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文档简介
1、机械设计课程设计计算手册一、制定传动方案.4二、选择电动机.5三、变速器总传动比的确定和各等级传动比的分配.6四、变速器的运动和动力设计.7五、一般V波段设计.10六、齿轮传输设计.157.驱动轴设计.18八、箱子设计.279、键连接设计.2910.滚动轴承设计.31十一、润滑和密封设计.3212.联轴器的设计.3313、设计摘要.33机械设计课程设计任务表一、设计标题:皮带运输机用一级圆柱齿轮减速器设计二、传输计划:三、远视数据输送带压力F(N)1500N传送带速度v(m/s)1.5滚子直径D(mm)250mm四、工作条件:输送机连续运行,单向运行,工作中轻微振动,空载启动,正压作业,输送速
2、度容差为5%,要求尺寸相对紧凑,电动机与输送辊轴平行。使用期限为10年,减速器是中间批量。齿轮传动中心距离必须在90到130mm之间。五、设计工作量:1、减速器装配图(A1图纸:手动或CAD工程图)2、部件图2(组必须具有完整的郑智薰标准部件集)3、设计指南第一部分计算过程和计算准则一、制定传输计划第8组:单级圆柱齿轮减速器和单级皮带传动设计1.工作条件:使用年限5年,工作制1班,负载平稳,环境清洁。2,远视数据:滚子圆周力f=1500n频带速度v=1.5m/s:鼓直径d=250mm创建节目:v型皮带传动和齿轮传动的组合可以满足传动比要求,因为皮带传动具有缓冲、吸力性能、大启动扭矩操作要求、结
3、构简单、成本低、使用和维护方便等特点。1.马达2。v型皮带驱动3。圆柱齿轮减速器连接轴5。滚轮6。运输带二、选择电动机1、电机类型和结构选择:Y系列三相异步电动机选择,牙齿电机是通用全封闭磁风扇冷却电动机,结构简单,工作稳定,价钱便宜,维修方便,适用于不连续性、爆炸性、腐蚀性气体和无特殊要求的机器。2、选择电动机容量:马达所需的工作功率如下:样式(1): PD=pw/ a (kw)格式(2): pw=Fv/1000 (kw)所以Pd=FV/1000a (KW)从马达到运输皮带的总传输效率为:总计= 1 23 3 4 5格式中:1、2、3、4、5分别是皮带驱动、轴承、齿轮驱动、耦合和卷筒的传递效
4、率。 1=0.96、 2=0.99、 3=0.97、 4=0.99那么合计=0.960.9830.970.990.96=0.83所以:马达所需的工作功率:PD=FV/1001总计=(15001.5)/(10000.83)=4.5 (kw)3、确定电动机速度滚动操作速度如下:n滚动=601000v/( d)=(6010001.5)/(250)=77.3 r/min根据说明书P7表1中建议的传动比的合理范围,采取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I=3 6。采用v型皮带传动比i1=2到4。总传动比理论范围为ia=6到24。因此,马达速度的可选范围为Nd=Ian角色=(16-24)77.3=463.8
5、至1855.2 r/min符合牙齿范围的同步速率包括750、1000、1500r/min根据容量和转速,您可以在相关手册中找到三种适用的茄子电动机型号(下表)方形事件传记外形规格号码额定功率马达速度(r/min)马达重量n人参考试价钱正式的传动比动机旋转速度满载旋转速度总传动比v型皮带驱动减速设备1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72综合考虑马达和变速器的尺寸、重量、价钱等结合皮带传动、减速器传动比,可以看出第
6、二方案更合适。选定的牙齿电动机型号为Y132M2-6,主要性能如下:马达主要外形规格和安装尺寸:中心高度h外形尺寸L(AC/2 AD)HD底角安装尺寸AB锚螺栓孔径k轴延伸尺寸DE安装密钥部分尺寸FGD1325203453152161781228801041三、变速器总传动比和分配等级传动比的确定:选定电动机的满载速度nm和工人活动轴速度n1、可用变速器的总传动比如下:Ia=nm/n=nm/n角色=960/77.3=12.42总传动比等于每个传动比的乘积分配电动传动比Ia=i0i(格式为i0,I分别是皮带驱动减速器的传动比)2、各级变速器传动比分配:根据指南P7表格1,取i0=2.8(一般V型
7、皮带I=2 4)因为:ia=i0i所以:I=ia/i0=12.42/2.8=4.44四、变速器运动和动态设计:传动装置的每个轴从高速到低速依次为轴、轴、而且I0、i1、两个相邻轴之间的传动比01、12、两个相邻轴的传递效率P 、p 、每个轴的输入功率(KW)T I,T II,每个轴的输入扭矩(Nm)N 、n 、每个轴的输入转矩(r/min)从电机轴到工作运动传动路径的推算,可以得到各轴的运动和动力参数。1、体育参数和动态参数计算(1)计算每个轴的转数:轴:n =nm/i0=960/2.8=342.86 (r/min)轴:n=n=n/i1=324.86/4.44=77.22 r/min滚动轴:n
8、 =n (2)每个轴的功率计算:轴:p =PD 01=PD 1=4.50.96=4.32(KW)轴:p =p 12=p 2 3=4.320.980.97=4.11(KW)轧辊轴:p =p 23=p 2 4=4.110.980.99=4.07(KW)计算每个轴的输入转矩。马达轴输出扭矩为:Td=9550Pd/nm=95504.5/960=44.77 Nm轴:t =TDI 0 01=TDI 0 1=44.772.80.96=120.33 Nm轴:t =t i1 12=t i1 2 4=120.334.440.980.99=518.34 Nm滚动轴输入轴转矩:t =t 2 4=502.90 Nm计算
9、每个轴的输出功率。因为I II轴的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率。所以p I=p 轴承=4.320.98=4.23 KWP =p 轴承=4.230.98=4.02 KW计算每个轴的输出转矩。I II轴的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率,因此:T I=t 轴承=120.330.98=117.92 NmT =t 轴承=518.340.98=507.97 Nm可以从指南的表1中获得。1=0.962=0.983=0.974=0.99I0是皮带传动比I1减速器传动比滚动轴承的效率 0.980.995在牙齿设计中采用0.98综合以上数据,表如下。祝名效率P (KW)扭矩T (Nm)旋转速度nR/mi
10、n传动比I效率输入输出输入输出电机轴4.544.779602.80.96座标轴4.324.23120.33117.92342.864.440.95轴4.114.02518.34507.9777.221.000.97滚动轴4.073.99502.90492.8477.225.v波段设计(1)选择一般v波段模型PC=KAP=1.15.5=6.05(KW)根据教科书P134表9-7,我们知道交点在A,B型相交线,因此将决定两个A,B型茄子方案。案例1:取得a型v波段确定皮带轮的基准直径,并确定皮带速度。需要较小的皮带轮d1=100mmD2=n1d1(1-)/n2=id1(1-)=2.8100(1-0
11、.02)=274.4mm在表9-2中,采用D2=274mm(N2略有减少,但允许误差小于5%)皮带速度检查:V=n1d1/(100060)教科书P134表9-5中调查了KA=1.1教科书P132表9-2推荐的A型小型皮带轮基准直径为75mm125mm=960100/(100060)=5.024 m/s在5到25m/s的范围内,因此很合适确定皮带长度和中心距离a:0.7(d1 d2)a02(d1 D2)0.7(100 274)A02(100 274)262.08A0748.8如果初始中心距离a0=500,则标注栏长度为L0=2a0 (d1 d2) (d2-d1)2/(4a0)=2500(100
12、274)/2(274-100)2/(4500)=1602.32 mm在表9-3中,选择Ld=1400 mm的实际中心距离a=A0(LD-l0)/2=500(1400-1602.32)/2=398.84mm验算小滑轮的包角11=1808-(d2-d1)57.38/a=1808-(274-100)57.38/398.84=155.0181208有效确定皮带的根数Z=PC/(P0 P0)KLK)=6.05/(0.95 0.11)0.960.95)=6.26所以要带7个a型v带计算轴上的压力书9-18的初始张力公式如下F0=500PC(2.5/K-1)/z c q v2=5006.05(2.5/0.9
13、5-1)/(75.02)0 . 175 . 022=144.74 N教科书9-19中作用在轴上的压力FQ=2zF0sin(/2)=27242.42 sin(155.01/2)=1978.32n案例2:取得b型v波段确定皮带轮的基准直径,并确定皮带速度。需要较小的皮带轮d1=140mmD2=n1d1(1-)/n2=id1(1-)=2.8140(1-0.02)=384.16mm在表9-2中,采用D2=384mm(N2略有减少,但允许误差小于5%)皮带速度检查:V=n1d1/(100060)=960140/(100060)=7.03 m/s在5到25m/s的范围内,因此很合适确定皮带长度和中心距离a:0.7(d1 d2)a02(d1 D2)0.7(140 384)A02(140 384)366.8A01048如果初始中心距离a0
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