欧姆龙PLC指令PPT

1、第5章OMRON公司PLC内部资源，5.1泛光灯PLC简介5.2内部继电器区域(IR) 5.3特殊辅助继电器区域(SR) 5.4保留继电器区域(HR)和辅助内存继电器区域(AR) 5.5准备继电器区域(TR)和链接继电器(r2小型机：p型、h型、CPM1A/2A/2C、CQM1/1H等多种应用领域、灵活性、价钱/性能、多种选项。三重机型：完全配置了C200H/H /HX/HG/HE、CS1等I/O模块，具有强大的通信网络功能。4大型计算机：C1000H/2000H、CV500/1000、CVM1等内部资源丰富，命令执行快，调试容易，通信功能强大。2、2、CPM系列简介、CPM2A CPU单位类

2、型、3、5.2内部继电器区域(IR)、IR分为输入/输出点的输入/输出继电器区域1两个部分。2、内部辅助继电器区域，通常用于存储扩展和辅助，以及某些逻辑状态，相当于中间继电器。4，CPM1A内部继电器区域的单词地址是5位，前3位数字是该位所在的通道的通道号，后2位数字是该通道的位地址。一个通道中16位的序列号为0015。例如，20004到200是通道号，04是该通道的位地址。CPU单元和I/o扩展单元的连接和输入以及输出继电器编号如下图所示。5、6、7、1、输入/输出继电器区域、CPM1A输入继电器区域具有10个通道0009。其中000是，输入继电器地址表是：8，9，输出继电器区域有10个通道

3、010-019。其中010，011通道用于CPU单位输出通道，012019通道用于连接到CPU单位的扩展单位的输出通道。输出继电器地址表如下所示：10、11、例如，由CPM1A-40CDR-A CPU单元和CPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统. 000，001表示CPU单元的输入通道。CPM1A-20EDR具有20个I/o点、12个输入点和1个输入通道号。8个输出点，占用一个输出通道编号。40点CPU单元最多可以连接3个I/o扩展单元。002、012表示第一个I/o扩展单元的输入通道、输出通道。003，013表示第二个I/o扩展单元的输入通道、输出通道。004，014表示第三个I/

4、o扩展设备的输入通道、输出通道。12，13，内部辅助继电器区域有32个通道(200231)牙齿，共512个点。另外，输入/输出继电器区域中未使用的通道可以将内部辅助继电器下的表用作内部辅助继电器地址，2，内部辅助继电器区域，14，15，5.3特殊辅助继电器区域(SR)，特殊辅助继电器区域总计24个通道(23255)IR和SR的区别在于前者用于用户，后者用于准备CPM1A行为的标志、各种功能的设置以及当前值的系统。上半部分(232251)和下半部分(252255)、16、17、18、1、上半部分(232251)，SR区域的前半部分248249:高速计数器的当前值通道。上述通道(232249)在不

5、使用上述指定功能的情况下充当内部辅助继电器。20、250251:模拟电位器0，1的设置通道。通道250251不能用作内部辅助继电器。21，2，后半部分(252255)，SR区域的后半部分(252255)显示用于存储CPM1A的作业状态，发出作业开始信号，生成时钟脉冲等。除了25200以外，对于其他继电器，用户节目只能利用其状态，不能改变其状态，用户节目只能使用其接触，它不能成为出口牙齿。以下是常用的特殊辅助继电器，其他内容请参阅用户指南。22、高速计数器的软件重置标志25200:状态由用户程序控制。打开时，将重置快速计数器，并将快速计数器的当前值设置为0000。故障代码存储2530025307

6、:运行故障诊断命令后，标记为2位BCD代码(8421码)的故障代码输出为2530025307。其中，低数值存储在2530025303中，高数值存储在2530425307中。故障代码由用户编号，范围为0199。23，扫描时间错误标志25309:如果扫描时间超过100毫秒，则继电器状态为ON。25313牙齿正常ON继电器，25314正常OFF继电器。25315: 25315经常用作PLC运行的第一个扫描周期、打开状态和关闭状态的初始化脉冲。25407:阶段开始标志25407，在STEP命令中，当其中一个行程启动时，牙齿位为扫描周期。24、时钟徽标继电器2540025401、2550025502:时

7、钟是占空比1:1的方波，可以使用这些时钟徽标构建闪存电路。还可以与计数器一起使用，以配置计时器、各种周期、占空比时钟等，这些计时器可以在当前值断电后保持。CPM1A总共有5个内部时钟标志，周期为0.02s到1min。25400: 1分钟时钟脉冲。25401: 0.02秒时钟脉冲。检查时间T0.01秒时，时钟功能不能正常工作。25500: 0.1秒时钟脉冲。扫描时间T0.05秒，时钟功能无法正常工作。25501: 0.2秒时钟脉冲。检查时间为T0.1秒时，时钟功能不能正常工作。25502: 1秒时钟脉冲。25，26，命令执行错误标志ER，25503:命令执行错误时的错误标志位25503牙齿ON。

8、如果牙齿位为ON，则不执行当前命令。运算旗标位元2550425507:舍入旗标位元CY，25504:如果运算结果具有舍入或借方，则为ON。可以使用STC命令将位置设置为ON，使用CLC命令将位置设置为OFF。旗标位元GR，大于25505:执行比较指令时，如果第一个比较数目大于第二个比较数目，则对应的位元为ON。等号位EQ，25506:如果执行比较命令时两个操作数相同，或者执行计算命令时计算结果为0000，则为ON。旗标位元LE，小于25507:执行比较指令时，如果第一个比较数目小于第二个比较数目，则该位元为ON。27，28，29，30，5.4保留继电器区域(HR)和辅助内存继电器区域(AR)，

9、1，保留继电器区域(HR)继电器断电维护功能继电器HR有20个通道HR00HR19。每通道16个继电器，0015次，共320个继电器。保持继电器的方法与内部辅助继电器相同。31、继电器保留可以按位和通道使用。保持断电功能通常以通道为单位，用作数据通道。在牙齿情况下，可以在供电恢复时恢复数据，而不会在停电后丢失数据。以位为单位使用，可以与KEEP指令配合使用，也可以自我保护电路，断电后恢复时保持断电前状态。下表用于存储PLC的操作状态信息，例如继电器地址表、32、33、AR区域是扩展设备连接数、断电发生次数、扫描周期最大值和当前值、高速计数、脉冲输出的操作状态标志、通信错误代码、系统设置区域异常

10、标志等。用户可以根据状态了解系统状态。辅助内存继电器区域具有断电保持功能，第二，辅助内存继电器区域(AR)，34，35，36，37，38，同一进程段中最多可以使用8个TR，不能重复使用。但是，可以在徐璐的不同节目段中多次重复使用同一TR。如果使用TR，则必须在编号前加上TR(例如TR0、TR1等，5.5就绪继电器区域(TR)和链接继电器(LR)，41、2，链接继电器(LR)链接继电器区域共16个通道LR00LR15)连接的继电器可以在没有11链路的情况下用作内部辅助继电器。42、5.6计时器/柜台区域(TIM/CNT)、计时器/柜台区域用于计时器和计数器。CPM1A的计时器和柜台集成编号(也称

11、为TC编号)。CPM1A总共有128个计时器和计数器，TC编号为000127。CPM1A有两个茄子计时器和两个茄子计数器。一般计时器TIM，高速计时器TIMH是。普通柜台CNT，可逆柜台CNTR。TC编号既可以用作计时器，也可以用作计数器，但是任何计时器或计数器的TC编号都不能重复。43，例如，TC编号000牙齿用作常规计时器TIM000时，其他常规计时器、高速计时器、常规柜台和可逆计数器不能再使用TC 000编号。断电后，计时器将重置，计数器将保持断电前的状态。44，5.7数据存储(DM)，数据存储用于存储数据的总计1536个字符(通道)，DM0000DM1023，DM6144DM6655，

12、每个词16位，4位数字。资料仓库区域只能用于单字单位，不能用于位元单位。DM区域允许进行间接寻址。DM区域具有保持断电的功能。DM可以分为45、(1)DM 000099、DM10221023节目读/写区域，用户程序可以自由地读写内容。(2)DM10001021主要用作故障简历内存，记录故障信息，在不用作故障简历内存的情况下用作常规数据内存。是否为故障简历存储设置为DM6655的0003位。(3)DM6144DM6599是只读存储库，用户程序可以读取内容，但不能复盖内容，程序员可以预先写入数据内容。46、(46，(4)DM6600DM6655称为系统设置区域，用于各种系统参数设置。通道中的数据不

13、能作为程序写入，只能由程序员写入。DM6600DM6614仅在编程模式下设置。DM6615DM6655可以在编程模式或监视模式下配置。47、PLC系统设置区域的内容可以在以下所述时间定期阅读，以反映CPM1A的行为。DM6600DM6614:CPM1A的电源开(ON)只读取一次。DM6615DM6644:在运行开始时(运行节目)只读取一次。DM6645DM6655:经常读取CPM1A的电源开。48，如果PLC系统设置区域中的设置不正确，读取CPM1A的定时时发生执行错误(故障代码9B)，反应设置通道中的错误辅助内存继电器AR1300AR1302牙齿ON。有错误的设置仅被视为初始化。49、和PLC系统设置区域的功能如下：DM6600:开机时设置PLC操作模式(编程、监控、运行)。