第一章 静力学公理和物体的受力分析理论力学 课件PPT.ppt

1、引言，航空航天技术，材料，力，信息，制造，Aerospace，新能源，运动学，研究受力物体的运动和作用力之间的关系。力学，静力学介绍，静力学：物体的力分析，力的等效替代(或简化)，建立各种力的平衡条件的科学，1，物体的力分析：物体(包括物体系)受什么力，分析各力的位置和方向，并绘画。3、设定各种力系统的平衡条件：设定各种力系统的平衡条件，应用这些条件解决静态力学实际问题。力：物体之间的机械作用，作用效果会改变物体的机械运动状态。力：“力”组。平衡：物体的相对惯性参考系(如地面)静止或恒定直线运动其内部两点之间的距离总是不变的物体。力的三个茄子因素：大小、方向、作用力点、平面相交(公共点)力系统

2、平面平行力系统平面随机力系统平面随机力系统、空间相交(公共点)力系统空间平行力系统空间随机力系统空间随机力系统合力的作用力点也位于牙齿点，合力的大小和方向由牙齿两个力由边构成的平行四边形对角线确定。合力(合力的大小和方向) (矢量和)，合力矢量作为力三角形，巩俐2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2在已知的力系统中加上或减去任意平衡力系统，不会改变力系统对刚体的影响。作用于刚体上一点的力可以沿作用线移动到刚体上的任意点，并且不会更改力对刚体的影响。推理2-三力平衡交集定理，作用于刚体的三个徐璐平衡力，其中两个力的作用力线在一点相交，牙齿三个力必须在同

3、一个平面内，第三个力的作用力线通过交点。，巩俐4作用和反作用定律，作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，作用于对等、反转、共线、相互作用的两个物体上，变形体在力系统的作用中平衡。例如，将牙齿变形体加强为刚体，平衡保持不变。约束：限制非流体位移的物体。约束：对非流体的作用力约束，约束，大小未定，方向与牙齿约束可能干扰的变位方向相反，作用点接触点，1方向指向沿接触点的共法线的受力物体，因此称为垂直约束，2 .柔软的绳子、胶带、链条等构成的约束，柔软的绳子只能接受张力，又称张力。软绳子背向对物体具有约束力的软绳子约束的物体，胶带对轮的约束力沿着延边的切线方向拉，拉，拉，拉，拉，拉，拉，拉，拉，拉，

4、拉，拉(1)径向轴承(向心轴承与轴承一样，可以用两个直角分力表示。牙齿中存在反作用关系，通常不需要分析销力。分析时，必须单独移除销。大卫亚设、美国电视电视剧、美国电视电视剧以上组件1或2，其中一个与地面或机架固定，具有约束力。与圆柱铰链一样，上述三个茄子约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支撑)都是轴和孔的配合问题，平滑圆柱铰链、4 .其他类型的约束，(1)滚动支撑约束：构件垂直于光滑面的约束，(2)球体铰链，约束特征：构件可以通过球体外壳连接，构件可以围绕球体中心任意旋转，但构件和球体中心不能有任何移动。约束力：忽略摩擦时，球和球座也是光滑的约束问题，推力轴承比径向轴承多一个轴的变位限制，

5、约束力：比径向轴承多一个轴的约束力，三个直角分力，滚珠铰接空间三个直角分力，推力轴承空间三个直角分力，总结，1-3物体的力分析和力动力学模型和动力学示意图，力作用力中的所有力3.根据约束性质绘制所有约束(被动)力。1.把要研究的物体作为研究对象(分离体)，画出其简图。2.画出所有的主动力、物体的力分析和作用力。范例1-1，绘制弱图，然后绘制主动力。解决方案：示例1-3，杆，2力构件，简称2力杆，图(B)，水平平均梁重量，电动机重量，杆重量，杆重量，杆和梁的力。，解决方案：拿梁。其力如图(C)所示。这样画的话，梁的力会发生什么变化呢？能把杆的力力绘制成图(d)吗？例1-4，3铰接拱桥的自重和摩擦

6、力无关，绘制左、右拱的力争和整个系统的力争，右拱为2力不足，其力如图(B)所示。分析：整个系统采取左拱，如图(D)所示，图，(g)，(h)，(I)，示例1-5，将自重的梯子放在平滑的水平地面上，然后将梯子、梯子、梯子左右两部分、整个系统用力绳子如图(B)所示。解力：梯子、力学模型和力学弱图，对实际问题的力学分析，计算中的实际问题需要抽象到力学模型中，所有的力学计算实际上都以力学模型为对象。例如，桥梁的力学计算实际上意味着计算牙齿桥梁的力学模型。将实际问题转化为力学模型是力学计算的重要和重要组成部分，牙齿环的好坏会直接影响计算过程和计算结果。将实际问题转换为动力学模型的过程称为动力学建模。理论力学将物体视为刚体，因此可以将其力学模型表示为称为机械弱图的弱图。在建立力学模型时，要把握重要和本质的方面，忽略次要的方面。示例：忽略变形，刚体，3D问题，平面问题，几何形状，圆形，中心，重力和力简化，A，B约束简化