单片机控制下完成特定操作。8.1.2键盘接口的控制方式、单片机在运行中，何时进行键盘扫描和处理，有以下三种情况：1.查询方式：单片机调用键盘扫描子程序2 .定时扫描方式：每隔一定时间执行键盘扫描子程序。 3 .中断方式：每次关闭键时向CPU发出中断请求，每次中断服务时进行键盘扫描和处理。5.1.2键盘接口和键盘输入软件需要解决的一些问题1消除键抖动。 if语句if语句是C51的基本条件选择语句，通常是(1)if (式)语句(2)if (表达式)语句1 else语句2； (3)if (表达式1 )句子1 else if (表达式2 ) (句子2

11、； else if (表达式3 ) (句子3； else if (表达式n-1 ) (句子n-1； else语句n，【例】if语句的使用方法。 (1)国际货币基金组织！=y) printf(“x=%d，y=%dn”，x，y ) :执行上述语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。 (2)最大频率=最大频率=y； 执行上述语句时，如果x大于y，则将x发送给最大值变量max，如果x大于y，则将y发送给最大值变量max。 在max变量中求出x、y的数量。 (3) if (比例=90 )打印机(“有效性”)。 else if打印机(比例=80 )。 else if (比例=70 )打印机(有效性)

12、。 else if (比例=60 )打印机(有效)。 else printf(“Your result is an En”) :执行上述语句，可以根据得分score分别打开a、b、c、d、e五个类。 switch/case和if语句可以通过嵌套实现多分支结构，但结构很复杂。 switch是专门处理C51提供的多分支结构的多分支选择语句。 switch (式) case常数式1 :句子1 break； case常数式2 :句子2 break； case常数式n :句子n； 中断； 默认：语句n 1； 中的组合图层性质变更选项。 (1)switch后括号内的表达式可以是整数类型或字符类型的表达式。

13、 (2)如果该等式的值等于在某个“case”之后的常数等式的值，则执行在该“case”之后的语句，遇到break语句，并结束switch语句。 如果表达式的值与所有case后面的常量表达式的值不同，则执行default后面的语句以退出交换机结构。 (3)各个case常数式的值必须不同。 不那样做会产生矛盾的现象。 (4)case语句和default语句的出现顺序不影响执行过程。 (5)各case语句后面可以有“break”，也可以没有“break”。 如果有break语句，执行到break将退出switch结构，否则将按顺序执行下一个语句，直到找到break或退出。 (6)各case句后可以有一个句子，也可以有多个句子，也可以不有。 语句可以用大括号括起来，也可以不括起来。 (7)多个case可以共享一组执行语句。 【例】switch/case语句的使用方法。 把学生的成绩分成AD，对